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企业税务风险成因与应对策略分析

中国市场 2024年第2期 163-166页

作者：金文英辽宁通用重型机械股份有限公司辽宁铁岭112700

企业在经营过程中时常会遇到因税务导致的经营风险,文章先对企业税务造成风险的原因进行分析,再分别从以成本效益为原则、完善企业税法制度、创新制定税务执行方案、深入把握税务政策、随时调整工作模式以及预先缴税等多个角度对应对企... 详细信息

企业在经营过程中时常会遇到因税务导致的经营风险,文章先对企业税务造成风险的原因进行分析,再分别从以成本效益为原则、完善企业税法制度、创新制定税务执行方案、深入把握税务政策、随时调整工作模式以及预先缴税等多个角度对应对企业税务风险成因的具体策略进行分析,以此为企业在经营过程中遇到的税务风险内容的解决提供一定的思路,促进我国企业的稳定经营,也为我国税收提供一定保障。

关键词：企业税务管理税务风险税务筹划

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基于改进AMCL的AGV激光定位技术研究

激光杂志 2024年

作者：李泽龙张小俊王晓阳王瑞杨雨琛河北工业大学机械工程学院长城汽车股份有限公司

对于AGV(Automated Guided Vehicle)传统导航定位方式存在的维护成本高、鲁棒性低，以及原始AMCL(Adaptive Monte Carlo Localization)激光定位方法位姿跟踪精度低、全局定位及机器人‘被绑架’问题成功率低的问题，提出了一种基于改进A... 详细信息

对于AGV(Automated Guided Vehicle)传统导航定位方式存在的维护成本高、鲁棒性低，以及原始AMCL(Adaptive Monte Carlo Localization)激光定位方法位姿跟踪精度低、全局定位及机器人‘被绑架’问题成功率低的问题，提出了一种基于改进AMCL算法的AGV激光定位方法。首先在位姿、权重更新阶段，采用最优粒子滤波器(OPF)取代原始AMCL中用于计算粒子新姿态和权重的传统蒙特卡洛定位方法，提高位姿跟踪精度；其次在重采样阶段，在原始AMCL算法KLD(Kullback-Leibler distance)采样粒子滤波器的基础上，新添加自适应粒子滤波器(SAPF)算法，提高全局定位及机器人‘被绑架’问题成功率。最后，针对AGV工作时的特性，在真实车间环境中进行重复定位精度测试，改进后的算法比原算法均方根误差分别提高了54.5%、53.1%、44.7%，且位姿误差可以控制在4厘米、2度以内，满足实际使用要求。

关键词： AGV AMCL KLD采样粒子滤波器最优粒子滤波器自适应粒子滤波器

加强型蜂窝准静态压缩应力的理论、数值模拟及试验研究

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机械强度 2024年第1期46卷 87-95页

作者：许鹏夏东伟王成强宋扬中车长春轨道客车股份有限公司长春130062 深圳市乾行达科技有限公司深圳518102

为拓宽加强型蜂窝应用,研究其力学性能与结构参数的关系。首先,分析加强型蜂窝的结构,提取Y型胞元,以此为基础分析塑性铰单元。然后,将简化超折叠理论应用到Y型胞元结构折叠变形吸能分析,并分别利用基于屈雷斯佳和米塞斯屈服准则,推导... 详细信息

为拓宽加强型蜂窝应用,研究其力学性能与结构参数的关系。首先,分析加强型蜂窝的结构,提取Y型胞元,以此为基础分析塑性铰单元。然后,将简化超折叠理论应用到Y型胞元结构折叠变形吸能分析,并分别利用基于屈雷斯佳和米塞斯屈服准则,推导蜂窝异面方向准静态平台应力理论模型。再次,选用壁厚为0.15 mm、边长为2.5 mm的铝合金5052H18,通过Ls⁃Dyna建立蜂窝仿真模型,获得平均应力,并将理论值与仿真值进行对比。结果表明,2种屈服准则下,理论值与仿真结果相关性为0.96,偏差在-12.16%~3.60%。最后,对普通型和“4+1”型蜂窝制样进行准静态压缩测试,结果表明,2种规格理论强度与实际测试强度偏差在-2.51%~1.56%。说明理论计算式正确,可为加强型蜂窝选型提供有效的设计依据,为工程应用提供一定的指导价值。

关键词：加强型蜂窝准静态压缩数值模拟试验对比

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考虑误差下的变位齿轮行星轮系载荷特性研究

机械传动 2024年第4期48卷 33-43页

作者：许芃芃陈立锋赵英军湖南科技大学机电工程学院湖南湘潭411201 深圳麦格米特电气股份有限公司广东深圳518052

针对制造误差和安装误差使得变位齿轮行星轮系行星轮在径向和周向的安装位置与无偏移值存在偏差,进而使行星轮间所受载荷不均匀的问题,开展了变位齿轮行星轮系载荷特性研究。基于转子动力学理论,考虑时变刚度和行星轮的径向与周向偏移,... 详细信息

针对制造误差和安装误差使得变位齿轮行星轮系行星轮在径向和周向的安装位置与无偏移值存在偏差,进而使行星轮间所受载荷不均匀的问题,开展了变位齿轮行星轮系载荷特性研究。基于转子动力学理论,考虑时变刚度和行星轮的径向与周向偏移,建立了变位齿轮行星传动系统5自由度动力学模型;采用龙格库塔法求解了系统的响应和频域图,研究了变位齿轮行星轮系的载荷特性,分析了在不同径向偏移量、周向偏移量、复合偏移量情况下的行星轮间载荷分布特性,探讨了行星轮的径向与周向偏移对行星轮系载荷分配的影响,得到了变位齿轮行星轮系载荷振动幅值在时间和频率下的变化规律。仿真结果表明,考虑误差的行星轮系载荷特性与无偏移情况下的载荷特性有较大的差异,其幅值受径向偏移的影响较大,其中,径向偏移量大对行星轮所受载荷的影响最大;在安装过程中,行星轮的微小偏移都可能导致载荷特性的巨大变化。搭建了行星传动系统振动测试试验平台,测试了行星减速机壳体的倍频振动响应信号,得到了行星传动系统载荷与振动响应之间的关系。试验结果的振幅变化趋势与仿真分析结果中的振幅变化趋势相似,证明所建立的动力学模型及理论计算比较准确。

关键词：变位齿轮行星轮系时变刚度载荷特性

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公路网状吊杆拱桥的吊杆施工质量控制分析

企业科技与发展 2024年第5期 82-86页

作者：李翔黄永玖雷欢黄子能柳州欧维姆机械股份有限公司广西柳州545006

为了提升公路网状吊杆拱桥的整体施工质量,文章深入分析拱桥的吊杆施工过程中的关键技术要点和保护措施。以济南齐鲁黄河大桥工程为案例,详细描述吊杆施工的前期准备及施工流程中涉及的设备安装、吊杆张拉、索力调整及附属件安装等工作... 详细信息

为了提升公路网状吊杆拱桥的整体施工质量,文章深入分析拱桥的吊杆施工过程中的关键技术要点和保护措施。以济南齐鲁黄河大桥工程为案例,详细描述吊杆施工的前期准备及施工流程中涉及的设备安装、吊杆张拉、索力调整及附属件安装等工作重点,并且针对吊杆施工过程中存在的风险,提出一系列技术保障措施,包括精确测量、严格控制张拉顺序,以及做好施工平台布置及吊杆保护工作等。该研究有助于提高公路网状吊杆拱桥的安全性和使用寿命。

关键词：网状吊杆拱桥吊杆钢绞线成品索施工质量

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外置鼓铣刨机的结构特点与设计方法

内燃机与配件 2024年第4期 66-68页

作者：宗涛杨小朋林腾丁永山推工程机械股份有限公司山东济宁272073

外置鼓铣刨机一般是在常规0.5米铣刨机基础上进行开发或改装而成,在保留常规铣刨功能同时,增加外置铣刨鼓,实现铣沟槽功能。外置鼓铣刨机与常规0.5米铣刨机相比,主要区别在于对工作装置增加了外置铣槽轮配置,通过更换工作装置,来实现一... 详细信息

外置鼓铣刨机一般是在常规0.5米铣刨机基础上进行开发或改装而成,在保留常规铣刨功能同时,增加外置铣刨鼓,实现铣沟槽功能。外置鼓铣刨机与常规0.5米铣刨机相比,主要区别在于对工作装置增加了外置铣槽轮配置,通过更换工作装置,来实现一机多用的目的。本文从结构特点与设计角度出发,阐述了外置鼓铣刨机的总体结构以及设计方法和注意事项,为该类结构设计提供一定的参考和依据。

关键词：铣刨机外置鼓铣刨鼓沟槽

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基于多目标优化的高速超车轨迹规划

重庆交通大学学报（自然科学版） 2024年第4期43卷 67-73页

作者：刘刚张泽范群任宏斌杨旭沈阳航空航天大学机电工程学院辽宁沈阳110136 北京理工大学机械与车辆学院北京100081 辽宁陆平机器股份有限公司辽宁铁岭112001

为保障高速超车规划过程中的安全,同时提升轨迹的舒适性,笔者提出一种基于多目标的高速超车轨迹规划算法。该算法在可行凸空间的基础上求解出高速超车边界条件,再通过安全超车策略对超车行为的可行性进行分析,随后根据建立的超车轨迹规... 详细信息

为保障高速超车规划过程中的安全,同时提升轨迹的舒适性,笔者提出一种基于多目标的高速超车轨迹规划算法。该算法在可行凸空间的基础上求解出高速超车边界条件,再通过安全超车策略对超车行为的可行性进行分析,随后根据建立的超车轨迹规划目标函数和舒适性优化函数对轨迹的平顺性和乘坐的舒适性等目标进行优化,并且算法实时规划轨迹直至超车行为完成。为验证该算法的有效性,利用Prescan和MATLAB/Simulink构建联合仿真平台,对所设计的两种常见超车场景进行验证分析。仿真结果表明:在匀速超车以及加速超车场景下,相较于单目标优化,经多目标优化的超车轨迹的横向位移峰值、横向加速度峰值、横摆角速度峰值、曲率峰值,以及车速峰值的优化效果都获得了提升,有效的提高了所规划超车轨迹的舒适性和安全性。

关键词：交通运输工程高速超车自动驾驶轨迹规划超车策略多目标优化

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深海作业重载型ROV卸扣和吊钩概述及展望

机械工业标准化与质量 2024年第2期 39-41,50页

作者：王淼安章亮姜奥巨力索具股份有限公司

深海能源开发和利用在全球有着重要的战略意义。介绍了深海作业重载型ROV卸扣和吊钩的概述和展望,包括海洋工程装备、ROV水下机器人、ROV机械手以及与之配套的深海作业重载型ROV卸扣和吊钩等,并对ROV卸扣和吊钩的研发和未来发展趋势进... 详细信息

深海能源开发和利用在全球有着重要的战略意义。介绍了深海作业重载型ROV卸扣和吊钩的概述和展望,包括海洋工程装备、ROV水下机器人、ROV机械手以及与之配套的深海作业重载型ROV卸扣和吊钩等,并对ROV卸扣和吊钩的研发和未来发展趋势进行了总结与展望。

关键词： ROV卸扣和吊钩水下机器人(ROV) 海洋工程装备

JGZ97型万米超深井钻机死绳固定器研制与安全性研究

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石油钻探技术 2024年第2期52卷 236-242页

作者：秦赛博易先中蔡星星张徐文王利军张玺亮长江大学机械工程学院湖北荆州434023 湖北省智能油气钻采装备企校联合创新中心湖北荆州434000 湖北江汉石油仪器仪表股份有限公司湖北武汉430205 中海油能源发展股份有限公司工程技术分公司天津300452

针对死绳固定器绳轮强度、安全裕度不足和结构失稳等安全问题,根据JZG97型万米超深井钻机死绳固定器绳轮受力及结构特点,提出采用增加腹板的方法来解决死绳固定器绳轮存在的问题。采用有限元法数值模拟,分析了不同腹板绳轮的结构力学性... 详细信息

针对死绳固定器绳轮强度、安全裕度不足和结构失稳等安全问题,根据JZG97型万米超深井钻机死绳固定器绳轮受力及结构特点,提出采用增加腹板的方法来解决死绳固定器绳轮存在的问题。采用有限元法数值模拟,分析了不同腹板绳轮的结构力学性能,三腹板绳轮的强度、安全裕度均满足钻井作业时的安全要求,确定采用三腹板绳轮。实物测试试验中,三腹板绳轮仿真结果与试验结果的最大相对误差为12.95%,综合分析仿真结果与实验结果基本吻合;线性屈曲分析表明,最大死绳拉力作用下的三腹板绳轮临界屈曲载荷为绳轮实际受载的48.8倍,满足结构稳定性要求。研究表明,三腹板绳轮可以解决死绳固定器绳轮存在的问题,可以为万米超深井钻机结构设计提供支持。

关键词：死绳固定器绳轮万米深井钻机腹板绳轮增强设计试验测试安全性线性屈曲稳定性