检索结果-南通市图书馆

基于姿态解算的外肢体手指抓取增强量化分析和优化设计

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机器人 2025年

作者：刘源闫哲葛瑞鹏程迁明东天津大学医学工程与转化医学研究院脑机交互与人机共融海河实验室先进医用材料与医疗器械全国重点实验室

外肢体手指是一种通过为人体增加额外的肢体实现运动增强的可穿戴机器人，但目前抓取增强效果有限。针对此问题，研究了基于外肢体手指和人手位姿的最大可抓取球体解算方法，通过对外肢体手指的量化分析，对其进行优化设计，从而增强抓... 详细信息

外肢体手指是一种通过为人体增加额外的肢体实现运动增强的可穿戴机器人，但目前抓取增强效果有限。针对此问题，研究了基于外肢体手指和人手位姿的最大可抓取球体解算方法，通过对外肢体手指的量化分析，对其进行优化设计，从而增强抓取能力。首先，构建了人手和外肢体手指的D-H (Denavit-Hartenberg)运动学模型，使用蒙特卡洛法得到人手和外肢体手指位姿库，并基于该库提出一种半包络稳定抓取球体的解析方法。然后，基于外肢体手指与人手能够抓取的球体的最大半径定义并量化了外肢体手指的抓取增强能力，并基于该能力对外肢体在3个穿戴位置处的杆长尺寸进行优化。最后，根据受试者手部尺寸及3个穿戴位置处在优化前后的杆长系数，搭建了外肢体手指样机，并对半径2～12 cm的球体进行了抓取实验。实验结果表明，杆长系数优化后，3个穿戴位置处的抓取能力分别增强了42.4%、38.5%和7.91%，证明了解算方法的正确性和有效性。

关键词：外肢体手指抓取增强姿态解算优化设计可穿戴机器人

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低温压力容器大锻件韧性评定的研究

压力容器 1984年第2期 25-30+95-97页

作者：钟宇澄金州重型机器厂

本文通过对12Ni3MoV高强(σ≥50kgf/mm~2低温(-50℃)球罐锻件用钢的研制,阐述了大锻件低温韧性评定的认识与衡量依据以及技术指标等问题强调了在大锻件取样部位选择上要充分考虑厚度和方向效应因素,提出了能量判据与断口判相结合,应符... 详细信息

本文通过对12Ni3MoV高强(σ≥50kgf/mm~2低温(-50℃)球罐锻件用钢的研制,阐述了大锻件低温韧性评定的认识与衡量依据以及技术指标等问题强调了在大锻件取样部位选择上要充分考虑厚度和方向效应因素,提出了能量判据与断口判相结合,应符合生产实际的技术指标与规定。

关键词：大锻件厚度低温韧性断口检验低温压力容器

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木尘对接尘工人肺功能急性影响的研究

中国医科大学学报 1998年第1期27卷 33-35页

作者：侯光伟楼介治王述森白宝文沈阳重型机器厂职工医院

目的：探讨木尘对接尘工人肺功能的急性影响。方法：运用Ｔ检验方法对某厂木型车间５２名接触木尘工人肺功能进行了分析。结果：接尘组ＦＶＣ、ＦＥＶ１、ＭＭＦ、Ｖ５０与Ｖ２５班中实测值均较班前明显降低，其差值具有非常显著的统计... 详细信息

目的：探讨木尘对接尘工人肺功能的急性影响。方法：运用Ｔ检验方法对某厂木型车间５２名接触木尘工人肺功能进行了分析。结果：接尘组ＦＶＣ、ＦＥＶ１、ＭＭＦ、Ｖ５０与Ｖ２５班中实测值均较班前明显降低，其差值具有非常显著的统计学意义。与对照组相比，接尘组肺功能各项指标的异常急性改变率显著增高（Ｐ均＜０．０１）。接尘组班前肺功能各项指标实测值占预计值百分比均较对照组明显降低，并具有非常显著的统计学意义。结论：木尘对接尘工人的肺功能可能有急性影响作用。

关键词：木尘肺功能接尘工人尘肺

SZW360—7/95—AⅡ型锅炉改造与研究

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节能 1993年第2期12卷 31-34页

作者：杨星光朝阳重型机器厂

本文通过对SZW360—7/95—AⅡ型锅炉在运行中存在问题的分析,提出改进措施,从而揭示了由蒸汽炉改装后的热水炉普遍存在热效率低、出力不足以及如何解决这一问题的关键所在。

关键词：热火锅炉热水采暖锅炉改造

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立方氮化硼刀具精车淬硬钢

机械制造 1989年第3期27卷 16-17页

作者：李林天津重型机器厂

淬硬钢在机械制造业的应用较广泛。一般情况下,淬硬钢的切削加工工艺为粗(或半精)车→淬火→磨削。对于尺寸或形状不适于在磨床上进行磨削的淬硬钢工件,其精加工比较困难。为提高淬硬钢工件的加工质量和生产率,近年来我们应用立方氮化硼... 详细信息

淬硬钢在机械制造业的应用较广泛。一般情况下,淬硬钢的切削加工工艺为粗(或半精)车→淬火→磨削。对于尺寸或形状不适于在磨床上进行磨削的淬硬钢工件,其精加工比较困难。为提高淬硬钢工件的加工质量和生产率,近年来我们应用立方氮化硼(CBN)这一新型刀具材料精车淬硬钢工件。为此做了一些工艺试验和研究,取得了较满意的以车代磨的加工效果。目前。

关键词：车刀氮化硼刀具淬硬钢车削