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结合瓶颈注意力的端到端机械臂视觉伺服研究
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计算机工程与应用 2024年 第4期60卷 347-354页
作者: 刘炳坤 皮家甜 徐进 重庆师范大学计算机与信息科学学院 重庆401331 重庆国家应用数学中心(重庆师范大学) 重庆401331
针对传统视觉伺服算法特征提取步骤繁琐、实时性能差的情况,提出了一种基于卷积神经网络的端到端直接视觉伺服算法,通过直接预测安装在机械臂末端相机的瞬时线速度与瞬时角速度来进行伺服定位工作,不需要标记手工特征、相机固有参数或... 详细信息
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淹水胁迫下鸭茅根系基因差异表达及相关通路分析
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草业学报 2024年 第2期33卷 93-111页
作者: 曾兵 尚盼盼 沈秉娜 王胤晨 屈明好 袁扬 毕磊 杨兴云 李文文 周晓丽 郑玉倩 郭文强 冯彦龙 曾兵 西南大学动物科学技术学院 重庆402460 贵州省畜牧兽医研究所 贵州贵阳550000 重庆高校草食动物工程研究中心 重庆400715
近年来我国南方地区洪涝灾害频繁发生,严重制约草牧业的发展。鸭茅作为重要的生态草种和优质牧草,耐淹性较差的特性严重影响其在频繁遭受洪涝区域的推广应用。本研究以国审品种“安巴”鸭茅为研究对象,对淹水胁迫0、8和24 h处理后的幼... 详细信息
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重庆市卫生应急人员能力建设现况及影响因素
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中国热带医学 2024年 第8期24卷 982-987页
作者: 宿昆 刘恋 孙军 银涛 李洪明 唐文革 陈耀凯 吴瑞 重庆市公共卫生医疗救治中心 重庆400035 重庆市疾病预防控制中心 重庆400700 重庆市急救医疗中心 重庆400010
目的了解和评估重庆市公共卫生应急人员能力建设现况,分析影响和制约其能力建设的主要因素,提出对策建议,为进一步提升重庆市卫生应急能力提供参考依据。方法采用问卷调查和专家访谈相结合的方式,从一般情况、健康状况、培训演练情况和... 详细信息
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不同硫酸浓度水解制备纤维素纳米晶及其稳定Pickering乳液研究
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食品与发酵工业 2024年 第9期50卷 132-138页
作者: 王雨西 高焕秋 代笛菲 胡菽翰 罗钰湲 黄越 张宇昊 余永 戴宏杰 西南大学食品科学学院 重庆400715 重庆市蚕业科学技术研究院 重庆400700 食品科学与工程国家级实验教学示范中心(西南大学) 重庆400715
以菠萝皮渣纤维素为原料,采用传统硫酸水解法提取纤维素纳米晶(cellulose nanocrystals,CNCs),考察不同硫酸质量分数(58%、61%和64%)对制备的CNCs(CNCs-58%、CNCs-61%和CNCs-64%)的形貌粒径、电位、热稳定性和稳定Pickering乳液性能的... 详细信息
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双手9指离断再植成功1例
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中华显微外科杂志 2024年 第4期47卷 474-476页
作者: 谭玉忠 崔留超 殷利 郑云 曾令明 刘兴泉 田林 重庆长城骨科医院手显微外科中心 重庆400041
2021年3月29日,重庆长城骨科医院手显微外科中心收治1例剪板机致双手9指完全离断的患者。经急诊行断指再植手术,手术共用时约16 h,9指全部成活。术后24个月随访,骨折已愈合,双手外形、功能良好,能完成日常工作和一般生活;9指痛、温觉恢... 详细信息
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混合动力汽车功率分流传动系统扭转振动及其影响因素研究
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机械科学与技术 2024年 第2期43卷 203-211页
作者: 王欢 葛帅帅 姜艳军 张志刚 郭栋 李明 重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室 重庆400054 重庆青山工业有限责任公司技术中心 重庆402776
针对某款混合动力汽车,综合考虑发动机、电机、复合行星齿轮机构、离合器、减速器、差速器和半轴等部件,采用集中质量法建立功率分流传动系统动力学模型。在此基础上,分析不同运行工况下传动系统固有频率和振型,分别研究电机和发动机激... 详细信息
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无人机贴近摄影测量技术在建筑立面测量中的应用
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测绘通报 2024年 第S02期 32-36页
作者: 李波 李晗 胡正伟 重庆市测绘科学技术研究院 重庆401121 自然资源部智能城市时空信息与装备工程技术创新中心 重庆401121
本文利用无人机贴近摄影测量技术开展建筑精细化三维建模及立面测量技术探索。首先,基于无人机贴近摄影测量技术原理和城市区域建筑特点,研究了城市建筑贴近摄影测量航线规划方法,并利用多旋翼无人机按照贴近摄影测量航线进行数据采集,... 详细信息
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新形势下国际技术转移平台工作机制和商业模式研究
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科学咨询(科技·管理) 2017年 第6期 22-23页
作者: 李海 重庆高技术创业中心
技术转移是我国实施自主创新战略的重要内容,是企业实现技术创新、增强核心竞争力的关键环节,是创新成果转化为生产力的重要途径。充分发挥政府、大学、科研机构、中介机构和企业等各方面的作用,努力探索和完善国际技术转移体系和技术... 详细信息
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基于碰撞的多方向压电电磁能量采集器研究
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传感技术学报 2024年 第5期37卷 783-788页
作者: 周诗豪 宋芳 上海工程技术大学机械与汽车工程学院 上海201620 上海工程技术大学工程训练中心(创新创业学院) 上海201620
针对传统单悬臂梁能量采集器工作频带窄,采集效率低,采集方向单一的问题,提出了一种基于碰撞的多方向压电电磁能量采集器。分析了引入碰撞的过程和多种工作模式的理论功率输出,建立了能量采集器的理论模型,制作了实验样机,研究了z方向... 详细信息
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社会工作服务中营会疗法的理论模式与核心技术
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甘肃开放大学学报 2024年 第5期34卷 7-13页
作者: 刘斌志 彭娜 重庆师范大学中国特色社会工作研究中心 重庆401331
伴随着党和国家对青少年体育教育、劳动教育、美育教育等综合素质的重视和强调,青少年社会工作更加注重服务的体验感、参与感、互动感、意义感以及与自然的亲近感,并在与自然教育与外展服务融合的过程中,逐步形成了独特的营会疗法。文... 详细信息
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