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基于模糊快速滑模的农用牵引车辆直线路径跟踪控制

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农业机械学报 2024年第2期55卷 415-422页

作者：黄文岳魏新华汪岸哲吉鑫高原源王晔飞施圣高江苏大学农业工程学院镇江212013 上海上实现代农业开发有限公司上海202183

为解决无人驾驶牵引式农机在非结构化环境中作业时直线跟踪精度低、上线速度慢、抗干扰能力差等问题,提出了一种基于模糊快速滑模控制的农用牵引式车辆直线路径跟踪控制方法。首先利用车辆运动学模型与参考路径建立牵引车辆直线路径跟... 详细信息

为解决无人驾驶牵引式农机在非结构化环境中作业时直线跟踪精度低、上线速度慢、抗干扰能力差等问题,提出了一种基于模糊快速滑模控制的农用牵引式车辆直线路径跟踪控制方法。首先利用车辆运动学模型与参考路径建立牵引车辆直线路径跟踪误差模型,并提出一种基于模糊参数整定的快速滑模直线路径跟踪方法,解决了滑模控制算法的控制器抖振与机具快速上线问题。通过Lyapunov稳定性分析可知,所设计控制方法可保证牵引机具跟踪参考路径,同时铰接角收敛至零。最后,基于Simulink仿真与实车试验对该控制方法的有效性与优越性进行测试。田间实车试验表明,使用本文控制方法时,拖车和挂车最大路径跟踪横向误差分别为0.11、0.12 m,拖车和挂车跟踪误差方差分别为0.0013、0.0015 m^(2);相较于传统基于等速趋近律设计的滑模控制器,上线时间提升约58%,最大跟踪误差减小约66%。

关键词：农用牵引车辆直线路径跟踪滑模控制模糊控制

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武汉青山长江公路大桥宽幅钢箱梁悬臂拼装横向线形匹配技术

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桥梁建设 2024年第2期54卷 139-144页

作者：张晶赵全成戚原中铁大桥局集团有限公司湖北武汉430050 重庆渝泓土地开发有限公司重庆404100

武汉青山长江公路大桥主桥为主跨938 m的双塔双索面全飘浮体系斜拉桥,主跨整体式钢箱梁高4.5 m、全宽48 m,采用500 t架梁吊机分节段悬臂拼装架设。钢箱梁悬臂拼装时,架梁吊机站位节段、待架节段由于荷载及约束不同,横截面变形呈现出不... 详细信息

武汉青山长江公路大桥主桥为主跨938 m的双塔双索面全飘浮体系斜拉桥,主跨整体式钢箱梁高4.5 m、全宽48 m,采用500 t架梁吊机分节段悬臂拼装架设。钢箱梁悬臂拼装时,架梁吊机站位节段、待架节段由于荷载及约束不同,横截面变形呈现出不同的趋势,线形匹配难度大。为解决该问题,主跨钢箱梁悬臂拼装时选择上、下游分体式架梁吊机,减少架梁吊机自重;经比选选择横桥向27.7 m间距的架梁吊机站位,减小了架梁吊机荷载对横向线形匹配的影响;通过设置顶压装置(由顶压牛腿、支承底座组成),在架梁吊机站位节段、待架节段钢箱梁边腹板处施加1500 kN顶压力,配合少量马板,一次加载完成对接口竖向变形匹配调整。施工后,钢箱梁横向线形匹配精度均满足要求。

关键词：斜拉桥宽幅钢箱梁悬臂拼装分体式架梁吊机吊机站位顶压牛腿匹配技术

中药添加剂对热应激生长兔生长性能、屠宰性能、肠道微生态和血清生化指标的影响

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动物营养学报 2024年第3期36卷 1867-1877页

作者：程菊芬张立袁家琪贺真睿翁顺利严加森郑会超浙江省农业科学院畜牧兽医研究所杭州310021 丽水渝景农业开发有限公司景宁323500

本试验旨在研究饲粮中添加中药添加剂对热应激生长兔生长性能、屠宰性能、肠道微生态和血清生化指标的影响。选取48只健康、体重相近的2月龄新西兰白兔,随机分成2组,每组24只(公母各占1/2),单笼饲养。在夏季热应激状态下,对照组饲喂基... 详细信息

本试验旨在研究饲粮中添加中药添加剂对热应激生长兔生长性能、屠宰性能、肠道微生态和血清生化指标的影响。选取48只健康、体重相近的2月龄新西兰白兔,随机分成2组,每组24只(公母各占1/2),单笼饲养。在夏季热应激状态下,对照组饲喂基础饲粮,中药组在基础饲粮中添加1%中药添加剂。预试期7 d,正试期42 d。结果表明:1)对照组和中药组之间末重、平均日增重和料重比差异不显著(P>0.05)。中药组的成活率较对照组有所增加(83.3%vs.70.8%,P>0.05)。2)中药组的半净膛重和半净膛率显著高于对照组(P之间盲肠内容物细菌总数和alpha多样性差异不显著(P>0.05)。中药组的盲肠内容物栖粪杆菌属、普氏栖粪杆菌相对丰度显著高于对照组(P之间血清生化指标差异不显著(P>0.05)。综上所述,饲粮中添加中药添加剂可调控热应激生长兔肠道微生态,提高屠宰性能和肠道健康。

关键词：生长兔中药添加剂热应激成活率肠道微生态

“中油21号”晚熟油桃的引种表现及设施栽培技术

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北方园艺 2024年第12期 152-156页

作者：杨艳红马祥张福田王霞河曲县丰禾生态农业开发有限公司山西河曲036500

于山西晋北河曲县丰禾生态农业开发有限公司日光温室内引种了“中油21号”晚熟油桃,经过3年的试验栽培。结果表明:设施栽培“中油21号”树体长势稍强,萌芽率和成枝力强;花为中型蔷薇形,粉白色,自花结实性高;果形圆整,缝合线浅且对称,平... 详细信息

于山西晋北河曲县丰禾生态农业开发有限公司日光温室内引种了“中油21号”晚熟油桃,经过3年的试验栽培。结果表明:设施栽培“中油21号”树体长势稍强,萌芽率和成枝力强;花为中型蔷薇形,粉白色,自花结实性高;果形圆整,缝合线浅且对称,平均单果质量约150 g,套袋后外观金黄色,不套袋果绣严重;果肉黄色,不溶质,果汁中等,中心含糖量约14%;离核,果实发育期和挂果期均较长,可实现“双节”上市;幼树期几乎无病害;该品种适宜在山西晋北地区进行设施栽培。

关键词： “中油21号”晚熟油桃引种表现设施栽培技术

富氢水浸泡联合聚乙烯纳米包装对双孢蘑菇采后贮藏品质和抗氧化能力的影响

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食品科学 2024年

作者：申佳微贠建民卿纯张雅洁赵雪琪刘佳明姚亮甘肃农业大学食品科学与工程学院甘农蘑力(庆阳)农业开发有限公司

为延长双孢蘑菇的货架期，本试验通过感官评价、结合褐变指数、失重率和硬度指标，筛选富氢水浸泡处理的最佳浓度和时间；以富氢水浸泡联合PE膜包装为对照，通过动态跟踪双孢蘑菇低温（4 ±1）℃贮藏过程中感官品质、活性氧（oxygen spe... 详细信息

为延长双孢蘑菇的货架期，本试验通过感官评价、结合褐变指数、失重率和硬度指标，筛选富氢水浸泡处理的最佳浓度和时间；以富氢水浸泡联合PE膜包装为对照，通过动态跟踪双孢蘑菇低温（4 ±1）℃贮藏过程中感官品质、活性氧（oxygen species，ROS）代谢以及褐变相关酶活性变化情况，考察富氢水浸泡联合聚乙烯纳米膜包装（HRW+NA）对双孢菇采后的保鲜效果，并分析其作用机理。结果表明，筛选出的富氢水处理条件为50%HRW（0.22mmol/L）浸泡处理 15 min ；低温贮藏15d的验证实验表明，HRW+NA处理组双孢蘑菇在贮藏9-15d内总体感官质量良好，外观较饱满，白度维持良好，活性氧上升趋势缓慢，贮藏期间HRW+NA处理组过氧化氢酶（catalase，CAT）、超氧化物歧化酶（superoxide dismutase，SOD）、过氧化物酶（peroxidase，POD）的酶活性均保持较高水平。整体而言，富氢水浸泡处理联合纳米膜包装提高了双孢蘑菇的贮藏品质，与常规商品化PE膜包装相比延长低温货架期5-6d。

关键词：富氢水浸泡纳米包装双孢蘑菇贮藏品质抗氧化能力

制备方法对高节竹笋头可溶性膳食纤维的理化与功能特性影响

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食品与发酵工业 2024年

作者：吴鸿亿黄玲冬刘奇朱秋昊彭道成赵峰重庆三峡学院重庆市全伦生态农业综合开发有限公司

高节竹笋头作为竹笋副产物常被视为废弃物丢弃而造成资源浪费。为此，该研究以高节竹笋头为原料，采用超声-微波法、超声-酶法、微波-酶法、超声-微波联合酶法4种方法制备了笋头中的可溶性膳食纤维（soluble dietary fiber，SDF）。评... 详细信息

高节竹笋头作为竹笋副产物常被视为废弃物丢弃而造成资源浪费。为此，该研究以高节竹笋头为原料，采用超声-微波法、超声-酶法、微波-酶法、超声-微波联合酶法4种方法制备了笋头中的可溶性膳食纤维（soluble dietary fiber，SDF）。评价了不同提取方法对SDF理化性质和功能活性的影响。结果显示4种方法制备的SDF均属于天然纤维素Ⅰ型。不同提取方法对SDF中官能团的组成没有影响，但对理化性质和降血糖血脂活性有显著影响。超声-微波联合酶法制备的SDF具有更疏松多孔的结构，并表现出最高的持水力[（1.39±0.06）g/g]、持油力[（3.87±0.20）g/g]、膨胀力[（21.76±1.05）mL/g]、溶解性[（86.69±0.62）%]，增强了对胆固醇、胆酸盐的吸附能力以及α-淀粉酶、α-葡萄糖苷酶、胰脂肪酶的抑制活性。结果表明物理法联合生物法是制备可溶性膳食纤维的较好方法，其中超声-微波联合酶法最佳。该研究结果可为竹笋在功能性食品开发等领域提供理论依据。

关键词：高节竹笋头可溶性膳食纤维理化性质结构表征功能特性

低温胁迫下乐东拟单性木兰的转录组测序及生物信息学分析

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复旦学报(自然科学版) 2024年

作者：李瑞雪汪结明李贯虹田敬璞湖南科技大学风景园林系湖南蘑蘑哒农业开发有限公司

为探究乐东拟单性木兰(Parakmeria lotungensis)应对低温胁迫的响应机理，采用转录组测序技术对0℃冷胁迫下2h、6h、24h和常温(25℃)对照0h的乐东拟单性木兰的RNA文库进行转录组测序，对测序结果进行de novo拼接，筛选差异表达的unigene... 详细信息

为探究乐东拟单性木兰(Parakmeria lotungensis)应对低温胁迫的响应机理，采用转录组测序技术对0℃冷胁迫下2h、6h、24h和常温(25℃)对照0h的乐东拟单性木兰的RNA文库进行转录组测序，对测序结果进行de novo拼接，筛选差异表达的unigenes，并对其进行功能注释，同时选择6个与乐东拟单性木兰抗寒相关的差异表达基因进行qRT-PCR验证。结果表明，总共获得平均长度为590.52bp的unigene 273252个，其中注释到Uniprot、Pfam、GO、KEGG、Pathway、Nr和eggNOG数据库的unigenes分别有70624、25189、49622、9079、5819、69070和6139个。0℃低温胁迫24h后差异表达的unigenes数量最多，为19231个。基于公共基因数据库BLAST比对和KEGG pathway分析，发现Pfam结构域注释以富含亮氨酸重复家族(LRR)、ATPase家族和蛋白激酶家族最多，GO数据库注释发现这些差异基因显著富集在光合作用、压力应激反应、氧化应激反应、谷氨酸酶代谢、水解酶活性、脂质结合、蛋白激酶、氧化还原酶活性等条目，KEGG pathway注释结果表明，与碳水化合物代谢有关的unigenes最多(1401条)，显著富集在淀粉与糖代谢途经，表明这些unigenes可能参与乐东拟单性木兰应对低温胁迫的耐受性作用。随机挑选6个与乐东拟单性木兰抗寒相关的差异表达基因进行qRT-PCR验证。结果表明，这6个差异基因的qRT-PCR相对表达量(2-ΔΔCT)与转录组测序的相对表达量(FPKM)的动态变化趋势基本一致，进一步验证了乐东拟单性木兰转录组测序数据的重复性和可靠性。

关键词：乐东拟单性木兰低温胁迫转录组差异表达

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企业税务管理中存在的问题及其优化策略研究

商场现代化 2024年第9期 165-167页

作者：唐国斌云南珍滋味农业开发有限公司

随着社会经济的不断发展,促使经济体制不断完善与革新,相应地我国税收机制也在不断改进和完善。现阶段,企业内部涉及诸多税收项目,为了实现企业健康发展,必须加强重视税收项目管理,这将对企业的进一步发展产生直接影响。在当前开展的企... 详细信息

随着社会经济的不断发展,促使经济体制不断完善与革新,相应地我国税收机制也在不断改进和完善。现阶段,企业内部涉及诸多税收项目,为了实现企业健康发展,必须加强重视税收项目管理,这将对企业的进一步发展产生直接影响。在当前开展的企业经营管理工作中,尤其要加强税务管理工作。因为税务管理工作不仅可以有效降低企业税收成本的负担,更重要的是能够提高收益,使企业能够有效规避涉税风险。然而当前在企业的税务管理中,仍存在诸多问题与不足,要求企业必须采取有效的措施,进行改进和完善。基于此,文章就企业税务管理中存在的问题进行了深入研究与分析,并提出了优化策略。

关键词：企业税务管理问题优化策略

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不同大小库尔勒香梨果实品质综合评价

北方园艺 2024年第20期 16-22页

作者：俞安炜阿不都苏甫尔·吾甫尔江温玥唐寒娇覃伟铭田嘉新疆农业大学园艺学院库尔勒千合农业开发有限公司新疆库尔勒香梨产业发展有限公司

以成熟香梨为试材，按照果实单果质量分为200 g 7个等级，对外观品质和内在品质进行测定，采用模糊综合评判等权法和模糊综合评判加权法进行综合评价，探究库尔勒香梨果实大小与品质之间的关系，以期为库尔勒香梨分级标准提供参考依据... 详细信息

以成熟香梨为试材，按照果实单果质量分为200 g 7个等级，对外观品质和内在品质进行测定，采用模糊综合评判等权法和模糊综合评判加权法进行综合评价，探究库尔勒香梨果实大小与品质之间的关系，以期为库尔勒香梨分级标准提供参考依据。结果表明：随着果实增大，硬度先减小后增大、总糖含量增大、细润度等级变差，不同果实大小总酸含量无显著差异，果形指数、总酸含量、糖酸比在不同果实大小中无显著性差异。单果质量与总糖均呈极显著正相关(P<0.01),与细润度、果点呈极显著负相关(P<0.01)。模糊综合评判等权法和模糊综合评判加权法结果较为一致，2种综合评价方法中综合评分前3位果实大小均大于140 g,综合评价表明，单果质量140～160 g果实品质最佳。

关键词：库尔勒香梨果实品质果实大小综合评价