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一种适用于ISA100.11a工业无线网络的通信调度方法

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仪器仪表学报 2011年第5期32卷 1189-1195页

作者：王平刘其琛王恒李同波重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室重庆400065

针对ISA100.11a工业无线通信网络的特点,分析了通信调度作为ISA100.11a通信协议栈核心内容的重要性,提出了一种基于时隙查询与缓冲队列的ISA100.11a DLL子网的通信调度方法。在此基础上,根据网络设备的超帧信息、链路信息以及跳信道信息... 详细信息

针对ISA100.11a工业无线通信网络的特点,分析了通信调度作为ISA100.11a通信协议栈核心内容的重要性,提出了一种基于时隙查询与缓冲队列的ISA100.11a DLL子网的通信调度方法。在此基础上,根据网络设备的超帧信息、链路信息以及跳信道信息等,开发了通信调度实体。该系统采用集中式管理,提供了一整套的通信资源分配机制。测试结果表明:ISA100.11a DLL子网的通信调度运行稳定,有效的避免了数据丢失、乱序等现象,改善了通信过程中的确定性、可靠性等问题。

关键词： ISA100.11a 通信协议栈通信调度确定性

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EPA网络拓扑发现算法的研究与实现

仪器仪表学报 2011年第6期32卷 1396-1402页

作者：王浩武贵路黄术东王平重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室重庆400065

EPA网络拓扑发现是对EPA监控组态系统的进一步完善,用于监控EPA网络并实时诊断网络。提出了一种基于被动探测和主动探测技术的EPA网络拓扑发现算法,运用该算法确定桥接设备之间以及与现场设备之间的连接关系。实验结果表明EPA网络拓扑... 详细信息

EPA网络拓扑发现是对EPA监控组态系统的进一步完善,用于监控EPA网络并实时诊断网络。提出了一种基于被动探测和主动探测技术的EPA网络拓扑发现算法,运用该算法确定桥接设备之间以及与现场设备之间的连接关系。实验结果表明EPA网络拓扑发现算法能实时地监控EPA网络的运行状态,有效地定位和诊断网络故障,为EPA网络的可靠运行提供了有力的保障。

关键词： EPA网络拓扑发现被动探测主动探测

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工业无线控制网络安全方法的研究与实现

仪器仪表学报 2009年第4期30卷 679-684页

作者：魏旻王平王泉重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室重庆400065

针对工业无线网络的特点,分析了工业无线网络的安全目标和存在的安全威胁,提出一种适用于工业无线控制网络的、基于密钥管理中心KDC的安全策略,设计了分层分级的工业无线安全架构。在此基础上,设计并实现基于KDC的工业无线控制网络安全... 详细信息

针对工业无线网络的特点,分析了工业无线网络的安全目标和存在的安全威胁,提出一种适用于工业无线控制网络的、基于密钥管理中心KDC的安全策略,设计了分层分级的工业无线安全架构。在此基础上,设计并实现基于KDC的工业无线控制网络安全系统。该系统管理集中化,提供了一整套完整的安全入网、安全管理和密钥管理机制。测试表明:基于KDC安全入网、密钥和安全管理能够在无线环境中得到较好的应用,有效地解决了无线工业控制网络内部资源与数据通信的安全性问题,有效地提高了无线控制通信的安全性能。

关键词：无线工业控制安全鉴别 KDC系统

基于Multi-agent的煤矿虚拟环境体系建模

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煤炭学报 2010年第1期35卷 61-65页

作者：蔡林沁罗志勇王颋王平重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室重庆400065

基于Multi-agent技术,研究了煤矿虚拟环境的体系结构建模方法,提出了Multi-agent煤矿虚拟环境的层次化体系模型及其形式化描述。该模型由硬件、网络及操作系统层、几何物理层、Multi-agent层和人机界面层组成。同时,设计了具有感知、运... 详细信息

基于Multi-agent技术,研究了煤矿虚拟环境的体系结构建模方法,提出了Multi-agent煤矿虚拟环境的层次化体系模型及其形式化描述。该模型由硬件、网络及操作系统层、几何物理层、Multi-agent层和人机界面层组成。同时,设计了具有感知、运动、行为、认知及内部属性的虚拟矿工Agent模型,采用面向对象技术,实现了虚拟矿工Agent的开发,构建了用于井下安全检查行为仿真的虚拟环境系统,实现了虚拟环境的交互式控制及井下安全行为仿真。

关键词： Multi-agent 煤矿虚拟环境虚拟矿工行为仿真

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铁水硅含量的混沌粒子群支持向量机预报方法

控制理论与应用 2009年第8期26卷 838-842页

作者：唐贤伦庄陵胡向东重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室重庆400065

提出一种基于混沌粒子群优化(CPSO)的支持向量回归机(SVR)参数优化算法,并使用该算法建立高炉铁水硅含量预测模型(CPSO–SVR),对某大型钢铁厂高炉铁水硅含量的实际采集数据进行预测,结果表明基于混沌粒子群优化算法寻优的参数建立的铁... 详细信息

提出一种基于混沌粒子群优化(CPSO)的支持向量回归机(SVR)参数优化算法,并使用该算法建立高炉铁水硅含量预测模型(CPSO–SVR),对某大型钢铁厂高炉铁水硅含量的实际采集数据进行预测,结果表明基于混沌粒子群优化算法寻优的参数建立的铁水硅含量支持向量回归预测模型具有良好的预测效果.与最小二乘支持向量回归机(LS–SVR)、使用粒子群优化算法训练的神经网络(PSO–NN)进行比较,CPSO–SVR模型对铁水硅含量进行预测时预测绝对误差小于0.03的样本数占总测试样本数的百分比达到90%以上,预测效果明显优于PSO–NN,且比LS–SVR稳定性更强,可用于高炉铁水硅含量的实际预测,表明混沌粒子群优化算法是选取SVR参数的有效方法.

关键词：支持向量机粒子群优化参数优化预测铁水硅含量

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基于模糊控制的放射性试剂分装机器人

仪器仪表学报 2009年第2期30卷 330-334页

作者：陈勇吕霞付重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室重庆400065

为避免放射性试剂近距离稀释分装对人体造成的辐射伤害,开发一种基于模糊控制的放射性试剂分装机器人(机构)。该系统能远距离控制放射性试剂的自动分装稀释,并对设备的运行状态、工艺流程进行监控。基于集成控制的思想对放射性试剂分装... 详细信息

为避免放射性试剂近距离稀释分装对人体造成的辐射伤害,开发一种基于模糊控制的放射性试剂分装机器人(机构)。该系统能远距离控制放射性试剂的自动分装稀释,并对设备的运行状态、工艺流程进行监控。基于集成控制的思想对放射性试剂分装机器人(机构)的位置精度进行控制,达到较高的分装精度,同时系统稳定、高效地协同工作得到提高,实现了各种放射性试剂的分装需要和低污染的技术要求。在医院试用,效果良好。

关键词：机器人模糊控制放射性稀释分装

基于混沌粒子群支持向量回归的高炉铁水硅含量预测

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四川大学学报（工程科学版） 2009年第4期41卷 141-145页

作者：唐贤伦庄陵李学勤罗萍重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室重庆400065

参数的优化选择对支持向量回归算法(SVR)的预测精度和泛化能力影响显著,提出混沌粒子群优化算法(CPSO)寻优一种改进支持向量回归算法(v-SVR)参数的新方法,在此基础上建立高炉铁水硅含量预测模型(CP-SO-vSVR)用于对某钢铁厂3号高炉铁水... 详细信息

参数的优化选择对支持向量回归算法(SVR)的预测精度和泛化能力影响显著,提出混沌粒子群优化算法(CPSO)寻优一种改进支持向量回归算法(v-SVR)参数的新方法,在此基础上建立高炉铁水硅含量预测模型(CP-SO-vSVR)用于对某钢铁厂3号高炉铁水硅含量的实际数据进行预测,研究结果表明,基于CPSO确定的最优参数建立的铁水硅含量粒子群支持向量回归预测模型的预测效果最佳,平均相对误差为5.32%。与使用粒子群优化算法训练的神经网络(PSO-NN)、v-SVR、最小二乘支持向量回归(LS-SVR)进行比较,CPSO-vSVR模型对铁水硅含量进行预测时预测绝对误差小于0.03的样本数占总测试样本数的百分比达到90%以上,预测效果明显优于PSO-NN,且比v-SVR稳定性更强,可用于高炉铁水硅含量的实际预测。

关键词：支持向量回归粒子群优化算法混沌铁水硅含量预测

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一种基于确定性调度的工业无线网络路由算法

仪器仪表学报 2011年第9期32卷 1921-1928页

作者：王恒李敏刘其琛王平重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室重庆400065 重庆邮电大学自动化学院重庆400065

现有无线通信技术和无线传感器网络中的路由协议无法完全满足工业现场应用需求。为了解决工业无线网络中数据通信的确定性、可靠性和实时性等问题,提出了一种基于确定性调度与链路质量的前k优路径路由算法,根据IEEE802.15.4的工业无线网... 详细信息

现有无线通信技术和无线传感器网络中的路由协议无法完全满足工业现场应用需求。为了解决工业无线网络中数据通信的确定性、可靠性和实时性等问题,提出了一种基于确定性调度与链路质量的前k优路径路由算法,根据IEEE802.15.4的工业无线网络DL子网的特点,选取传输延时和链路质量作为路径选择的评价标准。通过算法的实现、仿真分析以及测试,结果表明:该算法有效的改善了通信过程中的确定性、高可靠性等问题,并降低了网络开销、节省了网络资源。

关键词：工业无线通信网络路由算法确定性调度链路质量前k优路径

分布式自组织网络动态功率控制机制的研究与实现

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东南大学学报（自然科学版） 2011年第2期41卷 296-300页

作者：李勇匡坤高王平潘勇重庆邮电大学网络化控制技术与智能仪器仪表教育部重点实验室重庆400065

针对自组织网络的功率控制机制,提出了一种适用于自组织网络的分布式动态功率控制机制.源节点首先向目的节点申请保护时隙作为专用数据通信时隙,申请成功后源节点根据接收到的响应报文的发送功率和接收信号强度指示器,计算出源节点到目... 详细信息

针对自组织网络的功率控制机制,提出了一种适用于自组织网络的分布式动态功率控制机制.源节点首先向目的节点申请保护时隙作为专用数据通信时隙,申请成功后源节点根据接收到的响应报文的发送功率和接收信号强度指示器,计算出源节点到目的节点的最优发送功率,减少发送功率从而节省节点能耗.基于CC2430无线模块开发了实验验证平台对该机制进行验证,调整节点的发射功率可以延长节点的生命周期,减少通信冲突碰撞,而基于信标帧调度的网络提升了网络的容量.实验结果表明,该动态功率控制机制能有效降低网络能耗,同时网络整体容量也得到了一定的改善.

关键词：自组织网络功率控制保护时隙接收信号强度指示器