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激光陀螺捷联惯导系统中整周期采样的修正研究

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传感技术学报 2008年第6期21卷 998-1001页

作者：严恭敏严卫生徐德民罗毅松马建伟西北工业大学航海学院西安710072 重庆航天新世纪卫星应用技术有限责任公司重庆401122 山东安丘电业公司山东安丘262100

在圆锥运动环境下,若抖动偏频激光陀螺采用整周期采样抖动解调方式,将会引起严重的捷联惯导姿态算法漂移误差。提出了在整周期采样电路上进行少许改动,就能作出有效改进的方法,并详细推导了线性外推修正的算法公式。仿真结果表明,当姿... 详细信息

在圆锥运动环境下,若抖动偏频激光陀螺采用整周期采样抖动解调方式,将会引起严重的捷联惯导姿态算法漂移误差。提出了在整周期采样电路上进行少许改动,就能作出有效改进的方法,并详细推导了线性外推修正的算法公式。仿真结果表明,当姿态更新采用等效旋转矢量二子样算法时,利用线性+抛物线外推修正的效果非常显著,它能有效抑制整周期采样造成的姿态算法漂移误差,达到与理想采样的漂移误差非常接近的程度。研究结果有利于拓展整周期采样的应用范围。

关键词：抖动偏频激光陀螺整周期采样圆锥运动修正

抖动偏频激光陀螺整周期采样对捷联惯导姿态解算的影响

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传感技术学报 2007年第10期20卷 2268-2271页

抖动偏频激光捷联惯导系统中,三个激光陀螺之间机械抖动频率一般互不相同.当陀螺输出采用整周期锁存方式时,导航计算机定时采样系统采集到的三个陀螺信号,隐含着陀螺输出的不同步,在捷联惯导解算中将产生姿态解算的不可交换误差,在圆锥... 详细信息

抖动偏频激光捷联惯导系统中,三个激光陀螺之间机械抖动频率一般互不相同.当陀螺输出采用整周期锁存方式时,导航计算机定时采样系统采集到的三个陀螺信号,隐含着陀螺输出的不同步,在捷联惯导解算中将产生姿态解算的不可交换误差,在圆锥运动环境下误差更加严重.介绍了整周期采样时陀螺输出的不同步现象,在圆锥运动条件下对不同步问题进行仿真,仿真结果表明不同步是引起姿态解算误差的主要因素,不同步误差远远超过同步采样条件下的姿态解算误差,因此在捷联惯导系统角运动剧烈时应当予以重视.

关键词：抖动偏频激光陀螺整周期采样圆锥运动姿态解算

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纬度未知条件下捷联惯导系统初始对准分析

航天控制 2008年第2期26卷 31-34页

作者：严恭敏严卫生徐德民蒋浩西北工业大学航海学院西安710072 重庆航天新世纪卫星应用技术有限责任公司重庆401122

在捷联惯导系统静基座初始对准的传统方法中,一般要求准确知道当地的地理纬度,如果给定的纬度存在误差,将可能影响初始对准精度。在静基座条件下并且地理纬度未知时,研究捷联惯导系统的初始对准实现问题,并对初始对准精度作详细分析。... 详细信息

在捷联惯导系统静基座初始对准的传统方法中,一般要求准确知道当地的地理纬度,如果给定的纬度存在误差,将可能影响初始对准精度。在静基座条件下并且地理纬度未知时,研究捷联惯导系统的初始对准实现问题,并对初始对准精度作详细分析。研究结果表明,在静基座条件下,借助于捷联惯组中的陀螺和加速度计的测量值可以估计出对准点处的地理纬度,再利用估计纬度进行初始对准,如果选择初始对准算法适当,纬度估计误差将不会影响对准精度。

关键词：捷联惯导系统静基座初始对准纬度

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激光陀螺捷联惯性组合的系统结构抗振控制

中国惯性技术学报 2006年第1期14卷 21-26页

作者：李俊峰刘进江唐献林重庆航天新世纪卫星应用技术有限责任公司重庆401122

针对激光陀螺捷联惯性组合在砂石土路及颠簸路面上跑车出现的精度很差的现象,将问题的症结定位在系统刚度上,提出了一套行之有效的解决方案。通过优化支架设计、匹配减振器的硬度、调整支架质心和加表质心的重合度、改善支架减振器的支... 详细信息

针对激光陀螺捷联惯性组合在砂石土路及颠簸路面上跑车出现的精度很差的现象,将问题的症结定位在系统刚度上,提出了一套行之有效的解决方案。通过优化支架设计、匹配减振器的硬度、调整支架质心和加表质心的重合度、改善支架减振器的支撑方式等,取得了突破性进展,并在恶劣路况下进行了多次反复跑车验证试验和振动试验,达到了国内最高水平和国际水平。

关键词：激光陀螺捷联惯性组合抗振刚度陀螺

基于Multisim的机械抖动陀螺抖动环控制电路仿真分析

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电光与控制 2009年第4期16卷 75-77,97页

作者：李栋刘进江张目林虎重庆邮电大学自动化学院重庆400065 重庆航天新世纪卫星应用技术有限责任公司重庆401122

机械抖动机构是抖动偏频激光陀螺仪中的一个精密机电元件,为了提高陀螺的精度,消除抖动偏频的动态闭锁误差,需向正弦信号中注入随机噪声,使抖动幅度在一定范围内随机变化,达到消除动态闭锁误差的目的。通过Multisim软件对加入噪声以及... 详细信息

机械抖动机构是抖动偏频激光陀螺仪中的一个精密机电元件,为了提高陀螺的精度,消除抖动偏频的动态闭锁误差,需向正弦信号中注入随机噪声,使抖动幅度在一定范围内随机变化,达到消除动态闭锁误差的目的。通过Multisim软件对加入噪声以及锁相器的抖动环控制电路进行仿真分析,仿真结果得到了改进电路后抖动电路的驱动信号。

关键词：激光陀螺仪机抖机构动态锁区锁相器 Multisim

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激光陀螺机械抖动环控制电路误差分析

电光与控制 2009年第3期16卷 91-94页

作者：李栋刘进江张目杜金根重庆邮电大学自动化学院重庆400065 重庆航天新世纪卫星应用技术有限责任公司重庆401122

机械抖动机构是激光陀螺仪中的一个精密机电元件,为了提高陀螺的精度,消除抖动偏频的动态闭锁误差,需要对抖动环的误差进行分析,并对该环节进行检测。通过对抖动环的误差、随机噪声的分析研究,给出了抖动环的测试方案,并用单片机实现了... 详细信息

机械抖动机构是激光陀螺仪中的一个精密机电元件,为了提高陀螺的精度,消除抖动偏频的动态闭锁误差,需要对抖动环的误差进行分析,并对该环节进行检测。通过对抖动环的误差、随机噪声的分析研究,给出了抖动环的测试方案,并用单片机实现了伪随机码产生的方法,通过理论分析说明减少各个环节的误差的重要性以及加入随机噪声可以有效地消除动态锁区的原理。

关键词：激光陀螺仪机抖机构随机噪声动态锁区误差

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动中通:灾害应急的必备之选

卫星与网络 2008年第12期 46-49页

作者：高山重庆航天新世纪卫星应用技术有限责任公司

"动中通"由于具有其他通信系统不可比拟的优势,通过汶川地震证明了作为灾害信息保障的主角地位,是灾害信息保障的必备之选。即使在平安期间,"动中通"也是一种方便、有效的通信手段之一。

关键词：灾害应急动中通信息保障通信系统通信手段