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水利新质生产力高质量发展

中国科技信息 2025年第1期 123-125页

作者：史明王燕宋漫丽吴奇锋埃睿迪信息技术(北京)有限公司

从2023年9月在黑龙江考察期间首次提出以来，习近平总书记多次就“发展新质生产力”做出重要论述。习近平总书记在参加江苏代表团审议时强调因地制宜发展新质生产力是高质量发展的首要任务。新质生产力的核心引擎是科技和技术创新，目...

从2023年9月在黑龙江考察期间首次提出以来，习近平总书记多次就“发展新质生产力”做出重要论述。习近平总书记在参加江苏代表团审议时强调因地制宜发展新质生产力是高质量发展的首要任务。新质生产力的核心引擎是科技和技术创新，目的是用技术提高生产力，主要依靠创新，摆脱传统的经济增长方式，开拓新的生产力发展路径。新质生产力是人类社会生产力跃迁的表现，落后生产力将持续被先进生产力持续所取代，在数量还是质量上生产力已经得到突破和飞越，传统生产力经过先进科技的发展，诱发出了符合时代发展的新质生产力。产业深度转型升级、生产要素创新性配置和技术革命性突破共同催生了新质生产力的产生，发展水利新质生产力是对水利行业高质量发展提出的新要求。

关键词：

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连采机自主移机轨迹绝对坐标控制方法研究

煤矿机械 2025年第1期46卷 63-65页

作者：张楷鑫刘志明杨文宇中国煤炭科工集团信息技术有限公司西安710054

针对连采机自主移机,目前尚无成熟控制策略,结合地质条件的变化,根据连采机掘进的特点,提出一种连采机自主移机轨迹绝对坐标控制方法,一定程度上解决连采机智能化过程的关键技术问题之一。

关键词：连采机自主移机智能化绝对坐标

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新型二维声子晶体带隙特性及调控方法研究

大连理工大学学报 2025年第1期65卷 48-55页

作者：胡启国胡皓魏晨胡豁然重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 国网重庆市电力公司信息通信分公司重庆401120

为拓宽声子晶体弹性波带隙,提出一种关于基体双侧对称的声子晶体结构模型.采用有限元法计算了该声子晶体的能带结构和本征模态,基于局域共振机理深入分析了其带隙的形成机理,通过改变几何参数及施加等轴预拉伸应变的方法对该声子晶体的... 详细信息

为拓宽声子晶体弹性波带隙,提出一种关于基体双侧对称的声子晶体结构模型.采用有限元法计算了该声子晶体的能带结构和本征模态,基于局域共振机理深入分析了其带隙的形成机理,通过改变几何参数及施加等轴预拉伸应变的方法对该声子晶体的带隙进行被动调控与主动调控.仿真结果表明:所提声子晶体结构基体中的长波行波与振子的谐振相互耦合作用产生一条局域共振带隙,通过优化几何参数可以获得起始频率更低的宽频带隙,对结构施加等轴预拉伸应变可以有效拓宽带隙且带隙宽度随着预拉伸应变的增大而变宽.研究结果为声子晶体的带隙主动调控提供了方案,为结构减振降噪提供了新思路.

关键词：声子晶体带隙特性带隙调控预拉伸应变

基于信息熵重构经验模态分解神经网络的带式输送机故障诊断

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煤矿机械 2025年第1期46卷 181-185页

作者：尤峰郭刚闫涛吴振彬卢海军中煤陕西榆林能源化工有限公司陕西榆林719000 中煤信息技术(北京)有限公司北京100020

提出了一种神经网络模型,用于带式输送机电机轴承的早期故障诊断。该模型采用经验模态分解与信息熵相结合的方法对信号进行重构,提取频域特征用于神经网络的训练,以实现高度精准的故障诊断。该方法能够有效应对噪声干扰,对早期故障信号... 详细信息

提出了一种神经网络模型,用于带式输送机电机轴承的早期故障诊断。该模型采用经验模态分解与信息熵相结合的方法对信号进行重构,提取频域特征用于神经网络的训练,以实现高度精准的故障诊断。该方法能够有效应对噪声干扰,对早期故障信号具有良好的敏感性,其诊断准确率高达95.8%。

关键词：带式输送机经验模态分解神经网络轴承故障诊断

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低VOC含量溶剂型涂料在个人电脑上的应用

涂料工业 2025年第1期 64-68页

作者：武振生时文军刘佳辛志峰陈刚联想(上海)信息技术有限公司江苏中瀛涂料有限公司

面对绿色、节能、环保以及减排等多重挑战，个人电脑产品使用的涂料不仅要满足环保及可持续发展政策要求，也要在色彩和可靠性上达到用户高品质及个性化追求，同时克服成本控制的难题。针对这些需求和挑战，重构溶剂型涂料配方，调整固... 详细信息

面对绿色、节能、环保以及减排等多重挑战，个人电脑产品使用的涂料不仅要满足环保及可持续发展政策要求，也要在色彩和可靠性上达到用户高品质及个性化追求，同时克服成本控制的难题。针对这些需求和挑战，重构溶剂型涂料配方，调整固化剂和稀释剂比例，选用分散性能更佳的溶剂和改性成膜物质，通过产品喷涂验证及第三方实验室检验检测，证实新研发的低VOC含量溶剂型涂料，在确保与传统溶剂型涂料相同品质标准的同时，其色彩表现力也达到了用户的要求，且VOC含量满足GB 30981—2020《工业防护涂料中有害物质限量》的规定，是目前个人电脑领域性价比较高的解决方案，也是该产业在绿色制造和清洁生产下可持续发展的新技术方向。

关键词：个人电脑低VOC含量涂料

GNSS与SINS融合下的露天煤矿无人驾驶矿用卡车视觉惯性导航方法

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煤矿机械 2025年第1期46卷 228-232页

作者：巴特尔戚红建曹鋆程孙涛华能伊敏煤电有限责任公司内蒙古呼伦贝尔021134 华能信息技术有限公司山东青岛266000

无人驾驶矿用卡车在露天煤矿内工作时,依靠单一的捷联惯性导航系统(SINS)实现车辆惯性导航,长期推算导航过程中会发生信息累积,导致导航轨迹绝对位置误差较大。因此提出全球导航卫星系统(GNSS)与SINS融合的露天煤矿无人驾驶矿用卡车视... 详细信息

无人驾驶矿用卡车在露天煤矿内工作时,依靠单一的捷联惯性导航系统(SINS)实现车辆惯性导航,长期推算导航过程中会发生信息累积,导致导航轨迹绝对位置误差较大。因此提出全球导航卫星系统(GNSS)与SINS融合的露天煤矿无人驾驶矿用卡车视觉惯性导航方法。获取露天煤矿场景动态视觉图像,依托于同时定位与地图构建(SLAM)算法建立车辆行驶动态环境地图,并运用基于3D距离误差的判断方法,筛选出动态特征点,标注出地图内动态区域,以此来定位无人驾驶矿用卡车实时位置。将GNSS和SINS融合起来,构建一种组合型视觉惯性导航模型,并引入卡尔曼滤波方程优化模型参数。最后,在循环神经网络的辅助下修正导航结果,生成高精度无人驾驶矿用卡车导航结果。实验结果表明,该方法形成的导航轨迹绝对位置误差不超过3 m,证明了其优越的导航性能。

关键词： GNSS SINS 融合导航测速误差补偿局部地图循环神经网络

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煤矿井下巡检机器人的应用与探讨

煤矿机械 2025年第1期46卷 86-88页

作者：王文晖杨健张泽江杨文宇王嘉宇国能神东煤炭集团有限责任公司陕西榆林719000 中煤科工集团信息技术有限公司西安710000

随着巡检机器人在煤矿井下的应用逐渐增多,问题也逐渐显现,引发了对煤矿井下机器人化作业可持续性的质疑。从产品技术发展的角度出发,结合当前巡检机器人在使用中的问题,对国内煤矿井下机器人作业进行了深入的分析与探讨。通过论证煤矿... 详细信息

随着巡检机器人在煤矿井下的应用逐渐增多,问题也逐渐显现,引发了对煤矿井下机器人化作业可持续性的质疑。从产品技术发展的角度出发,结合当前巡检机器人在使用中的问题,对国内煤矿井下机器人作业进行了深入的分析与探讨。通过论证煤矿井下机器人应用的前景与技术发展趋势,为煤矿行业的转型升级提供理论支撑与实践指导。

关键词：机器人视频识别感知监测传感器

库岸塔柱状危岩的压裂耦合损伤-突变失稳预测

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三峡大学学报（自然科学版） 2025年第1期47卷 28-36页

作者：唐红梅宋刚杨健毛柯洁周福川重庆交通大学岩土工程研究所重庆400074 华电金沙江上游水电开发有限公司叶巴滩分公司四川甘孜627153 重庆工程职业技术学院重庆402260

位于三峡库区巫峡段消落带的塔柱状危岩,其底部多损伤因素的耦合作用下常呈压裂诱发座溃整体失稳模式,危岩底部耦合损伤至突变机制是研究该类库岸危岩体失稳预警的关键科学问题.以三峡库区库岸巫峡段箭穿洞塔柱状危岩体为例,将危岩体简... 详细信息

位于三峡库区巫峡段消落带的塔柱状危岩,其底部多损伤因素的耦合作用下常呈压裂诱发座溃整体失稳模式,危岩底部耦合损伤至突变机制是研究该类库岸危岩体失稳预警的关键科学问题.以三峡库区库岸巫峡段箭穿洞塔柱状危岩体为例,将危岩体简化为中上部非劣化区和下部劣化区的二元地质力学模型,基于应变等价原理获得其危岩体下部劣化区的荷载效应、溶蚀效应、干湿循环弱化效应的耦合损伤本构模型和总损伤度演化方程,根据地质力学模型概化为等效弹簧模型转化为力-位移的耦合损伤本构方程;基于能量平衡原理和突变理论建立了塔柱状危岩的耦合损伤-折叠突变模型,获取了其失稳判据和临界位移的表达式.通过案例分析结果表明:该危岩体突变失稳时的系统控制变量为-0.0073,预测模型计算理论的突变起点垂向位移为42.2mm,终止点位移为60.5mm,当监测数据危岩体最大垂向累积位移为26.2mm时,小于突变起始位移时就采用及时治理措施,与危岩未失稳的状态吻合.其研究成果可为三峡库区灰岩地区库岸塔柱状压溃型危岩的监测预警与防治提供重要的理论支撑.

关键词：库岸塔柱状危岩压溃失稳型耦合损伤突变模型

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光电稳定平台的分数阶降阶自抗扰控制设计

电光与控制 2025年第1期32卷 95-99页

作者：陈旭邸宏伟林国余陈佳明南京信息工程大学自动化学院南京210000 南京信息工程大学江苏省大气环境与装备技术协同创新中心南京210000 南京智真电子科技股份有限公司南京210000

为了提高光电稳定平台的动态性能与抗干扰能力,提出一种分数阶降阶自抗扰控制(FO-RADRC)算法。首先,利用系统输出信号的可测性和可靠性,采用降阶线性扩张状态观测器,提高观测效率和精度;然后,采用分数阶PD(FOPD)作为控制律,从而增强系... 详细信息

为了提高光电稳定平台的动态性能与抗干扰能力,提出一种分数阶降阶自抗扰控制(FO-RADRC)算法。首先,利用系统输出信号的可测性和可靠性,采用降阶线性扩张状态观测器,提高观测效率和精度;然后,采用分数阶PD(FOPD)作为控制律,从而增强系统的稳定性和控制性能。通过数值仿真实验,与线性自抗扰算法和降阶线性自抗扰算法进行了对比分析。结果表明,所提算法在动态性能指标上均优于对比算法,且在不同频率的等效扰动作用下具有更强的扰动抑制能力。这些结果验证了所提改进算法在提升光电稳定平台控制效果方面的有效性和创新性。

关键词：光电稳定平台分数阶控制自抗扰控制降阶线性扩张状态观测器

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