检索结果-南通市图书馆

基于台达PLC、触摸屏和三菱机器人的点胶机系统应用研究

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变频器世界 2017年第4期 88-91页

作者：张郭张维卫玲重庆市工业机器人应用服务工程技术研究中心重庆科创职业学院

介绍了点胶机控制系统的工作原理,分析传统继电器控制系统的不足,合理应用台达PLC、触摸屏和三菱机器人在点胶系统中的应用方案及具体设计思路。

关键词：台达PLC 触摸屏三菱机器人点胶系统

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基于机器视觉的工业机器人分拣系统

智慧工厂 2018年第12期 73-74页

作者：朱亚红重庆市工业机器人应用服务工程技术研究中心

本文针对机器视觉的分拣机器人系统开展工作,进行了理论研究与实践验证。分拣系统涉及两个核心问题,其一是基于机器视觉的图像识别和目标跟踪问题,其二是基于广数工业机器人的抓取分拣控制策略问题。待识别的目标是彩色小球,对智能分拣... 详细信息

本文针对机器视觉的分拣机器人系统开展工作,进行了理论研究与实践验证。分拣系统涉及两个核心问题,其一是基于机器视觉的图像识别和目标跟踪问题,其二是基于广数工业机器人的抓取分拣控制策略问题。待识别的目标是彩色小球,对智能分拣作业进行了总体方案的设计,说明了系统工作原理,通过实践验证了系统的可行性。

关键词：机器视觉工业机器人分拣

KINCO触摸屏在模块化柔性制造系统中的应用

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时代农机 2017年第10期44卷 31-32页

作者：朱亚红重庆市工业机器人应用服务工程技术研究中心重庆402160 重庆科创职业学院机器人中心重庆402160

文章基于KINCO触摸屏的组态软件,设计了模块化柔性制造系统监控界面,提供了较为直观、清晰、准确的模块化柔性制造系统各站运行状态,进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性,充分提高了系统的工作效率。

关键词：触摸屏 PLC 监控

工业机器人在智能仿形示教系统中抖动问题分析与研究

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机器人技术与应用 2018年第1期 38-40页

作者：朱亚红刘鸿亮重庆市工业机器人应用服务工程技术研究中心重庆402160 重庆科创职业学院机器人中心重庆402160

针对工业机器人在智能仿形示教系统中复现轨迹时出现的抖动问题,本文首先利用软件获取机器人运行时的抖动曲线,再对曲线进行分析与研究,然后通过修改T(时间)值和Z(Zonedata)值,得出消除机器人抖动的方法。

关键词：工业机器人智能仿形示教系统抖动速度

适应区域产业发展的工业机器人实训基地创建与实践——以重庆科创职业学院为例

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岳阳职业技术学院学报 2018年第1期33卷 33-36页

作者：朱亚红重庆市工业机器人应用服务工程技术研究中心重庆永川402160 重庆科创职业学院机器人中心重庆永川402160

该文根据重庆市十大战略新兴产业中机器人产业发展实际,基于当前实践教学条件与人才需求具体要求之间的矛盾,提出相应人才培养实训基地建设的标准、目标和功能,探讨教学团队、管理队伍、管理制度的具体建设内容,形成了一个提高人才培养... 详细信息

该文根据重庆市十大战略新兴产业中机器人产业发展实际,基于当前实践教学条件与人才需求具体要求之间的矛盾,提出相应人才培养实训基地建设的标准、目标和功能,探讨教学团队、管理队伍、管理制度的具体建设内容,形成了一个提高人才培养质量和社会服务能力并适应区域产业发展的工业机器人实训基地建设性方案。

关键词：工业机器人实训基地实践教学多元化

基于3D打印的汽车增压器叶轮快速熔铸工艺研究

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热加工工艺 2018年第13期47卷 109-112页

作者：刘祥吕国芳魏良庆任飞重庆科创职业学院重庆市工业机器人应用服务工程技术研究中心重庆402160 河海大学能源与电气学院江苏南京210000 长安汽车股份有限公司汽车动力研究院重庆400000

以具有典型复杂曲面的汽车增压器叶轮为对象,开展了快速熔铸工艺研究。利用铸造工艺仿真软件进行产品工艺校验,采用3D打印技术制作聚乳酸（PLA）模样,使用蜡制作浇冒系统。对PLA模样和浇冒系统组模,对模组进行挂砂、脱蜡和脱胶,获得完... 详细信息

以具有典型复杂曲面的汽车增压器叶轮为对象,开展了快速熔铸工艺研究。利用铸造工艺仿真软件进行产品工艺校验,采用3D打印技术制作聚乳酸（PLA）模样,使用蜡制作浇冒系统。对PLA模样和浇冒系统组模,对模组进行挂砂、脱蜡和脱胶,获得完整的型壳。经型壳焙烧、浇注、喷砂后得到最终铸件,最后进行铸件外观和性能的检测。本试验验证了快速熔铸工艺的可行性,为其它复杂零件的快速制造提供了借鉴意义。

关键词： 3D打印快速熔铸聚乳酸增压器叶轮

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机床床身砂型铸造充型速度误差仿真研究

铸造技术 2017年第10期38卷 2553-2555页

作者：朱亚红郑雪娇田丰王亮重庆科创职业学院工业机器人应用服务工程技术研究中心重庆永川402160 重庆科创职业学院信息与机电工程学院重庆永川402160 西南科技大学材料工程学院四川绵阳621010

砂型铸造机床床身过程中,充型速度控制不当会使铸件表面产生变形和裂纹现象,导致机床床身综合性能下降。采用PLC控制金属液的充型速度,可实现充型速度控制误差的最小化。分析了机床床身砂型铸造的整个工艺流程,给出铸造工艺流程图。构... 详细信息

砂型铸造机床床身过程中,充型速度控制不当会使铸件表面产生变形和裂纹现象,导致机床床身综合性能下降。采用PLC控制金属液的充型速度,可实现充型速度控制误差的最小化。分析了机床床身砂型铸造的整个工艺流程,给出铸造工艺流程图。构造铸件充型流体计算方程式,给出PLC控制充型速度原理图,通过MATLAB软件对充型速度进行误差仿真。同时,与PI控制仿真结果进行对比和分析。结果表明,采取PLC控制机床床身砂型铸造充型速度,误差较小,充型速度稳定;采取PI控制机床床身砂型铸造充型速度,误差较大,充型速度不稳定。采用PLC控制砂型铸造金属液体充型速度,能够降低充型速度的误差,避免铸件表面应力集中,提高机床床身铸件表面质量。

关键词：机床床身砂型铸造充型速度 PLC控制仿真

AlSi9Cu3铝合金变速箱外壳高压铸造模拟分析

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铸造技术 2018年第6期39卷 1243-1247页

作者：刘祥任飞胡文平魏良庆唐建伟重庆科创职业学院重庆市工业机器人应用服务工程技术研究中心重庆402160 长安汽车股份有限公司汽车动力研究院重庆400023 重庆科创职业学院智能制造学院重庆402160 重庆瑞方渝美压铸有限公司重庆400000

以汽车变速箱外壳零件为例,采用Al Si9Cu3铝合金作为铸造材料,制定压铸工艺方案,使用数值模拟方法完成对铸件的充型、凝固和温度场仿真测试。针对压铸仿真中发现的潜在缺陷,使用正交试验方法分析了造成缺陷的影响因素。对压铸仿真中的... 详细信息

以汽车变速箱外壳零件为例,采用Al Si9Cu3铝合金作为铸造材料,制定压铸工艺方案,使用数值模拟方法完成对铸件的充型、凝固和温度场仿真测试。针对压铸仿真中发现的潜在缺陷,使用正交试验方法分析了造成缺陷的影响因素。对压铸仿真中的实验数据做了对比分析,阐述了进一步的研究思路和改进方法。经实际验证,调整参数后的铸件压铸缺陷明显改善。

关键词：铝合金变速箱外壳高压铸造数值模拟

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一种基于红外传感的矿井人员违章识别系统

电子测试 2021年第5期32卷 76-78页

作者：游青山冉霞重庆工程职业技术学院重庆402260 工业机器人与矿山智能装备系统应用重庆市高校工程中心重庆402260 中煤科工集团重庆研究院有限公司重庆400039 瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室重庆400037

煤矿现场工作人员是否正常操作,是否有违章操作是煤矿现场日常监控重点和难点问题。为了解决现有技术中人工进行监测的效率较低、监测范围有限的问题,设计了一种基于红外传感的矿井人员违章识别系统。该系统通过红外成像采集单元进行人... 详细信息

煤矿现场工作人员是否正常操作,是否有违章操作是煤矿现场日常监控重点和难点问题。为了解决现有技术中人工进行监测的效率较低、监测范围有限的问题,设计了一种基于红外传感的矿井人员违章识别系统。该系统通过红外成像采集单元进行人员图像数据采集数据图像,通过数据中转装置单元上传至图像处理器单元,图像处理器单元对数据进行融合分析,并最终传输至服务器单元。经过验证,该系统优先对容易违章的人员进行监测。

关键词：机器视觉行为监测矿井监控