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基于时空图模型的车-路-图协同定位方法

吉林大学学报（工学版） 2024年第5期54卷 1246-1257页

作者：胡钊政孙勋培张佳楠黄戈柳雨婷武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430063 武汉理工大学重庆研究院重庆401120

将车路协同系统中车辆的位置估计问题转化为时空图模型构建与优化问题,提出一种时空图优化协同定位(STGO-CL)方法。其中,感知区域中不同时刻的车辆位置构成图模型中的节点;车端与路端通过融合高精地图计算出来的车辆绝对位置与相对位置... 详细信息

将车路协同系统中车辆的位置估计问题转化为时空图模型构建与优化问题,提出一种时空图优化协同定位(STGO-CL)方法。其中,感知区域中不同时刻的车辆位置构成图模型中的节点;车端与路端通过融合高精地图计算出来的车辆绝对位置与相对位置构成图模型的边,并加入时延补偿约束。在求解过程中采用Levenberg-Marquardt (LM)法求解目标函数实现对感知区域中的车辆位置最优状态估计,实现车-路-图协同定位。利用CARLA建立直道和弯道仿真实验场景以验证算法,结果表明:时空图优化协同定位方法平均定位误差为0.29 m,定位性能较GPS或路侧单元(Road side unit, RSU)单独定位分别提高了97.1%和55.4%,较不融合高精地图的时空图优化协同定位方法提高了42.0%。在时延补偿上,可将200 ms时延下的定位性能提高67.0%。本文利用时空图模型实现车-路-图协同定位可有效提升车路协同系统的环境感知性能。

关键词：交通运输工程协同定位时空图模型智能网联汽车车路协同

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ChatGPT时代下基于深度自编码网络的企业内部审计智能预警——以往来款项审计为例

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系统工程理论与实践 2024年第1期44卷 316-337页

作者：程平喻畅王健俊重庆理工大学云会计大数据智能研究所重庆400054 浙江吉利汽车有限公司财务中心余姚315400 余姚领克汽车部件有限公司财务部管理会计科余姚315400

以ChatGPT为代表的生成式人工智能技术被誉为第二次信息革命,其强大的数据深入分析能力为企业智能化内部审计提供了新思路.针对现有审计风险预警中传统机器学习泛化能力提升有限以及特征分析维度不足等问题,提出一种基于ChatGPT技术内... 详细信息

以ChatGPT为代表的生成式人工智能技术被誉为第二次信息革命,其强大的数据深入分析能力为企业智能化内部审计提供了新思路.针对现有审计风险预警中传统机器学习泛化能力提升有限以及特征分析维度不足等问题,提出一种基于ChatGPT技术内核的深度自编码网络方法,来对往来款项这一重要会计活动中的风险做出事前判别.首先,根据影响因素从业务匹配、期限结构、减值损失、关联交易、单体统计和文本信息多个角度筛选提取审计特征;随后,考虑到风险样本的不平衡性以及业财指标在经营周期下的前后时变特性,基于无监督和深度学习思想,构建了以添加注意力机制双向长短期记忆(Bi-LSTM)作为神经网络的深度自编码器(DAE)预训练模型,并借鉴多任务学习思想,利用融合模型迁移的集成框架量化审计风险概率以保证预警的稳定性;最后,通过大数据技术采集企业往来业务和财务的真实数据对上述方法进行了多方面对比验证.试验结果表明,该方法有助于不同预警时间窗口下审计特征的高效精准挖掘,相较常用的监督学习和迭代聚类法能显著提升审计风险预警的精度和鲁棒性,同时能识别出导致风险产生的关键因素以快速定位审计疑点,为企业改善内部审计的质量和效率提供智能化决策支持.

关键词：深度自编码器内部审计风险预警应收及应付账款智能审计

鸭式布局二维修正双旋弹角运动及转向响应特性分析

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兵工学报 2024年第6期45卷 1866-1876页

作者：李红云申强邓子龙北京理工大学机电学院北京100081 北京理工大学重庆创新中心重庆401120

为研究鸭式布局双旋弹受控状态下的动态响应规律,对弹丸角运动特性及转向响应特性进行理论分析。基于7自由度刚体弹道模型,求解弹丸受控状态下的攻角瞬态及稳态解析解,并推导弹丸瞬态及稳态转向响应解析表达式。研究控制指令更新周期、... 详细信息

为研究鸭式布局双旋弹受控状态下的动态响应规律,对弹丸角运动特性及转向响应特性进行理论分析。基于7自由度刚体弹道模型,求解弹丸受控状态下的攻角瞬态及稳态解析解,并推导弹丸瞬态及稳态转向响应解析表达式。研究控制指令更新周期、射角、转速及初速对转向响应特性的影响。研究结果表明:输入控制力方向对转向响应相移角影响较小;控制指令更新周期较短时,在弹道顶点相移角瞬态解与稳态解相差较大,采用瞬态解修正后弹丸横纵向耦合程度较低,随着指令更新周期的增大,转向响应相移角瞬态解逐渐趋于稳态解;相移角稳态解随转速增加而减小,随初速增加而增加。通过实验数据验证了理论的正确性。研究结果可为鸭式布局双旋弹二维修正控制系统分析设计提供理论依据。

关键词：二维弹道修正弹鸭式布局角运动特性转向响应特性瞬态响应

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基于改进和声搜索的配电网WSNs多路径QoS路由算法

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电气工程学报 2024年第1期19卷 272-280页

作者：杨佳季泽宇王佳豪彭瑞召重庆理工大学电气与电子工程学院重庆400054 重庆理工大学重庆市能源互联网工程技术研究中心重庆400054

针对智能配电网(Smart distribution network,SDN)中无线通信数据传输不可靠且网络寿命低等问题,提出一种基于改进和声搜索的无线传感器网络(Wireless sensor networks,WSNs)多路径QoS路由算法(Multipath QoS routing algorithm,MQRA)。首先,分析配电网的通信需求并建立数据传输模型;然后,针对无线传感器路由问题的特点对和声搜索算法(Harmony search,HS)做出改进;再将其自适应参数公式进行改进以避免算法陷入局部最优;通过在源节点与目的节点之间构建前传区域来优化转发节点集以避免数据回传,提升算法的运行效率;最后,在初始和声库生成阶段,综合考虑距离、丢包率以及节点剩余能量来改进轮盘法中的概率公式。仿真结果表明MQRA算法能有效降低数据传输的时延,提升数据可靠性并均衡节点能耗延长网络使用寿命。

关键词：无线传感器网络智能配电网和声搜索路由算法服务质量

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水陆两栖车辆水上运动特性实时仿真系统研究

兵工学报 2024年第5期45卷 1402-1415页

作者：陈泰然耿昊王典邱思聪孙旭光北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北京理工大学重庆创新中心重庆401120 中国北方车辆研究所北京100072

为解决水陆两栖车辆水动力性能参数获取难度大、运动姿态预测慢等问题,设计一种两栖车辆水上运动特性实时仿真系统,实现仿真模型的驱动、运动姿态预测以及数据的监测和输出,通过动态流体-物体相互作用数值计算方法对车体动力学系数进行... 详细信息

为解决水陆两栖车辆水动力性能参数获取难度大、运动姿态预测慢等问题,设计一种两栖车辆水上运动特性实时仿真系统,实现仿真模型的驱动、运动姿态预测以及数据的监测和输出,通过动态流体-物体相互作用数值计算方法对车体动力学系数进行修正,提升了实时仿真系统的精度。在此基础上研制试验样车,对不同工况下实时仿真系统的准确性进行验证。试验结果表明:所构建的两栖车辆水上运动特性实时仿真系统兼具计算精度和计算效率,可以快速准确地预测车辆的运动姿态,适用于多种复杂工况,具有姿态预测的泛用性。新系统在两栖车辆研制阶段、驾驶员培训、半实物仿真演练、复杂环境模拟等方面具有较强的应用价值和应用前景。

关键词：水陆两栖车辆水上运动特性实时仿真水动力系数

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开放式创新、专利保护与创新绩效

财会月刊 2024年第5期45卷 37-42页

作者：苏平黄丹重庆理工大学重庆知识产权学院重庆400054 重庆理工大学科技创新知识产权研究中心重庆400054

研究开放式创新与专利保护对于新能源汽车企业的技术创新绩效的影响在我国“双碳”目标中显得尤为重要。本研究基于2000~2021年新能源汽车上市公司发明专利申请数据和引用数据,运用门限回归模型、中介效应模型进行实证分析,研究开放式... 详细信息

研究开放式创新与专利保护对于新能源汽车企业的技术创新绩效的影响在我国“双碳”目标中显得尤为重要。本研究基于2000~2021年新能源汽车上市公司发明专利申请数据和引用数据,运用门限回归模型、中介效应模型进行实证分析,研究开放式创新和专利保护对企业创新绩效的影响。研究结果显示:开放式创新对中国新能源汽车上市企业的创新绩效存在单门槛效应;专利保护对于创新绩效具有双门槛效应;开放式创新对于专利保护具有单门槛效应;专利保护对于创新绩效的影响有直接作用和间接作用两条路径。结论表明,开放式创新与专利保护相辅相成,企业应在开放式创新基础上建立健全专利保护策略,促进合作的同时保护自身创新成果,以实现更高的创新绩效。

关键词：开放式创新专利保护创新绩效新能源汽车

DeepLabV3_DHC:城市无人机遥感图像语义分割

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激光与光电子学进展 2024年第4期61卷 384-393页

作者：孙国文罗小波张坤强重庆邮电大学计算机科学与技术学院重庆空间大数据智能技术工程研究中心重庆400065 昆明理工大学信息工程与自动化学院云南昆明650500

高分辨率无人机遥感图像具有极为丰富的语义和地物特征,在语义分割中容易出现目标分割不全、边缘信息缺失、分割精度不足等问题。为了解决上述问题,基于DeepLabV3_plus模型提出改进的DeepLabV3_DHC。首先,利用多种主干网络进行下采样,... 详细信息

高分辨率无人机遥感图像具有极为丰富的语义和地物特征,在语义分割中容易出现目标分割不全、边缘信息缺失、分割精度不足等问题。为了解决上述问题,基于DeepLabV3_plus模型提出改进的DeepLabV3_DHC。首先,利用多种主干网络进行下采样,采集图像的低级特征和高级特征。其次,将原模型的atrous spatial pyramid pooling(ASPP)全部替换成深度可分离混合空洞卷积,同时添加自适应系数,减弱网格效应。之后,抛弃传统上采样的双线性插值法,替换为可学习的密集上采样卷积。最后,在低级特征中串联注意机制。选用多种主干网络进行实验,数据集选用四川省隆昌市地区的部分图像,采用平均交并比和类别平均像素准确率作为评价指标。实验结果表明:所提方法不仅具有较高的分割精度,而且减少了计算量和参数量。

关键词：城市无人机遥感图像语义分割深度可分离混合空洞卷积密集上采样注意力机制网格效应

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基于政策解构的成渝经济圈绿色创新绩效评价研究

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财会通讯 2024年第14期 89-96页

作者：夏会张霈程平吴琴琴重庆理工大学会计学院重庆400054 重庆理工大学财会研究与开发中心重庆400054

成渝经济圈作为一带一路和长江经济带的连接点,全力推进其绿色创新的建设和发展,有助于带动全国经济的高质量发展。科学合理的绿色创新绩效评价有助于创新要素的优化配置,为绿色创新发展及研究提供参考。文章利用大数据技术对绿色创新... 详细信息

成渝经济圈作为一带一路和长江经济带的连接点,全力推进其绿色创新的建设和发展,有助于带动全国经济的高质量发展。科学合理的绿色创新绩效评价有助于创新要素的优化配置,为绿色创新发展及研究提供参考。文章利用大数据技术对绿色创新相关政策进行解构,提取政策的关注要点,构建了一套更加系统、权威、客观的绿色创新绩效评价体系,并对成渝经济圈的绿色创新情况进行评价。结果表明:重庆市的绿色创新结果呈现逐年上升趋势;四川省的绿色创新基础好,但发展态势持续疲软;川渝两地的绿色创新评分差距逐年缩小。针对上述结果,提出了聚焦对高质量人才的吸引与培养,深化人才发展体制机制改革;持续关注废物处置与利用,构建完善低碳循环发展体系;强化区域标准和政策协同,促进川渝地区绿色创新合作等意见。

关键词：绿色创新成渝经济圈绩效评价政策

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改进时空图卷积网络的视频异常检测方法

光电工程 2024年第5期51卷 42-53页

作者：张红民颜鼎鼎田钱前重庆理工大学电气与电子工程学院重庆400054

为了对异常事件中对象的时空相互作用进行精准捕捉,提出一种改进时空图卷积网络的视频异常检测方法。在图卷积网络中引入条件随机场,利用其对帧间特征关联性的影响,对跨帧时空特征之间的相互作用进行建模,以捕捉其上下文关系。在此基础... 详细信息

为了对异常事件中对象的时空相互作用进行精准捕捉,提出一种改进时空图卷积网络的视频异常检测方法。在图卷积网络中引入条件随机场,利用其对帧间特征关联性的影响,对跨帧时空特征之间的相互作用进行建模,以捕捉其上下文关系。在此基础上,以视频段为节点构建空间相似图和时间依赖图,通过二者自适应融合学习视频时空特征,从而提高检测准确性。在UCSD Ped2、ShanghaiTech和IITB-Corridor三个视频异常事件数据集上进行了实验,帧级别AUC值分别达到97.7%、90.4%和86.0%,准确率分别达到96.5%、88.6%和88.0%。

关键词：视频异常检测图卷积网络条件随机场