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全地形车车架的静态性能分析与结构改进

重庆理工大学学报（自然科学） 2010年第2期24卷 11-15页

作者：明显诚朱才朝冉险生重庆理工大学工程训练中心重庆400054 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030 重庆交通大学机电与汽车工程学院重庆400074

对全地形车车架在复杂路况下的断裂、裂纹等现象进行研究,在Unigraphics软件中建立车架的数据模型,用通用数据格式parasolid将模型导入到ANSYS环境中,建立车架的有限元模型。用有限元理论分析静工况下全地形车架的强度特性,探讨了承载... 详细信息

对全地形车车架在复杂路况下的断裂、裂纹等现象进行研究,在Unigraphics软件中建立车架的数据模型,用通用数据格式parasolid将模型导入到ANSYS环境中,建立车架的有限元模型。用有限元理论分析静工况下全地形车架的强度特性,探讨了承载式车架不同部位的受力特性,并就车架薄弱位置提出结构改进方法,对全地形车进行改进前后的强度试验,验证该改进方法的合理性和可靠性。

关键词：全地形车车架结构设计有限元分析

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机器人中单片机控制系统的应用分析

科技与企业 2013年第16期 131-131页

作者：胡蓉刘敬露重庆理工大学工程训练与经管实验中心

机器人工程属于具有综合性质的科学,其能够将机械理论、自动控制、电子技术等学科全面涵盖。随着科学技术有着越来越迅速的发展,机器人工作在智能化、人性化以及可靠化等方面有着较高的要求。自动控制技术中单片机控制技术属于较为重要... 详细信息

机器人工程属于具有综合性质的科学,其能够将机械理论、自动控制、电子技术等学科全面涵盖。随着科学技术有着越来越迅速的发展,机器人工作在智能化、人性化以及可靠化等方面有着较高的要求。自动控制技术中单片机控制技术属于较为重要的一种技术,在智能化仪器、工业控制等范围广泛的应用。本文就单片机控制系统在智能机器人系统中的具体应用进行全面探讨,确保能够促进机器人工作的智能性以及可靠性有所提高。

关键词：智能机器人单片机控制系统应用

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布鲁菌病实验室诊断技术研究进展

动物医学进展 2018年第2期39卷 106-110页

作者：顾盼吴胜昔刘学燕曾政梁望旺姚璐重庆理工大学药学与生物工程学院重庆400054 重庆市动物疫病预防控制中心重庆401120

布鲁菌病是目前世界上流行最广、危害最大的人兽共患病之一,威胁着人和60余种动物的生命健康,引起严重的公共卫生问题。论文从病原学诊断和血清学诊断两方面综述了布鲁菌病多种实验室诊断技术的优缺点及适用范围。分子生物学技术和免疫... 详细信息

布鲁菌病是目前世界上流行最广、危害最大的人兽共患病之一,威胁着人和60余种动物的生命健康,引起严重的公共卫生问题。论文从病原学诊断和血清学诊断两方面综述了布鲁菌病多种实验室诊断技术的优缺点及适用范围。分子生物学技术和免疫学技术以其敏感、快速、特异等特点在布鲁菌病诊断中得到了广泛应用,尤其是PCR和ELISA的应用已由实验室走向临床检测中。此外,论文还介绍了目前新兴的几种布鲁菌病诊断方法,总结了布鲁菌病诊断技术的使用现状,以期为提高布鲁菌病的综合防控能力提供参考。

关键词：布鲁菌实验室检测技术防控病原学诊断血清学诊断

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面向自动驾驶的大模型对齐技术:综述

汽车工程 2024年第11期46卷 1937-1951页

作者：唐小林甘露李国法李克强褚文博重庆大学机械与运载工程学院重庆400044 清华大学车辆与运载学院北京100084 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司北京100176 重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心重庆400054 西部科学城智能网联汽车创新中心(重庆)有限公司重庆401329

随着Transformer注意力机制的出现,以GPT为代表的通用基础大模型实现了智能的“涌现”,给自动驾驶迈向更高级别发展带来了曙光。受限于传统从头预训练方式需要大规模、高质量、多样性自动驾驶数据和高昂训练成本的困扰“,大模型+对齐技... 详细信息

随着Transformer注意力机制的出现,以GPT为代表的通用基础大模型实现了智能的“涌现”,给自动驾驶迈向更高级别发展带来了曙光。受限于传统从头预训练方式需要大规模、高质量、多样性自动驾驶数据和高昂训练成本的困扰“,大模型+对齐技术”范式衍生。对齐技术作为通用基础大模型与自动驾驶之间的纽带,通过微调或提示工程等定制化方式,可高效、专业地解决自动驾驶领域内的工程性问题。对齐技术已是大模型在垂直领域发展的研究热点,但缺乏系统研究成果。基于此,本文首先对自动驾驶发展与大模型技术进行概述,从而衍生出对齐技术。然后,分别从微调和提示工程两个角度进行综述,系统化梳理并剖析各分类技术的结构或性能特点,同时给出实际的应用案例。最后,基于现有研究提出了对齐技术的研究挑战与发展趋势,为促进自动驾驶迈向更高级别发展提供参考。

关键词：自动驾驶大模型综述对齐技术微调提示工程

空间光通信光斑中心网格化BP神经网络定位方法

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中国激光 2024年第17期51卷 198-205页

作者：刘天赐董科研张博宋延嵩梁宗林李金旺王岩柏张雷闫纲琦胡文一长春理工大学光电工程学院吉林长春130022 长春理工大学空间光电技术研究所吉林长春130022

当光通信系统中的光斑能量在大气信道影响下呈现非理想高斯分布时,光斑中心位置便难以准确定位,从而降低了光通信系统的稳定性。为了解决这一问题,本文提出了一种光斑中心网格化神经网络定位算法。首先,将粗跟踪检测到的光斑进行感兴趣... 详细信息

当光通信系统中的光斑能量在大气信道影响下呈现非理想高斯分布时,光斑中心位置便难以准确定位,从而降低了光通信系统的稳定性。为了解决这一问题,本文提出了一种光斑中心网格化神经网络定位算法。首先,将粗跟踪检测到的光斑进行感兴趣区域提取,采用最大熵阈值方法进行图像分割;然后,将分割图像进行网格单元划分,分别计算各网格单元的有效响应面积;最后,将各网格的有效响应面积序列输入预训练的反向传播(BP)神经网络,便可预测得到准确的光斑中心位置坐标。实验结果表明:本文算法预测的光斑中心位置坐标绝对误差的均方根和标准差均值仅分别为质心算法的70.11%和77.80%、圆拟合法的52.27%和65.73%。本文算法能够准确定位光斑的中心位置,有效抑制大气信道对光斑中心定位精度的影响。

关键词：光通信光斑目标最大熵阈值方法中心定位神经网络

奇特氟效应:一个有效构筑不敏感含能材料的重要因素

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含能材料 2024年第6期32卷 641-650页

作者：余沛东刘强强丁小勇刘应乐高海翔四川轻化工大学化学与环境工程学院四川自贡643000 北京理工大学重庆研究中心重庆401120 中国农业大学应用化学系北京100193

研究设计、合成并表征了化合物5,7-二(三氟甲基)-2-(二硝甲基)-[1,2,4]三唑[1,5-a]嘧啶(1)。采用差示扫描量热仪、高斯03及EXPLO5 v6.05软件分别测试或计算了其热性能、生成焓和爆轰性能,并通过Hirschfeld表面分析、2D指纹图谱、静电势(... 详细信息

研究设计、合成并表征了化合物5,7-二(三氟甲基)-2-(二硝甲基)-[1,2,4]三唑[1,5-a]嘧啶(1)。采用差示扫描量热仪、高斯03及EXPLO5 v6.05软件分别测试或计算了其热性能、生成焓和爆轰性能,并通过Hirschfeld表面分析、2D指纹图谱、静电势(ESP)对化合物1和已报道的偕二硝甲基含能化合物进行了对比研究。结果表明,化合物1具有较低的机械感度,其撞击感度>40 J,摩擦感度>360 N,这与已报道的CHON型偕二硝甲基含能化合物的敏感性有很大不同。单晶堆积及分子间作用力的计算结果表明化合物1中的卤键(C—F…X)能够有效打断分子之间O…O相互作用的生成。此外,由于三氟甲基的存在,化合物1展示出较为优越的静电势值和静电势偏移值,从而使其比其它偕二硝甲基含能化合物更加稳定。

关键词：含能材料不敏感炸药偕二硝甲基卤键弱相互作用

基于GA-BP神经网络的喷丸样品表层硬度预测模型

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表面技术 2022年第1期51卷 332-338,357页

作者：石明汪舟甘进杨莹王晓丽任旭东申建国邱斌武汉理工大学汽车工程学院武汉430070 武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉430070 汽车零部件技术湖北省协同创新中心武汉430070 武汉理工大学交通学院武汉430063 中国汽车工程研究院股份有限公司重庆401122

目的建立能够准确预测不同喷丸工艺参数下工件表层显微硬度的数学模型。方法以42CrMo钢作为研究对象,采用正交实验法设计喷丸实验方案和逐点测量法测量0~320μm层深内的显微硬度,以实验数据为样本,基于BP神经网络建立42CrMo钢受喷后表... 详细信息

目的建立能够准确预测不同喷丸工艺参数下工件表层显微硬度的数学模型。方法以42CrMo钢作为研究对象,采用正交实验法设计喷丸实验方案和逐点测量法测量0~320μm层深内的显微硬度,以实验数据为样本,基于BP神经网络建立42CrMo钢受喷后表层显微硬度的预测模型,并利用遗传算法(GA)对BP神经网络结构进行优化,建立基于GA-BP神经网络的42CrMo钢受喷后表层显微硬度模型。结果将实验数据集用于模型的训练,BP神经网络模型和GA-BP神经网络模型训练的相关系数R均为0.97左右,两种模型的训练效果均较好。对比20组测试集的模型预测值和实验值发现,BP神经网络模型预测值与实验值之间的相对误差的最大值和平均值分别为3.5%和1.1%,相比之下,经遗传算法优化的BP神经网络(GA-BP)模型预测值与实验值的相对误差的最大值和平均值仅为2.9%和0.7%。GA-BP神经网络模型具有更高的预测精度和稳定性。结论经GA遗传算法优化的BP神经网络(GA-BP)更适合用于建立受喷工件表层显微硬度的预测模型,可为其在工程上的应用提供一定的参考。

关键词：喷丸强化显微硬度神经网络遗传算法优化预测模型

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多激励复杂系统声音信号的特征提取方法研究

计算机仿真 2024年第6期41卷 280-286页

作者：王浩余成波龙畅重庆理工大学电气与电子工程学院重庆400000

为了确定系统的工作状态,通过一种结合变分模态分解(IVMD)与残差网络(ResNet)的新方法来识别不同种类的声音信号,确定系统受到了何种激励,以此判断系统是否正常工作。首先,利用IVMD方法对声音信号进行分解,以中心频率比(CFR)作为评价指... 详细信息

为了确定系统的工作状态,通过一种结合变分模态分解(IVMD)与残差网络(ResNet)的新方法来识别不同种类的声音信号,确定系统受到了何种激励,以此判断系统是否正常工作。首先,利用IVMD方法对声音信号进行分解,以中心频率比(CFR)作为评价指标来确定变分模态分解(VMD)的最优K值;然后结合相关系数(CC)和排列熵(AE)的特点,从分解得到的多个本征模态函数(IMF)中选取3个关键本征模态函数(IIMF),并将其转换成声音信号图像;最后利用残差网络在图像处理方面的优势对转换后的图像进行训练。实验结果表明,上述方法对声音信号判断识别的准确率达到了99.57%,显著优于其它典型的算法。

关键词：改进变分模态算法关键本征模态函数残差网络声信号图像

制冷系统涡旋压缩机涡旋盘重构与反求技术研究

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机械科学与技术 2014年第5期33卷 672-676页

作者：王立存张贤明杨旭王旭东张国进周凯重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室重庆400067 重庆工商大学废油资源化技术与装备教育部工程研究中心重庆400067 重庆理工大学机械工程学院重庆400050

涡旋盘是影响滤油机制冷系统涡旋压缩机性能的主要部件,在逆向工程反求基础上,通过激光扫描方式获取涡旋盘点云数据,比较了接触式测量和非接触式测量的优缺点。利用Imageware进行了点云数据处理,通过Imageware导入扫描所得到的点云,选... 详细信息

涡旋盘是影响滤油机制冷系统涡旋压缩机性能的主要部件,在逆向工程反求基础上,通过激光扫描方式获取涡旋盘点云数据,比较了接触式测量和非接触式测量的优缺点。利用Imageware进行了点云数据处理,通过Imageware导入扫描所得到的点云,选择保留原始数据,在显示中选择隐藏选择对象,对剩下的点云部分进行圈选,直到点云近似于一条直线。基于CATIA软件平台对涡旋盘进行了重构和反求,运用在点云上生成断面功能,将实体部分隐藏,在截出图形上选择点列,切换到创成式外形设计模式,构建新的曲线和平面,按照涡旋盘实体对图形进行倒角等修改获得最终涡旋盘成品。

关键词：涡旋盘涡旋压缩机滤油机重构技术反求技术