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竞争聚类的邻近支持向量机软测量研究应用

控制工程 2013年第4期20卷 654-658,662页

作者：王华秋重庆理工大学计算机学院重庆400054

提出了一种基于竞争学习聚类的邻近支持向量机的软测量方法。本文用数据点的密度来近似衡量数据点相对于类中心的位置,从而改进了竞争学习聚类算法的权值调整方法。采用改进的竞争学习聚类算法将训练样本聚集到不同的中心,采用邻近支持... 详细信息

提出了一种基于竞争学习聚类的邻近支持向量机的软测量方法。本文用数据点的密度来近似衡量数据点相对于类中心的位置,从而改进了竞争学习聚类算法的权值调整方法。采用改进的竞争学习聚类算法将训练样本聚集到不同的中心,采用邻近支持向量机对每一类进行训练建立子模型,利用样本方差进行计算邻近支持向量机的惩罚因子,并计算新增样本数据和所有类的相似度,对被检索出的相似子模型参数加权,计算预测结果,用新增加的样本更新训练数据及其聚类中心。将所提出的方法用于氧化铝拜尔溶出过程关键化验量的软测量,解决了模型失效问题,实验表明:该方法有效地增强了软测量模型适应工况变化的能力,提高了预测精度。

关键词：软测量竞争学习聚类邻近支持向量机拜尔溶出过程

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电动汽车用动力电池SOC预测技术研究

电动汽车用动力电池SOC预测技术研究

作者：赵孟娜重庆理工大学

学位级别：硕士

在人类历史长河中已经奔驰了百余年的汽车进入21世纪后,在给人们带来便利的同时,也给人类的生存环境带来了严重危害。有关研究表明,城市环境污染的70%来源于汽车尾气,汽车尾气污染已成为城市的一大隐形杀手。目前解决这一问题的根本出... 详细信息

在人类历史长河中已经奔驰了百余年的汽车进入21世纪后,在给人们带来便利的同时,也给人类的生存环境带来了严重危害。有关研究表明,城市环境污染的70%来源于汽车尾气,汽车尾气污染已成为城市的一大隐形杀手。目前解决这一问题的根本出路在于发展低污染甚至是无污染的交通工具,在这样的大背景下，新能源汽车随之应运而生。当前，新能源汽车在国家汽车工业发展中处于战略地位，其中的纯电动汽车更是以其无污染、噪声小、结构简单、维修方便等优点，成为了研究和制造的热点。而动力电池作为新能源汽车的核心，是制约其发展的瓶颈之一。这就要求各汽车企业和相关行业的人员根据新能源汽车技术发展要求，不断地进行新能源汽车动力电池产品的创新和提高检测技术水平，以达到提高汽车产品的综合性能，适应新能源汽车工业发展的需要的目的。本论文对电动汽车用动力电池关键技术——SOC的预测技术进行了研究，本课题来源于重庆永通信息工程实业有限公司新能源汽车用动力电池检测技术创新中心。主要针对模拟动力电池实际运行工况的研究。研究电动汽车动力电池的仿真及模拟实验技术和方法。通过硬件设置和软件编程方便地完成电动车的动力电池的各种实验，为科学地评价其性能提供有效的方法，为后期的电池与汽车匹配做前期的关键理论研究。本文首先详细分析了磷酸铁锂电池的基本工作原理和充放电特性以及影响电池剩余容量（SOC）的因素，选取主要影响因素，即电流、电压、温度。根据上述影响因素作为输入用神经网络建立数学模型，SOC为数学模型的输出。针对传统BP神经网络学习收敛缓慢，易出现长时间平坦区，不能收缩到全局最小等缺点，改进了神经网络，并利用仿真证明此种改进方法的实用性。为了配合BP网络的训练，以及后续方便操作人员实行在线监测，本论文采用MATLAB编写了一个专门的BP网络训练器，把BP网络所应该实现的功能封装成了一个类，基于这个类，构建BP学习的软件。接着，搭建检验平台，进行检测实验，采集实车行驶中包括电流、电压、温度等信号，利用二次开发软件进行电动汽车SOC预测。最后分析模型得出的预测值与实际剩余容量之间的误差，证明此种模型对于SOC预测具有较高的精确度，可以运用于实车检测。此外，通过同一工况下同种电池的理论充放电曲线与实际充放电曲线的对比，可以实现蓄电池组的故障判断。通过本文说明神经网络可以实现纯电动汽车电池组剩余容量的检测，通过改进的BP算法和训练软件，搭建硬件平台实现SOC精确的实车预测系统。

关键词： SOC 神经网络算法改进 MATLAB LabVIEW 在线检测

基于深度神经网络的冠脉造影图像的血管狭窄自动定位及分类预测

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中国生物医学工程学报 2021年第3期40卷 301-309页

作者：丛超肖朝晖陈文俊王毅陆军军医大学大坪医院特色医学中心放射科重庆400016 重庆理工大学电气与电子工程学院重庆400054 重庆理工大学计算机科学与工程学院重庆400054

提出一套基于深度神经网络与监督学习的算法,用于对冠状动脉图像中的血管狭窄特征进行自动检测和分类。主要利用冠脉造影定量分析(QCA)作为标签进行监督学习,将冠脉狭窄的严重程度分为正常(25%狭窄)类别,并实现图像中的狭窄定位检测。利... 详细信息

提出一套基于深度神经网络与监督学习的算法,用于对冠状动脉图像中的血管狭窄特征进行自动检测和分类。主要利用冠脉造影定量分析(QCA)作为标签进行监督学习,将冠脉狭窄的严重程度分为正常(25%狭窄)类别,并实现图像中的狭窄定位检测。利用inception模型作为基础分类器,对图像级狭窄进行初步分类;随后结合多层次池化结构,对多视角造影图像进行联合预测,以获取左动脉/右动脉/患者级狭窄预测。在分类器的基础上进一步提取特征,分别利用监督学习/非监督学习模型,实现图像中的狭窄定位。在235例临床研究共计13 744张图像上,用所述方法进行训练及交叉验证。结果表明,在图像级狭窄分类上,该算法可以达到85%的准确率和0.91的AUC分数;在多视图联合预测实验中,针对左/右/患者级的狭窄进行分类预测,分别达到0.94/0.90/0.96的灵敏度与0.87/0.88/0.86的AUC分数。在狭窄定位实验中,针对左/右动脉狭窄检测的灵敏度分别为0.70/0.68;在512像素×512像素的图像中,均方误差分别为37.6/39.3像素。实验证明,该算法可实现从图像到病人的辅助诊断预测潜力,具有较高的精确度;不仅能提供冠脉造影过程中的初步筛选能力,而且为更精确和自动化的计算机辅助诊断奠定基础。

关键词：深度学习卷积神经网络冠脉造影图像血管狭窄预测病灶定位

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基于点云极化表征与孪生网络的智能车定位

电子与信息学报 2023年第4期45卷 1163-1172页

作者：陶倩文胡钊政万金杰胡华桦张明武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉430063 武汉理工大学信息工程学院武汉430070 武汉理工大学重庆研究院重庆401120

基于3维激光雷达(LiDAR)的智能车定位在地图存储空间与匹配效率、准确率等方面仍存在诸多问题。该文提出一种轻量级点云极化地图构建方法:采用多通道图像模型对3维点云进行编码生成点云极化图,利用孪生网络结构提取并训练点云极化指纹,... 详细信息

基于3维激光雷达(LiDAR)的智能车定位在地图存储空间与匹配效率、准确率等方面仍存在诸多问题。该文提出一种轻量级点云极化地图构建方法:采用多通道图像模型对3维点云进行编码生成点云极化图,利用孪生网络结构提取并训练点云极化指纹,结合轨迹位姿信息构建点云极化地图。还提出一种基于点云极化地图匹配的智能车定位方法:采用孪生网络对查询指纹与地图指纹进行相似度建模实现快速的地图粗匹配,采用基于2阶隐马尔可夫模型(HMM2)的地图序列精确匹配方法获取最近的地图节点,通过点云配准计算车辆位姿。使用实地数据集和公开的KITTI数据集进行测试。实验结果表明,地图匹配准确率高于96%,定位平均误差约为30 cm,并对不同类型的LiDAR传感器与不同的场景具有较好的鲁棒性。

关键词：智能车定位点云极化表征地图匹配孪生网络

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伺服电机转子位置检测的误差分析与补偿

计量学报 2022年第10期43卷 1319-1325页

作者：张天恒童鹏杨继森重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心重庆400054

针对伺服电机转子位置检测中存在安装不方便、成本高等问题,提出了基于隧道磁阻效应和时栅技术相结合的转子位置检测单元的设计方案。将空间正交的一对TMR传感单元嵌入在电机的前端盖上,实现嵌入式位置精密检测。根据检测单元转子位置... 详细信息

针对伺服电机转子位置检测中存在安装不方便、成本高等问题,提出了基于隧道磁阻效应和时栅技术相结合的转子位置检测单元的设计方案。将空间正交的一对TMR传感单元嵌入在电机的前端盖上,实现嵌入式位置精密检测。根据检测单元转子位置解算原理,分析了检测单元的安装误差、电气误差、电磁噪声误差等引起的误差成分。提出了基于超限学习机的误差补偿方法,通过对真实值和测量值样本的训练得到模型最优参数,根据模型参数建立转子位置的误差模型。利用所得到误差模型实现对转子位置的误差补偿。实验结果表明,在2000 r/min匀速工况下,补偿前转子位置最大测量误差为4.64°,补偿后转子位置误差为0.315°,精度提升了93.2%,为伺服电机转子位置检测提供了新的方法。

关键词：计量学电机转子位置检测隧道磁阻嵌入式位置时栅超限学习机

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行动导向教学法在数控实习中的应用探索

实验科学与技术 2015年第4期13卷 121-124页

作者：程莎莉王朋重庆理工大学工程训练与经管实验中心重庆401320 中海油田服务股份有限公司油田生产事业部天津300452

针对现行数控实习存在的学生学习主动性差,学习效率低下等问题,阐述了行动导向教学方法的内涵,以数控实习内容为例,对学习情境的设计、全新教学模式和教学方法的灵活运用进行了实践探索。数控实训教学中应用行动导向法能较好地实现教学... 详细信息

针对现行数控实习存在的学生学习主动性差,学习效率低下等问题,阐述了行动导向教学方法的内涵,以数控实习内容为例,对学习情境的设计、全新教学模式和教学方法的灵活运用进行了实践探索。数控实训教学中应用行动导向法能较好地实现教学目的,极大地提高教学效果,增强学生分析和解决问题的能力,培养学生实践技能和创新能力。

关键词：行动导向法数控实习任务评价应用

无铅SAC0307焊料润湿性与漫流性集成测试

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电子元件与材料 2020年第2期39卷 83-88,94页

作者：甘贵生刘聪程翰林明忠正高颢洋重庆理工大学材料科学与工程学院重庆400054 重庆理工大学特种焊接材料与技术重庆市高校工程研究中心重庆400054

为节省测试时间并降低测试成本,通过测量SAC0307焊料对铜管的润湿力、爬升高度及焊料对铜片的润湿力和铺展率,建立润湿性和漫流性的对应关系,集成测试获得焊料对铜片的润湿性能和铺展能力。结果表明,松香助焊剂作用下焊料对铜片的润湿... 详细信息

为节省测试时间并降低测试成本,通过测量SAC0307焊料对铜管的润湿力、爬升高度及焊料对铜片的润湿力和铺展率,建立润湿性和漫流性的对应关系,集成测试获得焊料对铜片的润湿性能和铺展能力。结果表明,松香助焊剂作用下焊料对铜片的润湿力为铜管的1.1倍,丁二酸助焊剂作用下焊料对铜片的润湿力是铜管的1.3倍,松香和丁二酸两种助焊剂作用下焊料在铜管内爬升高度与铜片上铺展率的关系都为指数关系。

关键词：无铅焊料润湿性漫流性集成测试

电子基板用玻璃/陶瓷复合材料的低温共烧与性能

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现代技术陶瓷 2017年第2期38卷 96-107页

作者：梁琦肖东林慧兴孟范成重庆理工大学材料科学与工程学院重庆400054 重庆理工大学工程训练与经管实验中心重庆400054 中国科学院上海硅酸盐研究所无机功能材料与器件重点实验室上海200050

玻璃/陶瓷低温共烧复合材料具有高导热性、快速电子信号传输性能、热膨胀系数与硅匹配、力学性能良好等优点,被广泛应用作电子基板材料。本文简要阐述了玻璃/陶瓷复合材料的烧结机理和影响因素,综述了主要的制备方法,指出了烧结过程中... 详细信息

玻璃/陶瓷低温共烧复合材料具有高导热性、快速电子信号传输性能、热膨胀系数与硅匹配、力学性能良好等优点,被广泛应用作电子基板材料。本文简要阐述了玻璃/陶瓷复合材料的烧结机理和影响因素,综述了主要的制备方法,指出了烧结过程中可能存在的关键问题,并讨论了玻璃/陶瓷复合材料的性能调控方法。最后,展望了玻璃/陶瓷复合材料在电子信息领域的发展方向和应用前景。

关键词：玻璃/陶瓷复合材料低温共烧电子基板

AutoCAD二次开发技术在线切割3B程序图形反求中的应用

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重庆工学院学报（自然科学版） 2009年第5期23卷 146-149页

作者：蒋海燕任光胜胡蓉重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030 重庆理工大学工程训练中心重庆400050

为验证线切割3B程序的正确性,开发了一种基于AutoCAD平台、VB驱动的3B程序图形反求软件.介绍了以Visual Basic 6.0为编程语言和开发工具,逐行读取3B程序、分解指令、获取绘图参数,并利用ActiveX Automation技术驱动AutoCAD自动完成图形... 详细信息

为验证线切割3B程序的正确性,开发了一种基于AutoCAD平台、VB驱动的3B程序图形反求软件.介绍了以Visual Basic 6.0为编程语言和开发工具,逐行读取3B程序、分解指令、获取绘图参数,并利用ActiveX Automation技术驱动AutoCAD自动完成图形绘制的详细流程.实践证明,该软件界面友好,能有效校验3B指令程序,提高了线切割程序的编写效率.

关键词： AutoCAD VB 线切割 3B指令