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内容感知的可解释性路面病害检测模型

计算机研究与发展 2024年第3期61卷 701-715页

作者：李傲葛永新刘慧君杨春华周修庄重庆大学大数据与软件学院重庆401331 重庆城市管理职业学院智能工程学院重庆401331 重庆大学计算机学院重庆400044 北京邮电大学人工智能学院北京100876

针对实际场景中高分辨路面图像难以直接作为现有卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的输入、现有预处理及下采样算法无法有效感知并保留原始路面图像中低占比的病害区域信息等问题,借助于可视化解释的技术手段,设计了一种... 详细信息

针对实际场景中高分辨路面图像难以直接作为现有卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的输入、现有预处理及下采样算法无法有效感知并保留原始路面图像中低占比的病害区域信息等问题,借助于可视化解释的技术手段,设计了一种即插即用的图像内容自适应感知模块(adaptive perception module,APM),既平衡了高分辨路面图像与CNN输入限制,又能够自适应感知激活前景病害区域,从而实现高分辨路面图像中病害类型的快速准确检测,构建可信路面病害视觉检测软件系统.APM利用大卷积核和下采样残差操作降低原始图像分辨率并获取图像浅层特征表示;通过注意力机制自适应感知并激活图像中路面病害区域信息,过滤无关的背景信息.利用联合学习的方式,无需额外监督信息完成对APM的训练.通过可视化解释方法辅助选择和设计APM的具体结构,在最新公开数据集CQUBPMDD上的实验结果表明:APM相比于现有的图像预处理采样算法均有明显提升,分类准确率最高为84.47%;在CQU-BPDD上的实验结果及APM决策效果可视化分析表明APM具备良好的泛化性与鲁棒性.实验代码已开源:https://***/Li-Ao-Git/apm.

关键词：路面病害检测可解释性自适应感知注意力机制联合学习

知识演化视角下论文与专利的热点技术方法对比分析——以人工智能自然语言处理领域为例

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科技管理研究 2024年第10期44卷 153-160页

作者：唐露源谢士尧徐源北京理工大学经济学院北京大学健康医疗大数据国家研究院北京理工大学教育学院

人工智能领域的研究成果在学术研究与工业实践之间转移流动。为揭示自然语言处理领域论文与专利中的技术方法的分布及其演化趋势，基于知识演化视角对比分析论文与专利技术方法的分布，将2013年1月到2022年12月arXiv数据集中自然语言处... 详细信息

人工智能领域的研究成果在学术研究与工业实践之间转移流动。为揭示自然语言处理领域论文与专利中的技术方法的分布及其演化趋势，基于知识演化视角对比分析论文与专利技术方法的分布，将2013年1月到2022年12月arXiv数据集中自然语言处理领域的39 025篇论文，以及按照“关键词+IPC分类号”的检索方法在inco Pat专利数据库得到的14 654件专利数作为样本，利用维基百科分类树构建方法本体，将论文和专利映射到领域本体中，并采用配对样本T检验方法验证两者知识演化方面的滞后性。结果表明：样本论文与专利存在共同关注的技术方法，包括卷积神经网络、循环神经网络、长短期记忆网络、注意力机制和预训练语言模型，其中前三者属于比较成熟的神经网络架构，而注意力机制随着上述神经网络架构的发展而迅速发展；专利技术方法相对论文滞后约1～2年。

关键词：人工智能自然语言处理知识演化神经网络技术方法文献计量专利分析

基于转向模式切换的三轴独立转向车辆路径跟踪控制研究

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机械工程学报 2024年第2期60卷 243-251页

作者：张昊魏超胡纪滨陈泳丹北京理工大学机械与车辆学院北京100081 中国北方车辆研究所北京100072

三轴独立转向车辆广泛应用于特种领域,并逐渐向无人化、智能化发展,路径跟踪控制方法是其中的重要研究内容。三轴独立转向车辆相较于传统车辆具有更加复杂的转向行为,因此在路径跟踪控制过程中需要充分的考虑其转向特性带来的影响。针... 详细信息

三轴独立转向车辆广泛应用于特种领域,并逐渐向无人化、智能化发展,路径跟踪控制方法是其中的重要研究内容。三轴独立转向车辆相较于传统车辆具有更加复杂的转向行为,因此在路径跟踪控制过程中需要充分的考虑其转向特性带来的影响。针对三轴独立转向无人车辆在路径跟踪过程中的转向控制问题,基于理论力学和轮胎魔术公式建立多自由度模型,对比不同转向模式下横向位移和横摆角变化差异。然后,以实车响应数据作为参考,采用非支配排序遗传算法II(Non-dominated sorting genetic algorithm II,NSGA-II)优化多自由度模型参数,并通过模型仿真获取数据集。通过BP神经网络(Back-propagation network)制定转向模式切换策略,最终将模式切换策略引入模型预测控制器,仿真试验和实车试验结果表明,三轴独立转向车辆在路径跟踪过程中通过转向模式切换可以有效提高跟踪精度。

关键词：三轴车辆独立转向模式切换神经网络路径跟踪

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有限理性决策理论下驾驶信息过载研究及应用

西南大学学报（自然科学版） 2024年第3期46卷 168-177页

作者：孙丽璐张袁籽妍赵娟谢静茹邱金龙周帆赵辉重庆理工大学管理学院重庆400054 重庆理工大学经济金融学院重庆400054 陆军特色医学中心军事交通伤防治研究室重庆400042

随着汽车网联化和智能化的发展,汽车驾驶过程面临着车内外多源信息过载的影响,这可能会产生交通安全问题.驾驶信息过载包含感知、认知和决策等复杂神经机制.在知识、时间和精力有限的情况下,当驾驶员处于庞大、繁杂、多变环境中排查信... 详细信息

随着汽车网联化和智能化的发展,汽车驾驶过程面临着车内外多源信息过载的影响,这可能会产生交通安全问题.驾驶信息过载包含感知、认知和决策等复杂神经机制.在知识、时间和精力有限的情况下,当驾驶员处于庞大、繁杂、多变环境中排查信息对象并进行决策时,决策都是在有限度的理性条件下进行,且常带有主观因素,这是有限理性决策理论的基本原理.汽车工业界基于有限理性决策理论,根据人的特性研究了AR-HUD控制驾驶信息过载的汽车驾驶辅助技术以及OLED车载显示的应用,驾驶员在面临信息过载时可快速筛选关键信息,做出正确驾驶决策,以此来提升驾驶的安全性.本文通过综述国内外学者在驾驶信息过载原因、生理心理机制以及控制驾驶信息过载的技术和装备等方面的研究成果,为安全驾驶、汽车智能化发展的产学研结合提供参考.

关键词：信息过载有限理性决策理论智能驾驶辅助设备驾驶安全

金融集聚对新型城镇化的影响——以长江经济带沿线11省市为例

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重庆理工大学学报（社会科学） 2024年第3期38卷 82-91页

作者：章晓英徐雅涵重庆理工大学经济金融学院重庆400054

为逐步形成以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局,我国需把握好城镇化这一战略基点。中国的新型城镇化包含人口、经济、社会、生态等多个方面,是一个复杂综合体,需要大量资金支持。金融集聚因其资源的流动性,能够优... 详细信息

为逐步形成以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局,我国需把握好城镇化这一战略基点。中国的新型城镇化包含人口、经济、社会、生态等多个方面,是一个复杂综合体,需要大量资金支持。金融集聚因其资源的流动性,能够优化资金配置,为新型城镇化建设提供有力支持。因此,探究金融与新型城镇化的关系具有较强的现实意义。基于2008—2019年长江经济带沿线11省市面板数据,构建指标体系测算金融集聚与新型城镇化水平,建立空间杜宾模型实证分析金融集聚对新型城镇化的影响。结果表明:金融集聚显著促进了长江经济带沿线11省市新型城镇化的发展;银行业集聚在促进本省市新型城镇化发展的同时,对邻近省市新型城镇化发展产生了抑制作用,证券业集聚的作用正好与之相反;保险业集聚能促进本省市新型城镇化发展,但对邻近省市新型城镇化发展无明显影响。因此,政府应不断完善相关政策,畅通区域金融资源流动,合理引导资本市场资金流向,鼓励创新区域金融结构类型及拓展区域金融产品功能,使金融集聚更好地支持新型城镇化建设。

关键词：金融集聚新型城镇化空间计量模型空间效应长江经济带

面向物理约束的机器人运动学标定最优位姿集规划方法研究

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中国机械工程 2024年第3期35卷 472-480页

作者：姜吉光侯爵苏成志巴麒蛟田爱鑫徐明宇长春理工大学机电工程学院长春130022 长春理工大学人工智能学院长春130022

在物理约束下的工业机器人运动学标定过程中,标定精度受到位姿集的影响,而位姿集的选取又受到标定装置的约束,针对以上问题,提出了一种采样区间评价结合位姿集优选的最优位姿集规划方法。首先建立了机器人运动学模型及距离约束标定模型... 详细信息

在物理约束下的工业机器人运动学标定过程中,标定精度受到位姿集的影响,而位姿集的选取又受到标定装置的约束,针对以上问题,提出了一种采样区间评价结合位姿集优选的最优位姿集规划方法。首先建立了机器人运动学模型及距离约束标定模型,计算了机器人系统参数误差约束方程及误差雅可比矩阵;然后对机器人工作空间进行空间网格划分,应用拉丁超立方采样结合可观测指标对各个网格区间进行评价,得到最优采样区间;再次基于离线数据建立标定精度预测模型,在最优采样区间内实现最优位姿集的搜索;最后对中瑞RT-608机器人进行最优位姿集的规划及验证,结果表明:基于最优位姿集标定后的平均拟合球半径为0.3947 mm,较随机位姿集减小了57.98%。

关键词：工业机器人运动学标定物理约束最优位姿集区间评价

YOLO算法及其在自动驾驶场景中目标检测综述

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计算机应用 2024年第6期44卷 1949-1958页

作者：邓亚平李迎江重庆理工大学计算机科学与工程学院重庆400054

自动驾驶场景下的目标检测是计算机视觉中重要研究方向之一,确保自动驾驶汽车对物体进行实时准确的目标检测是研究重点。近年来,深度学习技术迅速发展并被广泛应用于自动驾驶领域中,极大促进了自动驾驶领域的进步。为此,针对YOLO(You On... 详细信息

自动驾驶场景下的目标检测是计算机视觉中重要研究方向之一,确保自动驾驶汽车对物体进行实时准确的目标检测是研究重点。近年来,深度学习技术迅速发展并被广泛应用于自动驾驶领域中,极大促进了自动驾驶领域的进步。为此,针对YOLO(You Only Look Once)算法在自动驾驶领域中的目标检测研究现状,从以下4个方面分析。首先,总结单阶段YOLO系列检测算法思想及其改进方法,分析YOLO系列算法的优缺点;其次,论述YOLO算法在自动驾驶场景下目标检测中的应用,从交通车辆、行人和交通信号识别这3个方面分别阐述和总结研究现状及应用情况;此外,总结目标检测中常用的评价指标、目标检测数据集和自动驾驶场景数据集;最后,展望目标检测存在的问题和未来发展方向。

关键词：目标检测自动驾驶实时检测 YOLO算法交通场景

基于时序感知DAG的多模态对话情绪识别模型

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计算机应用研究 2024年第1期41卷 51-58页

作者：沈旭东黄贤英邹世豪重庆理工大学计算机科学与工程学院重庆400054

针对现有对话情绪识别方法中对时序信息、话语者信息、多模态信息利用不充分的问题,提出了一个时序信息感知的多模态有向无环图模型(MTDAG)。其中所设计的时序感知单元能按照时间顺序优化话语权重设置,并收集历史情绪线索,实现基于近因... 详细信息

针对现有对话情绪识别方法中对时序信息、话语者信息、多模态信息利用不充分的问题,提出了一个时序信息感知的多模态有向无环图模型(MTDAG)。其中所设计的时序感知单元能按照时间顺序优化话语权重设置,并收集历史情绪线索,实现基于近因效应下对时序信息和历史信息更有效的利用;设计的上下文和话语者信息融合模块,通过提取上下文语境和话语者自语境的深度联合信息实现对话语者信息的充分利用;通过设置DAG(directed acyclic graph)子图捕获多模态信息并约束交互方向的方式,在减少噪声引入的基础上充分利用多模态信息。在两个基准数据集IEMOCAP和MELD的大量实验表明该模型具有较好的情绪识别效果。

关键词：对话情绪识别有向无环图近因效应特征提取多模态交互

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基于类别感知课程学习的半监督立场检测

计算机应用 2024年

作者：高肇泽朱小飞项能强重庆理工大学计算机科学与工程学院

生成伪标签是半监督立场检测的一种有效策略。在现实应用中，生成的伪标签质量存在差异，然而现有的工作将生成伪标签的质量视为是同等的;此外，现有的工作没有充分考虑类别不平衡对伪标签生成质量的影响。为了解决上述两个问题，提出... 详细信息

生成伪标签是半监督立场检测的一种有效策略。在现实应用中，生成的伪标签质量存在差异，然而现有的工作将生成伪标签的质量视为是同等的;此外，现有的工作没有充分考虑类别不平衡对伪标签生成质量的影响。为了解决上述两个问题，提出基于类别感知课程学习的半监督立场检测模型（SDCL）。首先使用预训练分类模型对无标签推文生成伪标签，其次根据伪标签质量高低对推文按类别排序，并选取每个类别前k个高质量推文；最后，将各个类别选出的推文进行合并后重新排序，排序后带有伪标签的推文再输入分类模型，进一步优化模型参数。实验结果表明，与基线模型中表现最好的SANDS(Stance Analysis via Network Distant Supervision)相比，所提模型在3种不同划分（500、1000和1500）情况下，StanceUS数据集Mac-F1分别提高了1.5、1.1和2.6个百分点，StanceIN数据集Mac-F1分别提高了1.2、1.1和1.3个百分点，实验结果验证了所提模型的有效性。

关键词：半监督立场检测类别不平衡课程学习伪标签生成