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钢塔自动化涂装方案设计

产品可靠性报告 2024年第5期 87-88页

作者：李鸿伟厉志成童宇镇江蓝舶科技股份有限公司

现如今钢桥的智能化和自动化涂装方案通常以外表面为主要工作区域，但在实际生产计量过程中，钢桥内表面各构件的涂装面积通常是钢桥外表面涂装面积的2～3倍，且其作业周期短、周转时间长，整体生产效率不高。为解决上述的问题，现针对... 详细信息

现如今钢桥的智能化和自动化涂装方案通常以外表面为主要工作区域，但在实际生产计量过程中，钢桥内表面各构件的涂装面积通常是钢桥外表面涂装面积的2～3倍，且其作业周期短、周转时间长，整体生产效率不高。为解决上述的问题，现针对某大桥钢塔典型节段进行内外表面自动化涂装方案设计，采用scara机械臂及常规六轴机械臂等配合剪叉车进入内腔进行涂装作业。

关键词：钢桥自动化涂装钢塔内表面涂装

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考虑车-路交互作用的车辆轨迹预测算法研究

机械工程学报 2024年

作者：李玖法邹博文任玥中国汽车工程研究院股份有限公司西南大学工程技术学院西南大学人工智能学院

准确预测动态障碍轨迹是自动驾驶车辆正确决策和精准控制的关键。考虑复杂环境中车辆运动状态受车道信息和周围车辆共同影响，基于编-解码框架，提出一种聚合车辆-车道信息的车辆轨迹预测模型。首先采用有向图表征地图车道节点，然后通... 详细信息

准确预测动态障碍轨迹是自动驾驶车辆正确决策和精准控制的关键。考虑复杂环境中车辆运动状态受车道信息和周围车辆共同影响，基于编-解码框架，提出一种聚合车辆-车道信息的车辆轨迹预测模型。首先采用有向图表征地图车道节点，然后通过GRU对目标车辆和周围障碍进行融合编码，同时引入人工势场模型，表征车-车相对交互作用。再将车道节点向量和斥力向量融合，并采用注意力机制进一步挖掘编码向量时空耦合机制。最后通过策略网络对车道节点进行评分和聚类实现障碍物多模态轨迹预测。基于nuScene轨迹预测数据集进行训练和评估，测试结果表明，相较于现有基线模型，提出的预测模型具有更低的预测误差和更好的鲁棒性。另外，将斥力场引入注意力机制使得该模型具有更好的可解释性。

关键词：轨迹预测深度学习编码-解码框架人工势场注意力机制

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全封闭带压修阀技术试验及现场应用

中国石油和化工标准与质量 2024年第1期44卷 25-27页

作者：杨青松张学明陈界学于晓明曹佳中石油长庆油田分公司第一采气厂陕西靖边718500 中国石油天然气股份有限公司西南油气田分公司重庆气矿重庆400000 中石油江汉机械研究所有限公司湖北武汉430000

随着气田持续开发,采气井口装置长期受H2S、 C O2、地层水腐蚀以及密封部件老化,导致近几年气井井口阀门刺漏事件频繁发生。为进一步缩短气井井口阀门发生刺漏后的处置时间,提高应急抢险效率,本文针对井口阀门漏气部位结构特点,结合外... 详细信息

随着气田持续开发,采气井口装置长期受H2S、 C O2、地层水腐蚀以及密封部件老化,导致近几年气井井口阀门刺漏事件频繁发生。为进一步缩短气井井口阀门发生刺漏后的处置时间,提高应急抢险效率,本文针对井口阀门漏气部位结构特点,结合外部带压堵漏技术原理,通过优化快速堵漏工具结构、选材,制定了合理的施工工艺,形成了全封闭带压修阀工艺,并经过室内模拟试验,系统地对该工艺的可靠性进行了验证和完善。2017年起靖边气田试验采用全封闭带压修阀技术进行气井井口阀门刺漏应急治理。应用结果表明,全封闭带压修阀工艺现场使用灵活性高、能够快速控制阀门刺漏,消除气井安全隐患;该工艺无需压井作业,具有施工周期短、安全环保、不污染地层、经济效益明显等优点,为气井安全生产提供了有力的保障。

关键词：天然气井井口隐患带压应急抢险安全生产

典型公路自行车赛事故场景中头盔损伤防护性能研究

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机械工程学报 2024年第8期60卷 256-270页

作者：王方胡盛辉胡林彭柯石亮亮武和全邹铁方 ZHOU Zhou 长沙理工大学汽车与机械工程学院长沙410114 工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室长沙410114 中国汽车工程研究院股份有限公司汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆401122 瑞典皇家理工学院神经元工程系斯德哥尔摩14152瑞典

在激烈而快速的公路自行车比赛中,各种事故屡见不鲜,给运动员生命安全带来极大威胁。目前,对于公路自行车运动员的头盔性能和头部损伤缺乏深入的研究。所以在采集和归纳公路自行车比赛典型事故形态基础上,采用试验和仿真分析相结合的方... 详细信息

在激烈而快速的公路自行车比赛中,各种事故屡见不鲜,给运动员生命安全带来极大威胁。目前,对于公路自行车运动员的头盔性能和头部损伤缺乏深入的研究。所以在采集和归纳公路自行车比赛典型事故形态基础上,采用试验和仿真分析相结合的方法构建公路自行车、骑车人和头盔耦合模型,深入分析和评估典型事故场景中骑车人头部损伤响应和头盔的头部损伤防护性能。结果表明,头盔能对骑车人头部起到明显的损伤防护效果,但部分场景中骑车人仍可能发生严重的头部损伤;不同头盔对骑车人头部损伤防护性能差异明显,且与价格没有直接相关性。头盔对不同体型的骑车人头部损伤防护效果存在显著差异,其中50百分位男性的运动学响应峰值和损伤风险均为最低,5百分位女性的所有损伤准则预测值均为最高,且至少有55%的女性骑车人存在显著的颅骨骨折及严重颅脑损伤风险。本研究考察的事故边界参数(事故速度、摩擦因数和坡度)均对事故中骑车人头部损伤没有显著影响;国际自行车联盟规定在距离爬坡终点五公里处可以不佩戴头盔,本研究建议骑车人在公路自行车比赛中全程佩戴安全头盔。本研究将为公路自行车比赛安全头盔的设计提供参考,也为完善公路赛规则提供数据支撑。

关键词：公路自行车头盔事故场景头部损伤跌落试验数值模型

机械活化在缓释肥料产品创新上的研究与应用进展

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应用化工 2024年第4期53卷 945-949,954页

作者：朱欢欢张卫强鲁振亚黄成东孙玉翠冯瑞西南大学资源环境学院重庆400715 福建农林大学资源与环境学院福建福州350000 中国农业大学资源与环境学院北京100084 云南云天化股份有限公司云南昆明650000

主要介绍了机械活化的原理,综述了机械活化在缓释肥料上的应用、机械活化的影响因素及机械活化的可持续性评价等研究进展,并对未来机械活化的研究方向进行了展望,以期为实现机械活化在肥料上的绿色生产和高效应用提供参考。

关键词：机械活化缓释肥料绿色生产影响因素

基于500kV超高压线受限空间地铁明挖车站施工关键技术及风险控制

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建筑机械 2024年第5期 127-130,136页

作者：包世波杜明阳魏传光中国交通建设股份有限公司轨道交通分公司北京101399

本文针对重庆轨道交通15号线大学城中路站下穿500kV超高压线超低净空条件下轨道交通地铁明挖车站施工关键技术与安全风险防控措施进行研究和分析,通过对500kV超高压线施做安全防护隔离网、优化设备选型、施工组织、安全风险管控等措施,... 详细信息

本文针对重庆轨道交通15号线大学城中路站下穿500kV超高压线超低净空条件下轨道交通地铁明挖车站施工关键技术与安全风险防控措施进行研究和分析,通过对500kV超高压线施做安全防护隔离网、优化设备选型、施工组织、安全风险管控等措施,实现在500kV超高压线下地铁安全施工目的,为类似工程提供借鉴。

关键词：超高压线受限空间防护隔离网设备选型安全风险管控

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复杂重型装备产品设计/制造/运维服务一体化技术

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重型机械 2024年第2期 8-15,23页

作者：张嘉睿杨妮董波宋美萱王富强冯连强鄢萍重庆大学机械与运载工程学院重庆400044 中国重型机械研究院股份公司陕西西安710018

深入剖析了复杂重型装备产品设计制造运维一体化过程中的数据一体化、任务分解与跟踪、资源匹配与动态调度等关键问题,针对每一类问题提出了创新性的解决方法。通过数据主题域划分与一体化建模,实现了数据的高效管理与利用;借助任务分... 详细信息

深入剖析了复杂重型装备产品设计制造运维一体化过程中的数据一体化、任务分解与跟踪、资源匹配与动态调度等关键问题,针对每一类问题提出了创新性的解决方法。通过数据主题域划分与一体化建模,实现了数据的高效管理与利用;借助任务分解技术、粒度评价及设计、任务耦合以及变更重组,优化了任务执行流程和提高了工作效率;建立了任务时间、质量、成本的预测模型,并优化了“任务-资源”的匹配方法,提升了资源利用效率。这些一体化优化技术为设计制造运维服务提供了坚实支撑,有效提升了生产效率和协同合作效果,为后续网络化协同设计、制造研究奠定了坚实基础。

关键词：一体化任务分解任务匹配动态调度

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基于AEB正面碰撞的乘员主被动一体式损伤研究

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武汉理工大学学报 2024年第2期46卷 134-140页

作者：张义诸海涛唐友名王平王宇范体强厦门理工学院机械与汽车工程学院厦门361024 浙江科技大学机械与能源工程学院杭州310023 中国汽车工程研究院股份有限公司重庆300461

为探究自动紧急制动(automatic emergency braking,AEB)系统与主动预紧安全带在发生正面碰撞时的防护效果,基于某车型构建了AEB功能和主动预紧安全带的乘员约束系统模型;对3组不同防护策略(无AEB无预紧安全带、有AEB无预紧安全带和有AE... 详细信息

为探究自动紧急制动(automatic emergency braking,AEB)系统与主动预紧安全带在发生正面碰撞时的防护效果,基于某车型构建了AEB功能和主动预紧安全带的乘员约束系统模型;对3组不同防护策略(无AEB无预紧安全带、有AEB无预紧安全带和有AEB有预紧安全带)开展了正面100%重叠刚性壁障碰撞仿真实验。仿真结果表明:仅有AEB作用下,乘员平均加权伤害指标(weighted injury criteria,WIC)值反而升高了79%;而在AEB和主动预紧安全带耦合作用下,乘员平均WIC值降低了9%。在主动预紧安全带与AEB系统联合作用下,能够有效提高乘员防护水平。

关键词：自动紧急制动损伤分析加权伤害准则(WIC) 正面碰撞主动预紧安全带

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面向自动驾驶的多模态信息融合动态目标识别

重庆大学学报 2024年第4期47卷 139-156页

作者：张明容喻皓吕辉姜立标李利平卢磊广东轻工职业技术学院汽车技术学院广州510000 广汽埃安新能源汽车股份有限公司研发中心广州511400 华南理工大学机械与汽车工程学院广州510641 广州城市理工学院工程研究院广州510800

研究提出一种面向自动驾驶的多模态信息融合的目标识别方法,旨在解决自动驾驶环境下车辆和行人检测问题。该方法首先对ResNet50网络进行改进,引入基于空间注意力机制和混合空洞卷积,通过选择核卷积替换部分卷积层,使网络能够根据特征尺... 详细信息

研究提出一种面向自动驾驶的多模态信息融合的目标识别方法,旨在解决自动驾驶环境下车辆和行人检测问题。该方法首先对ResNet50网络进行改进,引入基于空间注意力机制和混合空洞卷积,通过选择核卷积替换部分卷积层,使网络能够根据特征尺寸动态调整感受野的大小;然后,卷积层中使用锯齿状混合空洞卷积,捕获多尺度上下文信息,提高网络特征提取能力。改用GIoU损失函数替代YOLOv3中的定位损失函数,GIoU损失函数在实际应用中具有较好操作性;最后,提出了基于数据融合的人车目标分类识别算法,有效提高目标检测的准确率。实验结果表明,该方法与OFTNet、VoxelNet和FasterRCNN网络相比,在mAP指标白天提升幅度最高可达0.05,晚上可达0.09,收敛效果好。

关键词：自动驾驶 ResNet50 YOLOv3 数据融合注意力机制损失函数

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