检索结果-南通市图书馆

基于数据融合与知识推理的机器人装配单元数字孪生建模方法研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2024年第5期60卷 36-50页

作者：刘达新王科刘振宇许嘉通谭建荣浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室杭州310027 设计工程及数字孪生浙江省工程研究中心杭州310027

目前机器人作业任务规划通常依赖于人为手动示教与离线编程,这往往需要操作人员花费大量的时间精力对机器人的操作流程进行定义与程序编写。为了进一步提高机器人装配作业任务规划的自主性和高效性,提出一种基于数据融合与知识推理的机... 详细信息

目前机器人作业任务规划通常依赖于人为手动示教与离线编程,这往往需要操作人员花费大量的时间精力对机器人的操作流程进行定义与程序编写。为了进一步提高机器人装配作业任务规划的自主性和高效性,提出一种基于数据融合与知识推理的机器人装配单元数字孪生建模方法,研究机器人装配单元从物理空间到虚拟空间的高保真映射,为后续机器人在数字孪生环境下的自主动态装配作业奠定基础。将机器人装配单元数字孪生模型分为机器人与工艺工装、产品以及机器人装配过程三个部分,并分别提出了基于虚实映射的机器人与工艺工装数字孪生建模方法、融合多源异构数据的产品数字孪生建模方法以及基于知识推理的机器人装配作业过程数字孪生建模方法,在此基础上实现机器人装配作业任务的快速规划和仿真验证。最后将所提方法应用在某款步进电机的机器人装配作业任务规划中,验证了提出的方法在实际应用场景下的有效性。

关键词：数字孪生工业机器人装配建模任务规划

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国港口地理研究进展

热带地理 2024年第2期44卷 350-364页

作者：肖人荣赵鹏军何张源李革兰州大学资源与环境学院兰州730000 北京大学城市规划与设计学院广东深圳518000 自然资源部陆表系统与人地关系重点实验室广东深圳518000 北京大学信息工程学院广东深圳518000

对中国地理学会联合中国自然资源学会公布的24种人文地理学领域中的高质量中文期刊进行筛选,重点分析了1982―2022年的552篇港口地理研究相关论文,以揭示中国港口地理研究的发展脉络以及研究特征。结果发现:1)中国港口地理研究大致经历... 详细信息

对中国地理学会联合中国自然资源学会公布的24种人文地理学领域中的高质量中文期刊进行筛选,重点分析了1982―2022年的552篇港口地理研究相关论文,以揭示中国港口地理研究的发展脉络以及研究特征。结果发现:1)中国港口地理研究大致经历了初创阶段、探索阶段、快速发展阶段、视角转变阶段。2)腹地划分的研究侧重在经济腹地和港口腹地一体化发展。物理和物流腹地研究有待进一步深入。3)港口的集中与分散度测量是港口体系研究的重点。多式联运的发展促使港口体系间的竞争更加激烈,学者倾向于从宏观的角度解释影响港口竞争的因素。4)港口网络的研究主要涉及拓扑空间布局、网络结构变化以及网络安全评估等内容。5)港城关系研究中,空间关系的考察集中在港城界面的发展,尤其是滨水区发展与规划。港城之间的经济关系相对复杂,学者尚未达成共识。6)中国港口地理研究具有服务国民经济应用的显著特征,港口布局和选址等内容是研究的重点。目前,中国对近些年西方强调的社会、制度、文化、供应链等内容关注较少。未来应重视极端天气与地缘政治的影响,深化港口内部码头以及企业的相关研究,推动AIS大数据的应用,加强相关理论的构造。

关键词：港口地理港口网络供应链安全中国港口

基于兴趣点大数据的兰州新区城市多中心空间结构演变

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

兰州大学学报（自然科学版） 2024年第1期60卷 40-48页

作者：高新宇张旺锋钟会张晓山韦建芳兰州大学资源环境学院兰州730000 兰州市城乡规划设计研究院有限公司兰州730030

基于2012-2020年兰州新区兴趣点数据,利用核密度分析和探索性空间数据分析等方法,根据多年整体及不同类型兴趣点数据的空间分布特征和聚集程度,分析城市多中心空间结构的演变过程和特征.结果表明,兰州新区呈现出明显的“多中心、组团式... 详细信息

基于2012-2020年兰州新区兴趣点数据,利用核密度分析和探索性空间数据分析等方法,根据多年整体及不同类型兴趣点数据的空间分布特征和聚集程度,分析城市多中心空间结构的演变过程和特征.结果表明,兰州新区呈现出明显的“多中心、组团式”的空间结构,公共服务、生活服务和商务类中心发展较快,休闲和居住类中心发展较慢;兰州新区“多中心、组团式”空间结构的形成表现出依托起步核心,通过路网等基础设施构建,串联起“高-低”和“高-高”聚集增长核同步发展的特征;兰州新区城市多中心空间结构演变的驱动力主要包括约束力、引导力、推动力、支撑力,多因素共同作用于城市,在助力城市发展的同时,造成不同中心发展的时空差异.

关键词：兴趣点空间结构多中心驱动机制兰州新区

基于手机信令数据的重庆与周边地区区域联系模式识别

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

城市发展研究 2022年第6期29卷 65-73+2页

作者：冷炳荣李继珍王英彭震宇重庆市规划设计研究院空间规划大数据应用重庆市工程研究中心自然资源部国土空间规划监测评估预警重点实验室

手机信令数据作为依附在居民个体出行行为下的一项重要数据来源，利用手机信令数据开展区域联系模式研究具有先天优势。针对目前少有采用不同时段手机信令数据分析区域联系模式的研究现状，从区域联系内涵出发，将区域联系解构为联系强... 详细信息

手机信令数据作为依附在居民个体出行行为下的一项重要数据来源，利用手机信令数据开展区域联系模式研究具有先天优势。针对目前少有采用不同时段手机信令数据分析区域联系模式的研究现状，从区域联系内涵出发，将区域联系解构为联系强度、联系方向、联系功能三个维度，结合手机信令数据的识别方法，构建基于手机信令数据的区域联系模式分析框架。采用工作日、周末、节假日等不同时段的手机信令数据，通过构建联系强度指数和联系方向指数，将区域联系模式分为通勤型、商务型、游憩型和综合型四种。最后，以重庆与周边地区为例，采用中国联通数据开展实证研究。研究发现，重庆中心城区与周边地区联系模式主要为游憩型，主城都市区内的重要节点城市和门户城市多为综合型，渝东北和渝东南多为商务型；周边地区中，成都、达州、广安等22个地级市与重庆的区域联系模式为综合型，遵义市、宜昌市和南充市为游憩型。未来应注重提升区域内的产业协作能力，加快推动便捷生活政策工具，促进毗邻地区协作发展，提升一体化发展水平。

关键词：手机信令数据区域联系模式识别重庆与周边地区规划响应

实景三维与大数据技术在国土空间规划中应用研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第9期 0005-0008页

作者：朱芳芳朱艳艳天水市自然资源勘测规划研究院有限公司甘肃天水741000 陕西赛佳自然资源空间规划勘测设计院有限公司陕西西安710000

随着大数据技术的快速发展,其在国土空间规划中的应用逐渐显现,特别是与实景三维技术的联动应用,为国土空间规划提供了新的解决方案。本研究围绕实景三维和大数据在国土空间规划中的应用进行深入分析。首先,我们通过对现有的相关研究进... 详细信息

随着大数据技术的快速发展,其在国土空间规划中的应用逐渐显现,特别是与实景三维技术的联动应用,为国土空间规划提供了新的解决方案。本研究围绕实景三维和大数据在国土空间规划中的应用进行深入分析。首先,我们通过对现有的相关研究进行分析,揭示了大数据和三维实景技术在国土空间规划中的作用和关联性;其次,采用多源大数据挖掘和实景三维为核心的地理信息系统技术,构建了一个完整的数据处理和空间分析模型;再次,通过案例研究方法,验证了模型的有效性。研究发现:实景三维技术和大数据可以明显提升国土空间规划的准确性和决策效率;未来,这种融合应用将加深对国土空间规划复杂性的理解,有助于优化规划策略和提高规划质量。本研究为进一步深化大数据和实景三维技术在国土空间规划中的应用提供了科学依据和实践指南。

关键词：实景三维技术大数据国土空间规划数据处理规划策略

电子商务发展能否促进地区人口增长?——基于长三角人口普查与B2B电商企业数据的相关性研究

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

国土资源科技管理 2024年第4期41卷 98-109页

作者：陈曦睿毛茗罗震东方鹏飞南京大学建筑与城市规划学院江苏南京210093 无锡市规划设计研究院江苏无锡214072 南京大学空间规划研究中心江苏南京210093

本文基于第六、七次人口普查数据与B2B电商企业数据,研究长三角区县(市)尺度的人口变化特征和电商发展水平,并对电商企业数量与人口变化进行相关性分析,探究电子商务发展与地区人口增长的关系。研究发现电商发展能够影响地区人口流动趋... 详细信息

本文基于第六、七次人口普查数据与B2B电商企业数据,研究长三角区县(市)尺度的人口变化特征和电商发展水平,并对电商企业数量与人口变化进行相关性分析,探究电子商务发展与地区人口增长的关系。研究发现电商发展能够影响地区人口流动趋势,有效促进地区人口增长,但作用效果存在明显的区域差异。电商发展的人口拉动效果最为明显的空间单元,通常为具有一定经济发展基础但尚不发达的地区,在江浙两省是县(市),而在安徽省是市辖区。

关键词：电子商务人口增长人口流动相关性长三角

维普期刊数据库博看期刊

基于PLUS模型的黄河流域生态系统服务评价及多情景预测——以陕西段为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

干旱区地理 2024年

作者：张艳李骏南潘博华长安大学土地工程学院陕西省土地整治重点实验室长春市规划编制研究中心

生态系统服务长期供给与最大化是社会可持续发展的重要前提，应准确掌握生态系统服务变化趋势。本文基于多源数据，借助InVEST模型和生态系统服务评估体系构建等方法理论，综合分析了黄河流域陕西段2000—2020年各类型生态系统服务的时... 详细信息

生态系统服务长期供给与最大化是社会可持续发展的重要前提，应准确掌握生态系统服务变化趋势。本文基于多源数据，借助InVEST模型和生态系统服务评估体系构建等方法理论，综合分析了黄河流域陕西段2000—2020年各类型生态系统服务的时空演变特征，并利用PLUS模型对2035年土地利用及生态系统服务变化情况进行模拟预测。结果表明：（1）2000—2020年黄河流域陕西段综合生态系统服务值整体分布表现出“南高北低”特征，各生态系统服务优势区域同样集中在研究区南部。（2）2000—2020年研究区内综合生态系统服务值表现为先降后升，且提升明显，高值区域由南到北不断扩大；除土壤保持服务外，其余类型生态系统服务值在研究时段内均有一定提升，且各生态系统服务间具有明显空间分异性。（3）相较于自然发展情景，生态保护情境林地面积提升显著，研究区中北部服务等级提升明显；建设优先情景中建设用地面积大幅增长，沿黄水系服务等级降低区域聚集明显；可持续发展情景的林地和建设用地均有扩张，研究区北部服务等级提升明显。研究结果能够为黄河流域生态综合整治及高质量发展提供科学参考。

关键词：生态系统服务评价 PLUS模型多情景模拟黄河流域陕西段

广佛都市圈生态系统服务权衡协同对城镇空间多维扩张的响应

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

应用生态学报 2024年第7期35卷 1935-1943页

作者：周晓艳王海军黄欣石方钰程必立武汉大学资源与环境科学学院武汉430072 广州市城市规划勘测设计研究院广州510060

研究都市圈生态系统服务权衡协同关系对城镇空间扩张的响应,对区域城镇空间格局优化和高质量发展具有重要意义。本研究以广佛都市圈为研究区域,基于2000—2020年土地利用数据及自然生态环境等相关数据,选取景观格局指数测度城镇空间的... 详细信息

研究都市圈生态系统服务权衡协同关系对城镇空间扩张的响应,对区域城镇空间格局优化和高质量发展具有重要意义。本研究以广佛都市圈为研究区域,基于2000—2020年土地利用数据及自然生态环境等相关数据,选取景观格局指数测度城镇空间的规模、分布、形态维度的扩张特征,利用InVEST模型计算降温服务、生境质量、自然游憩和水源涵养4项主要生态系统服务,采用耦合协调度模型量化多元生态系统服务间的权衡协同关系,并通过多尺度地理加权回归模型探究其对城镇空间多维扩张的响应。结果表明:2000—2020年,广佛都市圈城镇用地规模持续增加,且2010—2020年间的增速加快,中心区城镇用地平均斑块面积增加和东北部小斑块的城镇用地增加,都市圈由“双中心”向“单中心”演化。广佛都市圈城镇用地斑块间距离较小,分布较为紧凑,新增城镇用地间距离较小,但近年来逐渐增大。城镇用地斑块形态整体较规整,复杂度较小,新增城镇用地的形态复杂度逐渐增加。广佛都市圈生态系统服务权衡协同关系变动较为剧烈,协同关系减少,权衡关系增加,且极度权衡关系逐渐占主导地位。广佛都市圈生态系统服务协同对城镇用地规模变化的响应最剧烈且具有空间异质性,对城镇用地分布和形态变化的响应存在阶段性差异。

关键词：生态系统服务权衡协同城镇空间扩张多尺度地理加权回归模型景观格局指数广佛都市圈

北京市生态系统服务价值时空变化与驱动力研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

生态学报 2024年

作者：张剑飞阳文锐李晶晶沈守云马力陈亮中南林业科技大学中国建筑工程第五工程局建筑设计院北京市城市规划设计研究院黑龙江省城市规划勘测设计研究院

人类活动主导的土地利用变化改变了生态系统的结构和功能，影响了生态系统服务水平。评估生态系统服务价值是合理配置自然资源和生态环境保护的重要基础。以北京市域为研究范围，基于2003年、2010年2022年三期遥感影像解译数据，采用当... 详细信息

人类活动主导的土地利用变化改变了生态系统的结构和功能，影响了生态系统服务水平。评估生态系统服务价值是合理配置自然资源和生态环境保护的重要基础。以北京市域为研究范围，基于2003年、2010年2022年三期遥感影像解译数据，采用当量因子法、空间自相关分析等方法，分析了两轮城市总体规划以来，1km×1km网格下的全市生态系统服务价值的空间分布和变化特征，并利用地理探测器研究了生态系统服务价值空间异质性的驱动力因素。研究结果发现：（1）研究时段内全市生态系统服务价值变化特征与非建设用地组分变化相对应，出现了先下降后上升的趋势，其总量增加了109.46亿元，林地和水域的增加是生态系统服务价值提升的关键；（2）从生态系统服务四大类型的价值看，调节功能>支持功能>供给功能>文化功能，调节服务是北京市生态系统的主导功能；（3）从空间分布看，生态系统服务价值呈现西北高、东南低的空间格局，而且全市生态系统服务价值表现为正相关和空间聚集分布，局部表现为高-高、低-低集聚；生态系统服务价值热点地区主要集中于大型湿地水域，生态系统服务价值冷点分布范围在逐渐向市中心城区收缩；（4）生态系统服务价值空间异质性受到自然地理和社会经济的共同作用，其中气温的贡献最大，双因子间的耦合作用增强了对生态系统服务价值空间分布的解释力。研究揭示了城市土地利用变化过程中生态系统服务的时空变化规律及其驱动力。提出了提升生态系统服务价值的非建设用地管理建议，可为自然资源的可持续利用提供重要参考。

关键词：生态系统服务价值土地利用空间分析敏感性分析自然资源管理