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场驱动医疗微机器人:材料制备工艺不断优化的应用前景

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中国组织工程研究 2025年第10期29卷 2097-2104页

作者：肖文谦韩宏娟杨淏程李波何彬艳重庆科技大学纳微生物医学检测技术重庆市工程实验室重庆市401331 绵阳市肿瘤医院手术室四川省绵阳市621000

背景:微机器人具有体积小、灵活、靶向性强等特点,可以在狭窄的环境下通过单体或集群的方式完成复杂的工作。随着材料、制备工艺以及驱动方式的不断优化,其在生物医学领域内显示出越来越重要的应用价值。目的:分析场驱动微机器人在生物... 详细信息

背景:微机器人具有体积小、灵活、靶向性强等特点,可以在狭窄的环境下通过单体或集群的方式完成复杂的工作。随着材料、制备工艺以及驱动方式的不断优化,其在生物医学领域内显示出越来越重要的应用价值。目的:分析场驱动微机器人在生物医学领域的应用并展望其应用前景。方法:以“微机器人,纳米机器人,驱动,生物医学,医疗”为中文关键词,以“microrobots,micro-robots,nanorobots,micromachine,microswimmer,medical”为英文关键词,分别检索万方以及Pub Med数据库,检索时间范围重点为2010年1月至2024年1月,同时纳入少数远期文献。通过阅读文题、摘要初步筛选,排除重复性研究、低质量期刊以及与内容不相关的文献,阅读全文后最终纳入66篇文献进行综述。结果与结论:场驱动医疗微机器人涵盖了磁、光、热、超声及多种混合因素驱动机器人。场驱动机器人已被应用于肠道诊断、药物靶向治疗及干细胞治疗等多个领域。尽管医用微机器人在临床医学中已有少数应用,但大多数还处于理论和实验阶段。医用微机器人的未来面临诸多挑战,如实现大规模制备、进一步提升精确控制、解决回收或体内降解问题,以及所用材料是否会对人体产生不良反应等,此外微机器人还需与相应的微创医学手术相配合。

关键词：微机器人场驱动医疗靶向微创研究进展

彩色多普勒血流显像测定血流阻力指数值在乳腺良恶性肿瘤的鉴别诊断价值

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武汉大学学报(医学版) 2025年第01期 56-59页

作者：耿霞飞刘九洋湖北省肿瘤医院超声影像科武汉大学中南医院甲状腺乳腺外科

目的：研究血流阻力指数（RI）用于乳腺良恶性肿块鉴别诊断的价值。方法：以术前行彩色多普勒血流显像（CDFI）检查并测定RI值，且有术后病理诊断结果为纳入标准，回顾性分析2021年8月至12月共145例患者的临床资料，共包括153个病灶。... 详细信息

目的：研究血流阻力指数（RI）用于乳腺良恶性肿块鉴别诊断的价值。方法：以术前行彩色多普勒血流显像（CDFI）检查并测定RI值，且有术后病理诊断结果为纳入标准，回顾性分析2021年8月至12月共145例患者的临床资料，共包括153个病灶。对比分析良性组（n=50）和恶性组（n=103）RI均值的差异，探讨RI临界值设定对鉴别诊断的影响。结果：良性组RI均值为0.62±0.09（范围：0.46～0.88），恶性组RI均值为0.78±0.10（范围：0.48～1.00），显著高于良性组（P乳腺疾病的诊断与鉴别诊断有重要价值，肿块内高RI值对提示乳腺恶性肿瘤有一定的临床意义。

关键词：彩色多普勒超声血流阻力指数乳腺疾病

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颈前路减压融合ROI-C^(TM)自锁系统治疗退行性颈椎病的Meta分析

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中国组织工程研究 2025年第3期29卷 617-627页

作者：周琰杰曹春风张中卒牛雄王鑫杨再海周亮李波重庆医科大学附属永川医院重庆市402160

目的:颈前路减压融合术是治疗退行性颈椎病的经典手术方式,钉板的使用增加了融合率及稳定性的同时,间接导致了邻近椎体退变和术后吞咽困难的发生。文章通过Meta分析方法比较ROI-C^(TM)自锁系统和传统融合器联合钉板内固定治疗退行性颈... 详细信息

目的:颈前路减压融合术是治疗退行性颈椎病的经典手术方式,钉板的使用增加了融合率及稳定性的同时,间接导致了邻近椎体退变和术后吞咽困难的发生。文章通过Meta分析方法比较ROI-C^(TM)自锁系统和传统融合器联合钉板内固定治疗退行性颈椎病患者的临床结果和并发症情况,为颈前路减压融合术中内固定方式的选择提供循证学支持。方法:检索中国知网、万方、维普、PubMed、Cochrane Library、Web of Science和Embase数据库,检索关于颈前路减压融合术中应用ROI-C^(TM)自锁系统与融合器联合钉板内固定治疗退行性颈椎病的中英文文献。检索时间范围为各数据库建库至2023年7月。由2名研究者严格按照纳入与排除标准选择文献,采用Cochrane偏倚风险工具对随机对照试验进行质量评价,NOS量表对队列研究进行质量评价。采用RevMan 5.4软件进行Meta分析。结局指标包括手术时间、术中出血量、日本骨科协会(Japanese Orthopaedic Association Scores,JOA)评分、颈椎功能障碍指数、C_(2)-C_(7)Cobb角、融合率、邻近椎体退变发生率、融合器沉降率和吞咽困难发生率。结果:共纳入13项研究,其中回顾性队列研究11项,随机对照试验2项,共1136例患者,ROI-C组569例,融合器联合钉板组567例。Meta分析结果显示:ROI-C组与融合器联合钉板组在手术时间(MD=-15.52,95%CI:-18.62至-12.42,P<0.00001),术中出血量(MD=-24.53,95%CI:-32.46至-16.61,P<0.00001),术后邻近节段退变率(RR=0.40,95%CI:0.27-0.60,P<0.00001)和术后总吞咽困难发生率(RR=0.18,95%CI:0.13-0.26,P<0.00001)均具有显著性差异。两者在术后JOA评分、颈椎功能障碍指数、C_(2)-C_(7)Cobb角、融合率和融合器沉降率方面无显著性差异(P≥0.05)。结论:在颈椎前路减压融合术中应用ROI-C^(TM)自锁系统与传统融合器联合钉板内固定治疗退行性颈椎病均可达到满意的临床效果,ROI-C^(TM)自锁系统操作更加简单,相比融合器联合钉板内固定能明显减少手术时间及术中出血量,在减少术后吞咽困难及邻近节段退变发生率等方面具有明显优势,对于跳跃型颈椎病及邻椎病翻修患者,更加推荐使用ROI-C^(TM)自锁系统。但鉴于其可能存在较高的沉降率,对于多节段且合并融合器沉降高危因素如骨质疏松、椎体终板破损的退行性颈椎病患者,仍建议使用融合器联合钉板内固定。

关键词：颈前路减压融合颈椎前路减压融合颈椎病 ROI-C 自锁系统 Cage+钉板 Meta分析

运动改善多发性硬化症患者生理功能的潜在生物学机制

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中国组织工程研究 2025年第20期29卷 4341-4350页

作者：沈闯蔺松程瑞娟重庆邮电大学体育学院重庆市400065 重庆邮电大学科技处重庆市400065 四川大学华西医院风湿免疫科四川省成都市610041

背景:研究证实运动对多发性硬化症具有潜在的改善作用,但具体机制尚不完全清楚。目的:总结多发性硬化症患者的生理功能变化,探讨运动改善多发性硬化症患者生理功能的机制。方法:应用计算机检索Web of Science、PubMed、中国知网、万方... 详细信息

背景:研究证实运动对多发性硬化症具有潜在的改善作用,但具体机制尚不完全清楚。目的:总结多发性硬化症患者的生理功能变化,探讨运动改善多发性硬化症患者生理功能的机制。方法:应用计算机检索Web of Science、PubMed、中国知网、万方和维普数据库等,中文检索词为“多发性硬化症,脱髓鞘自身免疫疾病,运动,体育锻炼,神经退行性疾病”等,英文检索词为“Multiple sclerosis,Demyelinating Autoimmune Diseases,Exercise,Physical activity,Neurodegenerative diseases”等,文献检索时限为各数据库建库至2024年6月,根据预定的纳入和排除标准,最终筛选出81篇文献进行综述。结果与结论:多发性硬化症患者的生理和功能变化复杂多样,严重影响患者的生活质量和独立生活能力。运动作为一种非药物干预方式,在改善多发性硬化症患者的生理和功能状态方面显示出显著潜力,运动可以缓解疲劳、调节免疫反应、降低压力激素水平、增强血脑屏障功能及促进神经可塑性。然而,当前关于运动治疗多发性硬化症的具体机制研究仍然不足,需要更多高质量、系统性的研究来进一步验证和完善相关结论。未来的研究应聚焦于以下几个方面:进一步探索不同类型和强度运动对多发性硬化症患者生理功能和病情进展的具体影响,找出最适合多发性硬化症患者的运动方案;开展大规模、长期随访的临床试验,验证运动对多发性硬化症患者的长期效果和安全性;结合现代科技手段,如功能性磁共振成像和神经电生理技术,深入揭示运动干预对多发性硬化症患者神经系统的具体作用机制;考虑患者个体差异,制定个性化的运动干预方案,以最大程度地提高干预效果和患者依从性。

关键词：多发性硬化症脱髓鞘自身免疫疾病运动神经退行性疾病生理功能工程化组织构建

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中药防治血管内皮功能障碍的研究进展

中草药 2025年第1期 340-348页

作者：左的于王铭沈鹏李逊佳重庆市中医院康复科重庆市中医院心内科重庆市中医院普外科重庆市中医院肾病科

血管内皮功能障碍是一种病理状态，其主要表现为内皮依赖性血管舒张功能下降，因调节内皮正常功能的活性物质合成和释放能力发生障碍所致。血管内皮功能障碍被认为是冠状动脉硬化、高血压、2型糖尿病血管病变的始发和进展的关键危险因... 详细信息

血管内皮功能障碍是一种病理状态，其主要表现为内皮依赖性血管舒张功能下降，因调节内皮正常功能的活性物质合成和释放能力发生障碍所致。血管内皮功能障碍被认为是冠状动脉硬化、高血压、2型糖尿病血管病变的始发和进展的关键危险因素。通过对中西医对血管内皮功能障碍的认识，中药单体和复方治疗血管内皮功能障碍的研究现状进行综述，旨在探讨中药治疗血管内皮功能障碍的有效性和机制。

关键词：血管内皮功能障碍中医认识中药单体中药复方内质网应激

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重庆市肿瘤医院77项药品供应短缺情况分析

北方药学 2019年第1期16卷 181-183页

作者：刘静贾毅敏重庆大学附属肿瘤医院/重庆市肿瘤研究所/重庆市肿瘤医院药学部重庆400030

目的:配合相关部门对药品短缺情况进行调查。方法:将重庆市肿瘤医院2015年9月～2017年9月药库采购短缺登记表进行汇总统计,确定77项短缺药品并对其进行原因分析,探讨应对措施。结果:医院常用药和小品种药品是常见的短缺品种,抗肿瘤药物... 详细信息

目的:配合相关部门对药品短缺情况进行调查。方法:将重庆市肿瘤医院2015年9月～2017年9月药库采购短缺登记表进行汇总统计,确定77项短缺药品并对其进行原因分析,探讨应对措施。结果:医院常用药和小品种药品是常见的短缺品种,抗肿瘤药物和治疗慢性病的药物短缺比例较高;大部分短缺药品的短缺周期在6个月以内;10元以内的低价格药品成为短缺主体;短缺主要受到价格因素、生产企业以及流通环节等因素影响。结论:导致药品短缺的影响因素较多,既受市场竞争机制影响,也受政策因素影响。要从源头开始搭建各个环节与部门信息化平台,并从预防角度制定动态监测和长效预警系统。

关键词：药品短缺价格因素生产企业监测预警

椎体骨皮质强化差异对骨质疏松性椎体压缩性骨折生物力学的影响

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中国组织工程研究 2025年第21期29卷 4430-4438页

作者：方伟黄兴桦屈波杨红胜重庆市云阳县中医院骨伤科重庆市404500 成都医学院附属第一医院骨科四川省成都市610500

背景:骨质疏松性椎体压缩性骨折经皮椎体成形过程中骨水泥在椎体内的骨皮质强化区域对脊柱生物力学及临床疗效有重要影响,但以往研究大多局限于二维层面。目的:采用有限元分析法探讨经皮椎体成形过程中骨水泥在椎体三维层面内骨皮质强... 详细信息

背景:骨质疏松性椎体压缩性骨折经皮椎体成形过程中骨水泥在椎体内的骨皮质强化区域对脊柱生物力学及临床疗效有重要影响,但以往研究大多局限于二维层面。目的:采用有限元分析法探讨经皮椎体成形过程中骨水泥在椎体三维层面内骨皮质强化差异对骨质疏松性椎体压缩性骨折椎体、邻近椎间盘及终板生物力学分布的影响,以评估其效果。方法:建立T12椎体骨质疏松性压缩性骨折行经皮椎体成形治疗的有限元模型,从横断面、矢状面、冠状面对骨水泥有无皮质强化情况进行分组分析,研究不同体位变化下,骨皮质强化对T12椎体松质骨、皮质骨、T11/T12椎间盘、T12/L1椎间盘、T11下终板、L1上终板生物力学的影响。结果与结论:(1)在垂直压缩力作用下,经皮椎体成形过程中有或无骨水泥皮质强化在不同体位变化下除伤椎皮质骨以外结构应力变化均不明显;(2)伤椎皮质骨Von Mises应力值在人体前屈、左/右侧弯和左/右轴向旋转时差异显著,同一平面内骨皮质完全强化组较无骨皮质强化组最大Von Mises应力值明显变小,随着骨皮质强化越广泛Von Mises应力值整体呈下降趋势;(3)提示行经皮椎体成形治疗时,横断面内骨水泥应尽量广泛对称水平分布于椎体骨皮质边缘,矢状面内骨水泥应广泛纵向分布且靠近上下终板及前后壁,冠状面内骨水泥应广泛分布于中线两侧同时对称接触上下终板及侧壁,可有效避免伤椎再骨折风险且不增加邻椎骨折、残留盘源性疼痛风险。

关键词：经皮椎体成形骨皮质强化骨质疏松性椎体压缩性骨折邻近椎间盘终板三维有限元分析生物力学

有氧运动改善化疗期间乳腺癌患者体质及生活质量研究:一项随机对照试验

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中国全科医学 2025年第3期28卷 285-292页

作者：李红梅张一民王勇张育荣贾潇于晶晶桑蝶中南民族大学体育学院湖北省武汉市430074 北京体育大学运动人体科学学院运动与体质健康教育部重点实验室北京市100084 中国医学科学院肿瘤医院超声科北京市100000 北京市朝阳区三环肿瘤医院乳腺内科 100122

背景蒽环类药物是乳腺癌基础化疗药物之一,但化疗常伴随着体质改变如体脂增加和心肺功能下降,胃肠道反应和骨髓抑制等毒副作用,影响患者的生活质量。目前关于运动改善以上毒副作用的研究结果不一致,有待进一步研究。临床上,应用运动处... 详细信息

背景蒽环类药物是乳腺癌基础化疗药物之一,但化疗常伴随着体质改变如体脂增加和心肺功能下降,胃肠道反应和骨髓抑制等毒副作用,影响患者的生活质量。目前关于运动改善以上毒副作用的研究结果不一致,有待进一步研究。临床上,应用运动处方改善乳腺癌患者以上化疗毒副作用的效果和安全性需要进一步探究。目的探究有氧运动改善蒽环类药物化疗期间乳腺癌患者体质和生活质量的效果及有氧运动的安全性。方法本研究是一项随机对照试验,纳入2022年3月—2023年1月在北京市朝阳区三环肿瘤医院接受蒽环类药物化疗方案的44例成年女性乳腺癌患者为研究对象,随机分为运动组(23例)与对照组(21例),对照组患者在化疗结束后提供个性化运动指导。运动组患者在化疗住院期间在康复师监督下进行锻炼,在家时通过患者自我监督和试验人员远程监督进行个性化运动干预。在化疗前后收集主要结局指标,包括体质和生活质量,记录胃肠道反应、骨髓抑制的发生次数、严重程度及运动相关不良事件。以化疗前数据为协变量,采用协方差分析比较两组体质情况和生活质量情况。结果本研究干预、随访过程中共流失4例,最终纳入40例患者(运动组21例,对照组19例)。运动干预期间未观察到严重不良事件。运动干预期间,患者平均依从性为81.8%;每次运动时长的平均依从性为91.9%;运动强度平均依从性为92.5%。化疗后,运动组体脂重、体脂百分比、内脏脂肪面积、腰围、腰臀比低于对照组,惯用手握力、相对峰值摄氧量(VO_(2)peak)高于对照组(P乳腺癌患者的体质和生活质量,且有监督的有氧运动是安全的。

关键词：乳腺肿瘤运动疗法化疗反应生活质量有氧运动体质随机对照试验

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重庆市肿瘤医院体检人群结直肠癌机会性筛查结果分析

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重庆医科大学学报 2017年第10期42卷 1332-1335页

作者：谭婧宇张海燕梁静秋卢梅梅韩静重庆市肿瘤研究所/医院/癌症中心健康体检与肿瘤风险筛查中心重庆400030

目的:为了解重庆市城镇居民结直肠癌高危人群现况,提高结直肠癌及其癌前病变的早诊早治率。方法:该研究选取重庆市主城区常住户籍40~74岁居民主动到重庆市肿瘤医院进行体检的人群为筛查对象,按照知情同意自愿原则进行结直肠癌的初筛(包... 详细信息

目的:为了解重庆市城镇居民结直肠癌高危人群现况,提高结直肠癌及其癌前病变的早诊早治率。方法:该研究选取重庆市主城区常住户籍40~74岁居民主动到重庆市肿瘤医院进行体检的人群为筛查对象,按照知情同意自愿原则进行结直肠癌的初筛(包括问卷+粪便隐血试验),被评估为结直肠癌高危人群的个体自愿接受结直肠镜+病理活检临床筛查,分析评估结直肠癌的高风险率、筛查率和检出率。结果:初筛2 957人中,513例筛查对象被评估为结直肠癌高危人群,高风险率为17.35%。高危人群中,278例接受了结直肠镜筛查,参检率为54.19%;高危人群结直肠镜筛查共检出134例异常结果(包括结直肠癌2例,癌前病变31例,良性病变101例),总检出率为48.20%。结论:通过高危人群问卷调查评估以及粪便隐血试验,可以有针对性地开展结直肠癌的初步筛查,进一步实施结直肠镜筛查,从而尽早发现肿瘤,提高肿瘤的治疗效果和防控水平。

关键词：结直肠癌癌前病变高危人群机会性筛查