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场驱动医疗微机器人:材料制备工艺不断优化的应用前景

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中国组织工程研究 2025年第10期29卷 2097-2104页

作者：肖文谦韩宏娟杨淏程李波何彬艳重庆科技大学纳微生物医学检测技术重庆市工程实验室重庆市401331 绵阳市肿瘤医院手术室四川省绵阳市621000

背景:微机器人具有体积小、灵活、靶向性强等特点,可以在狭窄的环境下通过单体或集群的方式完成复杂的工作。随着材料、制备工艺以及驱动方式的不断优化,其在生物医学领域内显示出越来越重要的应用价值。目的:分析场驱动微机器人在生物... 详细信息

背景:微机器人具有体积小、灵活、靶向性强等特点,可以在狭窄的环境下通过单体或集群的方式完成复杂的工作。随着材料、制备工艺以及驱动方式的不断优化,其在生物医学领域内显示出越来越重要的应用价值。目的:分析场驱动微机器人在生物医学领域的应用并展望其应用前景。方法:以“微机器人,纳米机器人,驱动,生物医学,医疗”为中文关键词,以“microrobots,micro-robots,nanorobots,micromachine,microswimmer,medical”为英文关键词,分别检索万方以及Pub Med数据库,检索时间范围重点为2010年1月至2024年1月,同时纳入少数远期文献。通过阅读文题、摘要初步筛选,排除重复性研究、低质量期刊以及与内容不相关的文献,阅读全文后最终纳入66篇文献进行综述。结果与结论:场驱动医疗微机器人涵盖了磁、光、热、超声及多种混合因素驱动机器人。场驱动机器人已被应用于肠道诊断、药物靶向治疗及干细胞治疗等多个领域。尽管医用微机器人在临床医学中已有少数应用,但大多数还处于理论和实验阶段。医用微机器人的未来面临诸多挑战,如实现大规模制备、进一步提升精确控制、解决回收或体内降解问题,以及所用材料是否会对人体产生不良反应等,此外微机器人还需与相应的微创医学手术相配合。

关键词：微机器人场驱动医疗靶向微创研究进展

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基于动态贝叶斯网络的地下道路行车风险评估

交通运输系统工程与信息 2025年

作者：尚婷郭明洋唐伯明徐钰婷重庆交通大学智能综合立体交通重庆市重点实验室重庆交通大学交通运输学院

为探究地下道路不同交通标志信息密度下驾驶员行车风险动态演变规律，以驾驶员视觉负荷为表征指标，利用自然驾驶试验采集驾驶员眼动数据，基于动态贝叶斯网络理论构建驾驶员行车风险评价模型。基于香农信息熵量化交通标志信息量，构建... 详细信息

为探究地下道路不同交通标志信息密度下驾驶员行车风险动态演变规律，以驾驶员视觉负荷为表征指标，利用自然驾驶试验采集驾驶员眼动数据，基于动态贝叶斯网络理论构建驾驶员行车风险评价模型。基于香农信息熵量化交通标志信息量，构建考虑交通标志信息量呈现速率的交通标志信息密度模型。选取解放碑地下道路四种不同交通标志信息密度的路段开展实车试验，提取并分析不同路段的驾驶员视觉特性指标。引入动态贝叶斯网络理论对驾驶员行车风险进行动态概率预测及推理评估，由诊断推理、敏感性分析及影响链分析得到影响驾驶员行车风险的关键风险因素。结果表明：驾驶员注视持续时间、水平/垂直扫视幅度、水平/垂直扫视速度、瞳孔面积变化速率与交通标志信息密度呈正相关，眨眼频率与交通标志信息密度呈负相关；驾驶员行车风险发生概率随时间呈动态变化，先上升后趋于平缓，且随交通标志信息密度的增加，四个路段的风险概率分别稳定于22.6%、35.7%、40.1%和43.8%；驾驶员行车风险受注视状态等环节风险因素影响较大，包括注视持续时间、瞳孔面积变化速率和眨眼频率等关键风险因素。

关键词：交通工程视觉负荷动态贝叶斯网络地下道路实车试验风险评估

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厌氧氨氧化细菌的混合营养代谢机制研究进展

中国环境科学 2025年

作者：张慕琦王乙橙晏鹏陈猷鹏重庆大学三峡库区生态环境教育部重点实验室

厌氧氨氧化细菌(AnAOB)生长缓慢且对环境变化敏感，限制了厌氧氨氧化(Anammox)工艺的工程应用.最新研究表明，AnAOB并非严格化能自养微生物.本文总结了具有混合营养代谢潜力的AnAOB菌株及其混合营养代谢途径研究进展，并展望了未来研究... 详细信息

厌氧氨氧化细菌(AnAOB)生长缓慢且对环境变化敏感，限制了厌氧氨氧化(Anammox)工艺的工程应用.最新研究表明，AnAOB并非严格化能自养微生物.本文总结了具有混合营养代谢潜力的AnAOB菌株及其混合营养代谢途径研究进展，并展望了未来研究方向和工程意义.研究表明， AnAOB的混合营养代谢受C/N比、有机物浓度和种类等因素影响，但对不同菌株代谢速率与适应性的全面分析尚不足.先进的同位素标记和单细胞技术能够帮助深入揭示AnAOB吸收和代谢小分子有机物的途径.组学预测结果表明，AnAOB通过还原性乙酰辅酶A途径固定无机碳，并具备氧化小分子有机物的多种途径，但具体机制仍存争议.

关键词：厌氧氨氧化细菌(AnAOB) 混合营养代谢无机碳固定异化硝酸盐还原为铵(DNRA) 小分子有机物

马尾松林土壤磷赋存形态及其对含phoD基因解磷细菌群落的影响

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中国环境科学 2025年

作者：李绍隆屠豪阳阮艳萍赵亮林敦梅重庆大学三峡库区生态环境教育部重点实验室

磷元素是影响植物生长的重要因子之一，且不同磷赋存形态会影响磷元素的有效性.含编码碱性磷酸酶基因（phoD）的细菌能通过分泌碱性磷酸酶促进土壤有机磷的分解从而在土壤磷循环过程中发挥重要作用.本研究测定了重庆主城区内8个代表性... 详细信息

磷元素是影响植物生长的重要因子之一，且不同磷赋存形态会影响磷元素的有效性.含编码碱性磷酸酶基因（phoD）的细菌能通过分泌碱性磷酸酶促进土壤有机磷的分解从而在土壤磷循环过程中发挥重要作用.本研究测定了重庆主城区内8个代表性马尾松林样地表层土壤(0～10cm)不同赋存形态磷元素含量并基于高通量测序技术研究了含phoD基因的细菌群落特征.结果表明，研究区马尾松林表层土磷含量较低，其中无机磷形态含量分布为闭蓄态磷(O-P)>铁结合磷(Fe-P)>铝结合磷(Al-P)>钙结合磷(Ca-P)>可交换态磷(Ex-P)，并呈现“冬高夏低”的季节变化格局.含phoD基因细菌群落优势门为变形菌门(Proteobacteria)、放线菌门(Actinobacteria)和浮霉菌门(Planctomycetes).相关分析表明含phoD基因细菌多样性与Al-P之间存在显著负相关关系(P重庆主城区马尾松林表层土普遍缺磷且磷含量受到季节变化的显著影响，磷赋存形态影响含phoD基因细菌群落结构及多样性.研究结果可为区域森林管理与保护提供一定的科学基础和实践指导.

关键词：马尾松林磷赋存形态 phoD基因解磷细菌多样性

聚苯乙烯纳米塑料对好氧颗粒污泥系统的影响机制研究

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中国环境科学 2025年

作者：齐博闻张冰庞福静陈振威时文歆重庆大学环境与生态学院三峡库区生态环境教育部重点试验室

本研究探讨了聚苯乙烯纳米塑料(Polystyrene nanoplastics， PS-NPs)对好氧颗粒污泥(Aerobic granular sludge， AGS)系统的影响机制.研究表明:20 mg/L的PS-NPs对AGS系统的有机物和磷的去除效果几乎没有影响，但对脱氮过程有明显的抑制... 详细信息

本研究探讨了聚苯乙烯纳米塑料(Polystyrene nanoplastics， PS-NPs)对好氧颗粒污泥(Aerobic granular sludge， AGS)系统的影响机制.研究表明:20 mg/L的PS-NPs对AGS系统的有机物和磷的去除效果几乎没有影响，但对脱氮过程有明显的抑制作用，氨氮去除率和总氮去除率分别下降了21.98%和41.31%.并且，PS-NPs抑制了AGS胞外聚合物(Extracellular polymeric substance， EPS)的分泌，改变了EPS中蛋白质的二级结构，使其更为松散.进一步研究发现，PS-NPs诱导微生物产生过量的活性氧(Reactive oxygen species， ROS)，引起剧烈的氧化应激反应，使细胞膜的完整性受到破坏，导致乳酸脱氢酶(Lactic dehydrogenase， LDH)的含量增加了51.27%.PS-NPs的长期存在改变了微生物的群落结构，抑制了γ-变形菌纲(Gammaproteobacteria)和α-变形菌纲(Alphaproteobacteria)等脱氮细菌的生长，但促进了黄杆菌纲(Flavobacteria)和噬几丁质菌纲(Chitinophagia)等细菌的生长.KEGG数据库注释宏基因数据表明，PS-NPs不仅抑制了AGS中与群体感应和代谢活性相关的通路，尤其是芳香族氨基酸的代谢通路，并且降低了编码反硝化功能酶的基因相对丰度，进而对AGS系统的脱氮性能和长期稳定性造成负面影响.

关键词：好氧颗粒污泥纳米塑料聚苯乙烯微生物群落代谢途径

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老年吞咽障碍影响因素探究及其预测研究

重庆医科大学学报 2025年

作者：彭朋陈忻睿周艺林田小芹唐于钦邓丹重庆医科大学公共卫生学院卫生统计学教研室重庆市江北区疾病预防控制中心/重庆市江北区卫生监督所

目的：探究老年人吞咽障碍影响因素，构建吞咽障碍预测模型，为临床实践提供理论依据。方法：本研究采用病例对照研究设计，选取重庆市某三甲医院老年病科2016年3月至2023年6月间就诊的吞咽障碍病人为病例组，同期同科室就诊的非吞咽障... 详细信息

目的：探究老年人吞咽障碍影响因素，构建吞咽障碍预测模型，为临床实践提供理论依据。方法：本研究采用病例对照研究设计，选取重庆市某三甲医院老年病科2016年3月至2023年6月间就诊的吞咽障碍病人为病例组，同期同科室就诊的非吞咽障碍病人为对照组，利用相关性分析、套索回归（least absolute shrinkage and selection operator,LASSO）及多因素logistic回归探究吞咽障碍影响因素，十折交叉验证训练极度梯度提升算法（Extreme Gradient Boosting,XGBoost）模型用于预测吞咽障碍并运用沙普利加性解释（SHapley additive exPlanations,SHAP）方法对模型进行可视化处理。结果：病例组1 009例，对照组2125例。相关性及LASSO回归共筛选12个因素进行多因素logistic回归，多因素结果显示患有肌肉减少症、年龄增加、照料者为子女或看护、老年人身体衰弱、口腔健康状况差、自我生活能力差、抑郁、认知障碍是吞咽障碍的危险因素（OR>1,P区活动为吞咽障碍的保护因素（OR<1,P<0.05）。XGBoost模型预测效能较好，模型精确率为0.795、查准率为0.711、灵敏度为0.613、特异度为0.881,F1值为0.661，受试者工作特征（receiver operating characteristic,ROC）曲线下面积AUC=0.855。SHAP图显示，前5位重要特征分别为照料者、口腔评分、衰弱情况、日常生活能力及认知功能。结论：老年人吞咽障碍影响因素众多，临床上应更加关注口腔健康差、身体衰弱、日常生活需要依赖他人及认知功能障碍的老年人，XGBoost模型在老年人吞咽障碍预测上有较好的表现，可为临床实践提供参考。

关键词：吞咽障碍影响因素预测模型 XGBoost模型

植物乳植杆菌KSFY01对氧化偶氮甲烷/硫酸葡聚糖钠诱导小鼠炎症相关性结直肠癌的效果及机制研究

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食品与发酵工业 2025年

作者：余婷赵欣胡甜甜重庆第二师范学院儿童营养与健康发展协同创新中心重庆市功能性食品工程技术研究中心功能性食品研发重庆市工程实验室

该研究通过氧化偶氮甲烷（azoxymethane，AOM）和硫酸葡聚糖钠（dextran sodium sulfate，DSS）诱导小鼠炎症相关性结直肠癌模型，探究分离自新疆传统发酵酸乳中的植物乳植杆菌KSFY01（Lactiplantibacillus plantarum KSFY01，LP-KSFY0... 详细信息

该研究通过氧化偶氮甲烷（azoxymethane，AOM）和硫酸葡聚糖钠（dextran sodium sulfate，DSS）诱导小鼠炎症相关性结直肠癌模型，探究分离自新疆传统发酵酸乳中的植物乳植杆菌KSFY01（Lactiplantibacillus plantarum KSFY01，LP-KSFY01）对实验小鼠的作用效果及机制。实验设置正常组、模型组、阿司匹林组以及LP-KSFY01低、高浓度(1×108、1×109CFU/kg)组，除正常组外，各组小鼠均用AOM/DDS处理，阿司匹林组每日灌胃67 mg/kg阿司匹林，菌组每日灌胃LP-KSFY01菌悬液。实验测定小鼠体重、脏器质量、结直肠长度，统计肠组织肿瘤数，对直肠进行组织病理学分析；利用酶联免疫吸附法检测小鼠血清和结肠中炎症细胞因子含量；实时荧光定量PCR测定结肠中NF-κB和细胞凋亡通路相关因子mRNA表达。实验结果显示LP-KSFY01干预能显著缓解体重减轻和脏器指数异常，减少肠道肿瘤发生率，改善肠道组织病理学损伤，降低血清和结肠中IL-6、IL-1β、TNF-α、NF-κB和iNOS等炎症细胞因子含量，下调结肠中IκBβ、p65、p50、p52、Bcl-2和Bcl-xL基因的表达水平，提高Bid和caspase-8基因的表达水平（P < 0.05），且高浓度的LP-KSFY01效果优于低浓度。综上，LP-KSFY01可通过调节NF-κB和细胞凋亡途径发挥缓解肠道炎症进程，干预肠道肿瘤发展的作用，表明LP-KSFY01对小鼠炎症相关性结直肠癌具有潜在的调节作用，有进一步研究的价值。

关键词：植物乳植杆菌 AOM/DSS 结直肠癌 NF-κB 细胞凋亡

基于节点重要度的深层地下空间亚安全区选址研究

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灾害学 2025年第1期40卷 174-179页

作者：蒋辰瑜李超杨瑞航周铁军重庆大学建筑城规学院重庆400045 山地城镇建设与新技术教育部重点实验室重庆400045

为防范化解深层地下疏散面临的安全风险,引入亚安全区的概念,在深地设置具有安全保障和疏散缓冲功能的临时避难场所。将深层地下空间模型抽象为拓扑网络,对各网络节点的节点重要度进行计算,进而基于深地疏散特征和节点重要度排序结果,... 详细信息

为防范化解深层地下疏散面临的安全风险,引入亚安全区的概念,在深地设置具有安全保障和疏散缓冲功能的临时避难场所。将深层地下空间模型抽象为拓扑网络,对各网络节点的节点重要度进行计算,进而基于深地疏散特征和节点重要度排序结果,确立亚安全区选址及分级依据。结果表明,与地面直接相接的一级垂直疏散体底部是重要的疏散节点,应选定为一级亚安全区;节点重要度排序前7.0%的节点多为水平疏散通道相互交接处的楼梯间前室,选定为二级亚安全区;节点重要度排序7.0%~18.4%的节点多为硐室内部楼梯间前室,选定为三级亚安全区。该文提出的深地亚安全区选址能有效保障深层地下空间人员的疏散安全,为建立地下空间安全疏散体系提供理论依据和技术支撑。

关键词：深层地下空间亚安全区节点重要度拓扑网络选址

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影响教学质量的课堂因素探究

产业与科技论坛 2016年第11期15卷 179-180页

作者：赵德兵邹德均重庆市大足区三驱片区教育督导办公室重庆工程职业技术学院

本文分析了影响课堂教学的因素,从导课、文本感知、读写结合三个方面进行探究,认为激发学生情趣的导课,重视文本整体感知、鼓励学生言说感受,读写结合、提高课堂教学质量是课堂教学成功的重要因素。

关键词：课堂教学影响因素导课设计文本感知读写结合

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