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基于驾驶员意图采集的车辆状态控制系统分析

机械设计与制造 2024年第4期398卷 273-276,281页

作者：潘斌杨钢中山职业技术学院广东中山528404 重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074

驾驶员操作意图是整车状态变化的基础,对整车运行具有重要影响。以驾驶员操作意图为研究的出发点,对驾驶员执行车辆各种操作时,车辆的状态进行分析,主动包括启动自检工况,档位变化、加速、制动、转向等工况;基于分析结果对各工况的控制... 详细信息

驾驶员操作意图是整车状态变化的基础,对整车运行具有重要影响。以驾驶员操作意图为研究的出发点,对驾驶员执行车辆各种操作时,车辆的状态进行分析,主动包括启动自检工况,档位变化、加速、制动、转向等工况;基于分析结果对各工况的控制流程进行分析和设计;提出了实现车辆基本功能的控制模式,并对控制电路进行设计。在此基础上,应用实车调试,对控制系统进行了测试。结果可知:对车辆进行准确控制的前提是对驾驶员意图进行准确的分析采集,控制流程应简洁明了,尽可能减少控制器的执行周期,缩短控制周期;实车测试表明系统能准确的实现驾驶员的操作意图,实现加速、减速、制动等,表明所设计的控制系统的可靠性与准确性,为此类设计提供参考。

关键词：驾驶员意图采集车辆状态控制系统模型

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一种改进机械臂轨迹规划算法研究

机械工程师 2024年第8期 111-115,119页

作者：陈磊重庆工贸职业技术学院重庆408000

传统S型加减速规划算法计算量大及机器人存在最大速度、最大加速度、最大加加速度的阈值,难以根据时间参数规划出一条用时最短曲线。为解决此问题,文中提出一种采用非线性跟踪微分器动态调参加减速规划算法。首先,在传统S型加减速规划... 详细信息

传统S型加减速规划算法计算量大及机器人存在最大速度、最大加速度、最大加加速度的阈值,难以根据时间参数规划出一条用时最短曲线。为解决此问题,文中提出一种采用非线性跟踪微分器动态调参加减速规划算法。首先,在传统S型加减速规划的基础上,引入了自抗扰控制技术中的非线性跟踪微分器(Nonlinear Tracking Differentiator);其次,利用跟踪微分器的离散表达形式得到了加加速度、加速度、速度和位移随时间变化的曲线;最后,跟踪微分器以位移、最大速度、最大加速度及最大加加速度为限制参数,能够规划出用时最短的曲线。仿真试验结果表明,改进的S型加减速规划算法能够将运行时间缩短27.5%,有效地提高了系统的工作效率。

关键词：自抗扰控制非线性跟踪微分器实时动态调参 S型加减速规划时间最短

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高校后勤人才队伍建设方法探究

高校后勤研究 2024年第S1期 41-43页

作者：陈希重庆工贸职业技术学院

在新时期，高校后勤工作也开始向新的台阶迈进。如今的高校后勤工作不同以往，对于后勤人才的知识、能力、素养等都有着较高要求。要想让高校后勤工作更好地服务于教学与科研工作，就必须要从后勤人才队伍建设入手。文章围绕高校后勤人... 详细信息

在新时期，高校后勤工作也开始向新的台阶迈进。如今的高校后勤工作不同以往，对于后勤人才的知识、能力、素养等都有着较高要求。要想让高校后勤工作更好地服务于教学与科研工作，就必须要从后勤人才队伍建设入手。文章围绕高校后勤人才队伍建设展开研究，分析高校后勤人才队伍所存在的问题，并为高校提出几点有效的后勤人才队伍建设方法，以供参考。

关键词：高校后勤人才队伍建设

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环长株潭城市群生态系统服务供需变化分析

西北林学院学报 2024年第5期39卷 202-209,231页

作者：孙颖杨君袁淑君唐兴隆刘畅王义博孟媛媛湖南农业大学资源学院湖南长沙410128 湖南工程职业技术学院湖南长沙410151

探析生态系统服务供需关系,有助于推动区域自然资源的有序开发和生态环境管理。基于多源数据,选取碳固持、粮食供应、产水和土壤保持4项生态系统服务,运用InVEST模型、ESDR、局部自相关指数等方法,对比分析2000、2010年和2020年环长株... 详细信息

探析生态系统服务供需关系,有助于推动区域自然资源的有序开发和生态环境管理。基于多源数据,选取碳固持、粮食供应、产水和土壤保持4项生态系统服务,运用InVEST模型、ESDR、局部自相关指数等方法,对比分析2000、2010年和2020年环长株潭城市群生态系统服务供需时空变化及空间匹配特征。结果表明:1)各项生态系统服务总供给>总需求,碳固持供给量下降,粮食供应、产水和土壤保持供给量上升,4项生态系统服务需求量上升。2)碳固持供需比下降,产水供需比上升,粮食供应和土壤保持供需比基本保持不变。城镇建成区的碳固持、粮食供应和产水呈赤字状态,其他区域呈盈余状态;土壤保持赤字区集中在洞庭湖平原。3)除土壤保持以低低空间匹配为主,碳固持、粮食供应、产水服务的空间错位现象突出,高低空间错位主要分布在生态基底较好的山地丘陵区,低高空间错位主要分布在各城区。结合生态系统服务供需和自相关分析结果,提出资源开发与保护建议,全面提升研究区各项生态容量,保护生态环境。

关键词：土地生态与环境空间匹配 InVEST模型环长株潭城市群

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新时代高职院校就业指导服务体系构建路径探究

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就业与保障 2024年第8期 148-150页

作者：刘加玲郭长龙常州工程职业技术学院经济管理院常州工程职业技术学院招生就业处

就业是民生,更是国计。当前,国家将高校毕业生的就业工作摆到了更加突出的位置。高职院校毕业生作为社会技术技能人才的重要来源,就业质量与就业水平关乎行业和社会经济发展。近年来,建立完备的就业指导服务体系、充分发挥人力资源价值... 详细信息

就业是民生,更是国计。当前,国家将高校毕业生的就业工作摆到了更加突出的位置。高职院校毕业生作为社会技术技能人才的重要来源,就业质量与就业水平关乎行业和社会经济发展。近年来,建立完备的就业指导服务体系、充分发挥人力资源价值已成为高职院校的重点任务,也是实现高职人才培养模式与社会岗位匹配、促进毕业生合理配置与有效流动的重要支撑力量。文章以某高职院校为例,基于学校、用人单位、毕业生等多方视角,以新制度主义理论为分析框架,从“规制、规范、文化/认知”三个维度发现问题,分析制约就业指导服务构建的制度困境、实施困境、认同困境,提出路径方案,旨在提升就业指导服务工作水平,形成高职院校就业指导服务体系的经验范式。

关键词：高职院校就业指导服务体系职业生涯规划

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孪生Transformer编码胶囊数控机床主轴故障分类网络研究

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机床与液压 2024年

作者：孙惠娟邓聪颖重庆工业职业技术学院机械工程学院重庆邮电大学先进制造工程学院

主轴作为数控机床最重要的机械模块之一，及时检测其故障能保障机床运转效能和加工精度，由此，提出一种孪生Transformer编码胶囊数控机床主轴故障分类网络。本文分析了机床主轴故障特点，所采用的二维化预处理模块有利于数控机床主轴... 详细信息

主轴作为数控机床最重要的机械模块之一，及时检测其故障能保障机床运转效能和加工精度，由此，提出一种孪生Transformer编码胶囊数控机床主轴故障分类网络。本文分析了机床主轴故障特点，所采用的二维化预处理模块有利于数控机床主轴振动信号特征的深层次获取；而改进Transformer编码特征提取模块能够最大程度地提取特征数据、避免特征数据丢失；高级胶囊特征转移网络可将改进隐层特征向量采用神经元的方式存储，并采用动态路由方法使初级胶囊转化成高级胶囊；孪生Transformer编码胶囊分类网络能测算信号隐层特征间的相似性，可完成数控机床主轴故障样本分类。采用XK7145型铣床完成健康轴承、内外圈故障轴承及滚珠故障下的无磨损刀具与磨损刀具故障诊断实验，结果表明，本文方法的平均主轴故障诊断准确率可达95.1%，相对于其他两种方法的平均准确率升高6.9%～12.3%，本文方法的可视化分类效果较优，因而本文方法检测主轴故障的实验效果更佳。

关键词：主轴 Transformer 编码胶囊铣床可视化

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不同基质配比对茶树冬季扦插育苗的影响

茶叶通讯 2024年

作者：安丰轩刘晓薇蒋琴杰鲍遵宇古能平陈恩海黄柳滢刘迪广西职业技术学院梧州学院广西农业职业技术大学广西农业工程职业技术学院

短穗扦插是目前茶树繁殖育苗的主要方法，然而影响茶树短穗扦插的因素很多。研究选择‘乌牛早’和‘云抗10号’短穗采取不同扦插基质开展冬季扦插试验，共设4种基质配比，分别为CK（黄壤土）、T1（黄壤土∶珍珠岩∶甘蔗渣=2∶1∶2，体... 详细信息

短穗扦插是目前茶树繁殖育苗的主要方法，然而影响茶树短穗扦插的因素很多。研究选择‘乌牛早’和‘云抗10号’短穗采取不同扦插基质开展冬季扦插试验，共设4种基质配比，分别为CK（黄壤土）、T1（黄壤土∶珍珠岩∶甘蔗渣=2∶1∶2，体积比）、T2（黄壤土∶珍珠岩∶甘蔗渣=2∶1∶4，体积比）、T3（黄壤土∶珍珠岩∶甘蔗渣=2∶1∶8，体积比），旨在探讨不同基质配比对不同茶树品种冬季扦插育苗的影响。结果两个茶树品种除根系活力外，成活率、生根率、根系生长及新梢生长情况各指标均从高到低表现为CK、T1、T3和T2处理，‘乌牛早’短穗扦插苗根系活力最高为T1，而‘云抗10号’的根系活力最大为T2。表明T1适合作为‘乌牛早’短穗扦插的基质，而T2适合作为‘云抗10号’短穗扦插的基质。

关键词：茶树扦插基质根系活力成活率

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简支蝶形腹板混凝土箱梁剪力滞效应

公路交通科技 2024年第9期41卷 123-131页

作者：张云飞焦广如陈建兵蔡新江苏州科技大学土木工程学院江苏联合职业技术学院通州分院

为研究蝶形腹板混凝土箱梁的剪力滞效应分布情况,从试验研究、有限元模拟和理论推导3个方面对蝶形腹板混凝土箱梁的剪力滞效应进行研究。通过设计、制作蝶形腹板简支箱梁模型,并进行静力加载试验,以研究剪力滞效应在箱梁实腹处与空腹处... 详细信息

为研究蝶形腹板混凝土箱梁的剪力滞效应分布情况,从试验研究、有限元模拟和理论推导3个方面对蝶形腹板混凝土箱梁的剪力滞效应进行研究。通过设计、制作蝶形腹板简支箱梁模型,并进行静力加载试验,以研究剪力滞效应在箱梁实腹处与空腹处的变化;建立与试验条件一致的Abaqus有限元模型,运用有限元的数据分析处理能力,得到蝶形腹板箱梁在集中荷载与分布荷载下的剪力滞效应空间分布情况;基于截面等效原理,提出箱梁空腹处惯性矩的计算方法,结合能量变分法,建立了蝶形腹板箱梁剪力滞效应计算公式并与试验结果和有限元结果进行对比,以验证公式的准确性。结果表明:蝶形腹板箱梁顶、底板纵向应力均呈正剪力滞效应分布且蝶形腹板箱梁空腹处截面剪力滞效应大于实腹处;在不同荷载作用下,蝶形腹板箱梁剪力滞效应空间分布状态为:沿梁长方向的剪力滞效应在箱梁支点截面和跨中截面较大,沿梁宽方向的剪力滞效应在腹板与顶板相交处较大,并向两侧逐渐减小;由变分法得到的理论公式计算结果表明,集中荷载作用下,变分法纵向应力值与试验值误差在―2.4%～7.4%,均布荷载作用下,变分法纵向应力值与有限元误差在―2.7%～3.8%,验证了公式的准确性,并为蝶形腹板箱梁设计提供了理论依据。

关键词：桥梁工程剪力滞效应能量变分法蝶形腹板有限元法

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新能源汽车空调风管噪声分析

汽车测试报告 2024年第11期 65-67页

作者：林嘉玉重庆工贸职业技术学院重庆408000

该文针对新能源汽车空调风管噪声问题,对空调风管内不同工况下的气体流量进行分析,发现噪声是风管内气流变化导致的,对比两个工况下风管内流速、湍动能及压力分布,发现噪声源主要分布在管道横截面积骤变处,由宽频噪声源模型进行试验计... 详细信息

该文针对新能源汽车空调风管噪声问题,对空调风管内不同工况下的气体流量进行分析,发现噪声是风管内气流变化导致的,对比两个工况下风管内流速、湍动能及压力分布,发现噪声源主要分布在管道横截面积骤变处,由宽频噪声源模型进行试验计算发现,气流越大,噪声声压级越大,最大值﹥70 dB(A)。

关键词：新能源汽车空调风管计算流体力学宽频噪声