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随机振动与冲击条件下车用动力电池箱结构安全性分析与研究

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安徽职业技术学院学报 2024年第1期23卷 36-41页

作者：陈卫东江善念杜江淮安徽职业技术学院智能制造学院安徽合肥230011 安徽金寨技师学院交通工程系安徽六安237300

文章以某品牌新能源电动汽车电池箱开发过程为例,综合考虑汽车在行驶过程中由于道路不平和颠簸产生的随机振动及冲击,结合有限元仿真分析技术,从安全性和可靠性的角度出发,对电池箱进行研究与分析。此次研究先从静态挤压、跌落两方面对... 详细信息

文章以某品牌新能源电动汽车电池箱开发过程为例,综合考虑汽车在行驶过程中由于道路不平和颠簸产生的随机振动及冲击,结合有限元仿真分析技术,从安全性和可靠性的角度出发,对电池箱进行研究与分析。此次研究先从静态挤压、跌落两方面对电池箱进行静态强度分析,然后又从随机振动方面对电池箱进行动态分析,根据仿真结果发现不仅此款电池箱在随机振动测试中出现Z向的局部失效问题,而且还存在其他设计问题和失效情况,随后针对存在的各种失效问题进行优化处理,并对优化处理后的结果进行二次分析,直到达到设计要求。本次研究所用的方法及过程可为电池箱样件试制和试验及电安全性设计、接触保护设计和疲劳寿命预测等提供参考。

关键词：随机振动 CAE 电池箱失效

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基于面向机动目标的协同攻击制导律

自动化与仪器仪表 2023年第12期 100-103,108页

作者：安文斗潘光绪夏铭杨中贵重庆安全技术职业学院智能制造与工业安全系重庆404020 民航成都电子技术有限公司成都611430

针对机动目标协同攻击问题,要求制导系统具备对目标的跟踪能力,基于固定时间收敛控制理论设计机动目标制导律,在此基础上,改进目标跟踪模型,将扩张状态观测器与扩张卡尔曼滤波结合,并且采用传感器一致性融合算法,实现了目标跟踪能够适... 详细信息

针对机动目标协同攻击问题,要求制导系统具备对目标的跟踪能力,基于固定时间收敛控制理论设计机动目标制导律,在此基础上,改进目标跟踪模型,将扩张状态观测器与扩张卡尔曼滤波结合,并且采用传感器一致性融合算法,实现了目标跟踪能够适应多变化有噪声的场景,估计精度和速度均显著提升。进一步介绍针对机动目标提出的制导律和固定时间收敛扩张状态观测器。最后利用仿真实验验证了所设计协同制导律的有效性。

关键词：固定时间收敛一致性算法协同制导机动目标扩张状态观测器

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基于改进A*算法的飞行器航迹规划方法

兵器装备工程学报 2022年第S2期43卷 222-226页

作者：夏铭安文斗赵恩娇杨中贵重庆安全技术职业学院智能制造与工业安全系重庆404020 哈尔滨工程大学哈尔滨150001

针对传统A*算法搜索空间多,搜索速率慢的问题,针对飞行器航迹规划过程中产生的回溯效应,对已有的A*算法的飞行器航迹规划算法改进,使算法搜索空间减少,搜索速率提高。将多种威胁抽象为禁飞区和边界,将禁飞区设置为圆形,圆心为禁飞区中... 详细信息

针对传统A*算法搜索空间多,搜索速率慢的问题,针对飞行器航迹规划过程中产生的回溯效应,对已有的A*算法的飞行器航迹规划算法改进,使算法搜索空间减少,搜索速率提高。将多种威胁抽象为禁飞区和边界,将禁飞区设置为圆形,圆心为禁飞区中心。当规划结果不满足期望轨迹时,可将禁飞区的安全半径缩小,或者考虑为其他形式的禁飞区。仿真结果表明,本文采用的航迹规划算法提供的一系列参考航迹点,能够合理规避禁飞区,给飞行器系统提供到达任务区域的可行路径,满足作战任务需求。

关键词：飞行器航迹规划改进A*算法禁飞区域

超声振动作用下镁-钢焊缝组织演变及力学性能研究

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材料科学与工艺 2022年第4期30卷 79-85页

作者：何泽歆王大鹏周斌重庆工商职业学院智能制造与汽车学院重庆401520 四川仪表工业学校汽车工程系重庆400702

本文旨在通过引入超声振动辅助,实现镁合金和镀锌钢的可靠连接,扩大镁-钢复合构件应用范围。本文在镁合金与镀锌钢的TIG熔钎焊过程中引入超声波振动,并通过金相显微镜、扫描电镜、硬度计和拉伸机等设备对镁-钢接头微观组织和力学性能进... 详细信息

本文旨在通过引入超声振动辅助,实现镁合金和镀锌钢的可靠连接,扩大镁-钢复合构件应用范围。本文在镁合金与镀锌钢的TIG熔钎焊过程中引入超声波振动,并通过金相显微镜、扫描电镜、硬度计和拉伸机等设备对镁-钢接头微观组织和力学性能进行检测,研究超声波功率对镁合金/镀锌钢接头质量的影响。实验结果表明:超声波振动辅助焊接工艺可以有效改善镁/钢接头的焊缝成形,消除接头熔焊区域的气孔等缺陷。研究表明:在焊接过程中引入1 000 W功率进行超声振动后,接头熔焊区的平均晶粒尺寸由初始的51μm下降到23.2μm,晶粒细化效果显著;超声振动辅助焊接工艺改善了接头钎焊区反应层的形态,使钎焊区MgZn反应层厚度更均匀,并可以提高接头熔焊区的显微硬度;当超声波功率为1 000 W时,接头力学性能达到3 735 N,相比未施加超声波振动的接头(3 270 N),力学性能提高了14.2%。超声振动辅助工艺可以有效改善镁/钢焊缝的显微组织,提高接头力学性能,实现镁/钢异种金属的可靠连接。

关键词：金属材料的焊接超声波镁合金钢力学性能

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混合弹流润滑下直齿轮齿面磨损研究

机械传动 2022年第12期46卷 31-37页

作者：王晗李会兰刘国峰任梓源重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 重庆城市职业学院信息与智能制造学院重庆402160 重庆安全技术职业学院智能制造与工业安全系重庆404121

为了研究渐开线直齿轮在混合弹流润滑下的磨损演化过程和磨损规律,考虑齿轮副的润滑条件、热效应和磨损过程中的载荷变化,建立了混合弹流润滑下的直齿轮副磨损模型;计算了齿面磨损深度、齿面接触温度和接触压力,对齿轮副磨损过程中的齿... 详细信息

为了研究渐开线直齿轮在混合弹流润滑下的磨损演化过程和磨损规律,考虑齿轮副的润滑条件、热效应和磨损过程中的载荷变化,建立了混合弹流润滑下的直齿轮副磨损模型;计算了齿面磨损深度、齿面接触温度和接触压力,对齿轮副磨损过程中的齿面接触压力和接触温度的变化进行了分析。结果表明,在齿轮副啮入点处的磨损量较大,齿面磨损在一定程度上能够使啮入位置的接触压力和接触温度降低,啮入点附近磨损速率随时间呈降低趋势。分析了齿面粗糙度、输入转矩和转速等参数对直齿轮磨损规律的影响。结果表明,合理设计齿轮参数有利于抵抗齿轮磨损。

关键词：直齿轮齿面磨损混合弹流润滑接触温度数值计算

平面二次包络环面蜗杆加工方法的创新研究与试验

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重庆理工大学学报（自然科学） 2020年第8期34卷 103-108页

作者：夏铭蒋新川张中华张友刚重庆安全技术职业学院智能制造与工业安全系重庆404020 中船重工重庆长平机械有限责任公司重庆404047 重庆万州技师学院重庆404155

根据平面二次包络环面蜗杆副运动形成原理,把余弦定理创新应用到宏程序编程中,通过手工刃磨专用切刀在普通数控车床上完成平面二次包络环面蜗杆加工试验,成功得到实物零件。创新了平面二次包络环面蜗杆的加工方法,试验加工所得平面二次... 详细信息

根据平面二次包络环面蜗杆副运动形成原理,把余弦定理创新应用到宏程序编程中,通过手工刃磨专用切刀在普通数控车床上完成平面二次包络环面蜗杆加工试验,成功得到实物零件。创新了平面二次包络环面蜗杆的加工方法,试验加工所得平面二次包络环面蜗杆尺寸精度正负偏差在-0.02~0.02 mm,齿形精度适中,验证了该方法的可行性和正确性,为大批量生产平面二次包络环面蜗杆提供应用参考。

关键词：余弦定理宏程序专用切刀数控车床

一种用于控制工业机器人运动轨迹误差的观测控制策略研究

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机床与液压 2022年第23期50卷 56-60页

作者：马骉郭鹏远杨小强重庆城市职业学院工业机器人运维重庆市高校工程中心重庆402160 重庆文理学院智能制造工程学院重庆402160 重庆科创职业学院智能制造学院重庆402160

为了提高工业机器人运动轨迹的控制准确度,提出一种运动误差观测控制策略。分析机器人的组成结构,明确其工作原理。建立工业机器人的坐标系,并在该坐标系上求取机器人连杆间坐标系的变换矩阵;利用连杆间坐标系的变换矩阵,得到机器人末... 详细信息

为了提高工业机器人运动轨迹的控制准确度,提出一种运动误差观测控制策略。分析机器人的组成结构,明确其工作原理。建立工业机器人的坐标系,并在该坐标系上求取机器人连杆间坐标系的变换矩阵;利用连杆间坐标系的变换矩阵,得到机器人末端执行器的运动学模型。以机器人的测量运动误差为依据,联合工业机器人的标称正向运动学模型,求取传感器架以及标称架与底座之间的变换模型;通过该变换模型,计算传感器架相对于标称架之间的位置向量及动态误差变换矩阵,得到测量运动误差值;通过测量运动误差值,构造运动误差观测器,用于获取机器人的估计运动误差,并将估计运动误差联合神经网络控制器,以实现对机器人运动轨迹的准确控制。利用此方法和滑模控制策略对平面和空间标定运动轨迹进行追踪,结果显示:此方法能准确地对平面和空间标定运动轨迹进行追踪,而且与滑模控制策略相比,此方法的追踪精度提高了34.25%。说明此方法能对工业机器人的运动轨迹进行精确的控制。

关键词：工业机器人运动轨迹控制运动误差观测控制策略神经网络控制器

基于产教融合的校企深度合作策略研究与实践——以重庆安全技术职业学院为例

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现代交际 2019年第20期 46-46页

作者：张中华夏铭重庆安全技术职业学院

随着工业技术的发展,专业人才需求旺盛,传统教育培育的学生不能适应社会发展,面对此现状,加强校企合作实现产教融合是解决人才紧缺的重要途径。基于校企深度合作实现产教融合的重要性,分析高职院校深化产教融合的现实背景,提出推进深化... 详细信息

随着工业技术的发展,专业人才需求旺盛,传统教育培育的学生不能适应社会发展,面对此现状,加强校企合作实现产教融合是解决人才紧缺的重要途径。基于校企深度合作实现产教融合的重要性,分析高职院校深化产教融合的现实背景,提出推进深化产教融合的校企深度合作策略,实现高校、企业、社会互利共赢和产教融合的职业教育新模式。

关键词：产教融合校企合作策略研究

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基于模态贡献的动车组车体弹性振动控制

机车电传动 2022年第5期 72-77页

作者：曹辉梁宁成都工业学院智能制造学院四川成都611730 四川工商职业技术学院经济管理系四川成都611830

动车组车体结构轻量化设计会导致结构柔性增加,随着动车组运营里程的增加,轮轨磨耗的加剧,车体在运行过程会出现抖车、晃车等异常弹性振动现象,进而影响乘坐舒适性和运行安全性。因此,从模态贡献、模态设计和模态控制等角度出发分析产... 详细信息

动车组车体结构轻量化设计会导致结构柔性增加,随着动车组运营里程的增加,轮轨磨耗的加剧,车体在运行过程会出现抖车、晃车等异常弹性振动现象,进而影响乘坐舒适性和运行安全性。因此,从模态贡献、模态设计和模态控制等角度出发分析产生该异常振动的原因。基于动车组车体模态修正和模态试验结果,建立车体有限元模型;根据车体工况,将车体模态处理为自由模态,提取结构模态参数;基于模态分析理论和模态贡献原理,分析车体结构弹性模态振型,并依据车体模态位移计算结构模态贡献因子;分析控制车体弹性振动的模态匹配方法与传递函数控制方法。结果表明,对车体垂向振动贡献较大的模态依次为车体一阶垂弯、一阶菱形、二阶菱形、一阶扭转等模态,对横向振动贡献较大的模态依次为一阶横弯、一阶菱形、二阶菱形、一阶扭转模态。引起车体弹性振动的主要因素有轨道激扰、转向架蛇行、转向架模态、车下设备悬挂参数等。轮对、构架、车体等构件的刚性自振频率应满足隔振要求,车体一阶菱形弹性模态频率与构架刚性、弹性频率要有效隔离,可降低车体异常弹性振动;增大车体结构阻尼比可减小加速度传递函数幅值,提高乘坐舒适性,当车体结构阻尼比从0.015提高至0.150时,平稳性指标可改善13%,提高结构阻尼可显著降低车体振动。

关键词：动车组车体模态分析模态贡献模态匹配传递函数高速列车轨道不平顺