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基于角点集特征的高速公路摄像头监控范围偏差检测

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华南理工大学学报（自然科学版） 2017年第10期45卷 100-107页

作者：赵敏梅登孙棣华重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室∥自动化学院重庆400044

摄像头监控区域偏差检测是高速公路异常事件自动检测及其他监控视频内容分析的前提和基础.由于高速公路监控场景中存在运动对象、光线、噪声等干扰,现有偏差检测算法存在实时性差、抗干扰性不足等问题,尚难以满足应用需求.为此,文中提... 详细信息

摄像头监控区域偏差检测是高速公路异常事件自动检测及其他监控视频内容分析的前提和基础.由于高速公路监控场景中存在运动对象、光线、噪声等干扰,现有偏差检测算法存在实时性差、抗干扰性不足等问题,尚难以满足应用需求.为此,文中提出了一种基于角点集特征的偏差检测方法.首先基于角点处的泰勒级数极值大、随机噪点的可聚类性低等特点剔除伪角点,并利用训练得到的角点集特征准确地表征图像.在此基础上,采取具有抗光线扰动的角点集信息进行匹配,并通过互相关和动态阈值方法分别实现角点位置和数量的匹配,以减少光线等的干扰,实现偏差事件的准确检测.对比实验结果表明,所提方法在提高算法实时性的同时,能够保证92%的平均检测率,较好地满足了高速公路监控的应用需求.

关键词：角点集特征偏差检测泰勒级数动态阈值高速公路

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基于三轴传感器的老年人日常活动识别

电子学报 2017年第3期45卷 570-576页

作者：汪成亮王小均重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆400044 重庆大学计算机学院重庆400044

本文针对老年人日常活动类型及特点提出了一种基于三轴加速度传感器和HMM(Hidden Markov Model)的活动识别方法.本文首先提取了针对老年人相异、相似活动的标准差、能量、相关系数、RAF(RAtio Forward)、RVF(Ratio Vertical Forward)等... 详细信息

本文针对老年人日常活动类型及特点提出了一种基于三轴加速度传感器和HMM(Hidden Markov Model)的活动识别方法.本文首先提取了针对老年人相异、相似活动的标准差、能量、相关系数、RAF(RAtio Forward)、RVF(Ratio Vertical Forward)等特征值.然后定义老年人的HMM活动识别模型.最后在经过Baum-Welch算法对HMM进行参数训练后使用Viterbi算法来进行老年人活动识别.实验结果表明,本文方法适用于老年人的日常活动的识别,平均识别精度达到了93.3%,尤其是对于相似步态活动的识别准确率达到了93.7%.

关键词：活动识别三轴传感器特征提取隐马尔科夫模型

基于公交GPS数据的交叉口信号配时参数估计

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控制与决策 2018年第4期33卷 724-730页

作者：孙棣华杨陈成廖孝勇赵敏程森林重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆400030 重庆大学自动化学院重庆400030

为了利用公交GPS数据估计交叉口信号配时参数,提出一种改进插值法来估计交叉口单车行程时间;通过先聚类再分类划分信号周期,给出采用停车线附近的GPS数据序列估计周期边界及周期时长的方法;结合周期边界估计结果,提出一种新的红灯时长... 详细信息

为了利用公交GPS数据估计交叉口信号配时参数,提出一种改进插值法来估计交叉口单车行程时间;通过先聚类再分类划分信号周期,给出采用停车线附近的GPS数据序列估计周期边界及周期时长的方法;结合周期边界估计结果,提出一种新的红灯时长估计方法.在不同交通流量下对估计方法进行模拟及现场测试,结果表明,基于公交GPS数据的信号配时参数估计方法适用于不同交通流量,且估计效果明显优于现有方法.

关键词：交叉口公交GPS数据信号配时参数估计插值法 K均值聚类

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支持通信资源全局共享的射频片上网络研究

计算机学报 2016年第9期39卷 1843-1857页

作者：肖春华刘韦辰信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆400044 重庆大学计算机学院重庆400044

随着半导体集成电路的飞速发展,未来的片上芯片中将集成数百上千个处理核,以实现越来越复杂的功能.基于电气互连的片上网络在大规模片上系统中将很难满足未来高性能计算及多核处理器系统的通信需求.基于射频互连的片上网络能够以接近光... 详细信息

随着半导体集成电路的飞速发展,未来的片上芯片中将集成数百上千个处理核,以实现越来越复杂的功能.基于电气互连的片上网络在大规模片上系统中将很难满足未来高性能计算及多核处理器系统的通信需求.基于射频互连的片上网络能够以接近光的速度实现片内的低功耗远距离数据通信,是未来片上网络发展的重要趋势之一.现有的射频片上网络研究中,片上射频资源都为固定的射频通信节点独占,存在资源利用率不高,无法满足实时通信需求等问题.针对这些问题,该文首次提出基于共享射频互连的片上网络SRFNoC,并对其进行了清晰的刻画.在此基础上,提出基于集群共享的射频片上网络Club_SRFNoC,从网络拓扑结构设计、映射算法,共享信道的仲裁机制以及路由等方面进行了深入地研究.通过周期精准的实验仿真,Club_SRFNoC片上网络能够以43%(平均值)的片上射频资源,实现Club_ERFNoC片上网络相同的网络性能.

关键词：片上射频互连片上网络应用映射仲裁路由

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面向智能环境的活动模式迁移学习

北京航空航天大学学报 2016年第2期42卷 218-226页

作者：汪成亮王云鹏重庆大学计算机学院重庆400044 重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆400044

针对智能环境中活动模式的学习和挖掘花销大、难以实际操作等问题,提出了能够有效地将已有活动模式迁移到新环境的整体框架。迁移学习框架将活动模式的迁移过程分解为轨迹的迁移和触发持续时间的迁移,首先对已有活动模式中的活动轨迹以... 详细信息

针对智能环境中活动模式的学习和挖掘花销大、难以实际操作等问题,提出了能够有效地将已有活动模式迁移到新环境的整体框架。迁移学习框架将活动模式的迁移过程分解为轨迹的迁移和触发持续时间的迁移,首先对已有活动模式中的活动轨迹以及触发持续时间模糊化;然后采用备选轨迹生成(ATSG)算法在新环境中生成备选轨迹集;最后采用相似度计算(SC)算法进行活动模式中的轨迹与备选轨迹间的匹配,利用活动轨迹映射(TM)算法和触发持续时间迁移(TDT)算法对活动信息进行迁移,从而在新环境中得到活动模式。理论分析和实验结果表明,相比于基于频繁模式挖掘得到活动模式的方法,本文方法大幅度地降低了得到活动模式所需的时间开销,同时,利用本文方法获取的活动模式取得了较好的活动识别效果。

关键词：智能环境迁移学习活动模式活动轨迹触发持续时间

T-CPS下考虑人驾车行为影响的混行车辆协同控制

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控制与决策 2024年第5期39卷 1424-1432页

作者：黄帅孙棣华赵敏重庆大学自动化学院重庆400030 重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆400030 重庆邮电大学先进制造工程学院重庆400065

由于传统人驾车(traditional human-driven vehicles, HVs)驾驶行为会受到驾驶员的心理和生理活动的不确定性影响,可能使得车辆频繁地加减速,进而导致混合交通条件下网联自动车(connected and automated vehicles, CAVs)很难快速跟踪此... 详细信息

由于传统人驾车(traditional human-driven vehicles, HVs)驾驶行为会受到驾驶员的心理和生理活动的不确定性影响,可能使得车辆频繁地加减速,进而导致混合交通条件下网联自动车(connected and automated vehicles, CAVs)很难快速跟踪此行为.针对这一问题,首先提出一种提前预测传统人驾车行为的组合神经网络.在此基础上,考虑通信时延和车辆运动学特性,设计一种基于交通信息物理系统(transportation-cyber physical system, T-CPS)的混行车群内车辆协同控制策略,使其能够快速跟踪上传统人驾车行为,并对混行车群内网联自动车之间的串稳定性进行分析.最后,在混合交通条件下设置由1辆传统人驾车、1辆领头网联自动车和4辆跟随网联自动车形成的混行车群,利用下一代交通仿真(next generation simulation, NGSIM)车辆轨迹数据选出高质量传统人驾车状态,并通过仿真实验验证所提协同控制策略的有效性和可行性.由仿真实验结果可知,所提协同控制策略可以保证所有的网联自动车能够快速跟踪上传统人驾车行为,为解决新型混合交通带来的新问题提供一定的理论指导和借鉴.

关键词：混合交通交通信息物理系统人驾车行为协同控制组合神经网络 NGSIM

一种新的基于直觉模糊集的制造云服务优选方法

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中国机械工程 2014年第3期25卷 352-356,421页

作者：蔡坦刘卫宁刘波重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆400030

为了在制造云服务候选集中优选出服务质量最佳的制造云服务,提出了制造云服务优选问题,并设计了求解方法。将制造服务质量特征分为可量化和不可量化两种类型,分别用综合加权法来分析可量化服务质量特征,用直觉模糊集运算法分析不可量化... 详细信息

为了在制造云服务候选集中优选出服务质量最佳的制造云服务,提出了制造云服务优选问题,并设计了求解方法。将制造服务质量特征分为可量化和不可量化两种类型,分别用综合加权法来分析可量化服务质量特征,用直觉模糊集运算法分析不可量化的服务质量特征。提出了"制造服务有效期"的概念,更加贴切地表现制造服务性能动态变化的特点。在充分考虑用户需求的同时,针对不同用户的个性化选择,提出了一种交互式的服务质量特征权重分析方法。

关键词：云制造直觉模糊集服务质量优选

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时间敏感网络标准与研究综述

计算机学报 2021年第7期44卷 1378-1397页

作者：蔡岳平姚宗辰李天驰重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆400030 重庆大学微电子与通信工程学院重庆400030

基于标准以太网的时间敏感网络通过增强时间同步、确定性流调度以及高可靠无缝冗余能力实现多业务流高质量共网传输.它能提供高可靠与确定有界低时延流传送服务,是未来工业自动化系统、车载通信、智能电网等垂直行业应用的核心网络技术... 详细信息

基于标准以太网的时间敏感网络通过增强时间同步、确定性流调度以及高可靠无缝冗余能力实现多业务流高质量共网传输.它能提供高可靠与确定有界低时延流传送服务,是未来工业自动化系统、车载通信、智能电网等垂直行业应用的核心网络技术之一.本文首先从时间同步、低时延流控、可靠性、网络管控以及应用场景五个方向对时间敏感网络相关标准及其最新进展进行了介绍和分析,重点阐述其解决的问题与关键技术.其次对时间敏感网络的研究现状进行了综述分析,重点分析比较现有方案的优缺点.最后讨论了时间敏感网络的发展趋势与研究挑战.

关键词：时间敏感网络标准时间同步流控可靠性

大规模无线传感网络数据收集的无人机路径规划

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北京理工大学学报 2015年第10期35卷 1044-1049页

作者：汪成亮严君辉信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室重庆400044 重庆大学计算机学院重庆400044

针对部署在地表交通困难的大规模无线传感网络,采用目前可控无人机(unmanned aerial vehicles,UAV)进行数据收集能够达到更好的效果.然而,考虑到无人机自身有限的资源,以及网络中存在大量传感器节点的情况,无人机飞行路径规划对于顺利... 详细信息

针对部署在地表交通困难的大规模无线传感网络,采用目前可控无人机(unmanned aerial vehicles,UAV)进行数据收集能够达到更好的效果.然而,考虑到无人机自身有限的资源,以及网络中存在大量传感器节点的情况,无人机飞行路径规划对于顺利完成数据收集任务具有重要作用.无人机路径规划可以看作经典的旅行商问题(traveling salesman problem,TSP).针对部署具有均匀性特点的大规模无线传感网络,提出了一种规则化快速路径规划(fast path planning with rules,FPPWR)算法.该算法通过网格划分,将全局区域飞行路径的求解划分到多个较小的方格中进行,并通过成对算子路径优化算法在初等飞行路径上将方格区域中的路径合并为全局路径.实验证明,该算法在保证了较高精度的同时,显著提升了路径规划的效率.

关键词：大规模无人机路径规划旅行商问题网格划分