检索结果-南通市图书馆

桥梁收缩徐变诱发高速列车-CRTS Ⅱ型板式轨道-桥梁系统非线性动力相互作用研究

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

振动与冲击 2021年第12期40卷 1-8,22页

作者：陈兆玮重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074

混凝土桥梁的收缩徐变效应在高速铁路桥梁工程中不可避免,会导致桥梁竖向变形,并最终导致CRTSⅡ型纵连板式轨道和桥面之间出现脱空。针对这一实际工程问题,深入研究收缩徐变引起的高速列车-纵连板式轨道-桥梁系统非线性动力相互作用问... 详细信息

混凝土桥梁的收缩徐变效应在高速铁路桥梁工程中不可避免,会导致桥梁竖向变形,并最终导致CRTSⅡ型纵连板式轨道和桥面之间出现脱空。针对这一实际工程问题,深入研究收缩徐变引起的高速列车-纵连板式轨道-桥梁系统非线性动力相互作用问题。对桥梁收缩徐变下纵连板式轨道-桥梁系统非线性接触机制进行讨论;提出桥梁收缩徐变条件下高速列车-纵连板式轨道-桥梁系统非线性动力相互作用研究方法;在此基础上研究桥梁收缩徐变对桥轨非线性接触行为、轨道层间相互作用、轨道混凝土结构附加动应力以及列车动态特性的影响。研究表明:提出的研究方法可以有效地研究收缩徐变条件下列车-纵连板式轨道-桥梁结构的动力相互作用问题。在收缩徐变条件下,梁端处出现了底座和桥面间的脱空现象。列车动荷载引起桥轨接触力明显增大,同时也导致脱空区域发生明显变化。整体来看脱空区域长度对速度并不敏感。梁端位置处的轨道层间力有明显变化,砂浆力变化比扣件力剧烈。轨道板和底座上表面主要以承受拉应力为主,仅在脱空区域附近才出现局部受压;而下表面则呈现相反的应力分布。收缩徐变效应主要影响列车的振动,而对轨下结构的振动影响较小。

关键词：列车-轨道-桥梁动力相互作用收缩徐变动态接触纵连板式轨道行车性能

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

不同安装模态对嵌入式时栅测量误差的影响

光学精密工程 2020年第10期28卷 2290-2300页

作者：孙世政周清松韩宇何泽银重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074

为提高嵌入式时栅传感器测量精度,对不同安装模态下测量精度进行了表征。从嵌入式时栅传感器传感机理出发,分析了安装气隙变化、径向安装偏差和轴向安装偏差对传感器测量精度的影响规律,建立了不同安装模态的误差模型。对传感器不同安... 详细信息

为提高嵌入式时栅传感器测量精度,对不同安装模态下测量精度进行了表征。从嵌入式时栅传感器传感机理出发,分析了安装气隙变化、径向安装偏差和轴向安装偏差对传感器测量精度的影响规律,建立了不同安装模态的误差模型。对传感器不同安装模态进行了模拟仿真与实验验证。仿真与实验结果表明不同安装模态均会影响传感器测量精度,其中径向安装对传感器测量误差影响最大,气隙间距变化对传感器测量误差影响其次,轴向安装对传感器测量误差影响最小;三种安装模态对测量误差的影响均体现在对一次和二次误差的影响上;在气隙间距为0.2 mm无径向与轴向安装偏差时嵌入式时栅测量误差峰峰值为100.8″。本研究对指导嵌入式时栅传感器安装,降低安装误差,提升测量精度具有重要的理论与现实意义。

关键词：嵌入式时栅传感器安装模态安装误差测量精度

基于累积损伤模型的多阶段系统可靠性分析路集组合方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

西北工业大学学报 2018年第5期36卷 995-1003页

作者：胡启国何金银重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074

多阶段系统因阶段任务的关联性,元件的共用性,导致系统可靠性建模难度大,求解过程复杂,对此提出基于累积损伤模型的多阶段系统可靠性分析路集组合方法。针对元件跨阶段相关性以及各阶段失效率不同问题,利用元件累积损伤模型,考虑元件历... 详细信息

多阶段系统因阶段任务的关联性,元件的共用性,导致系统可靠性建模难度大,求解过程复杂,对此提出基于累积损伤模型的多阶段系统可靠性分析路集组合方法。针对元件跨阶段相关性以及各阶段失效率不同问题,利用元件累积损伤模型,考虑元件历史损伤,求取元件各阶段累积失效分布进行描述。系统路集组合方法利用多阶段系统故障树映射成贝叶斯网络方法建立多阶段系统可靠性模型,通过遍历贝叶斯网络求取各阶段最小路集。针对路集间的相关性以及规模过大问题,采用变量消元法推导出的不交化公式实现路集去相关性与共用元件的条件概率关系缩减最小不交路集规模。再按元件条件概率关系对各阶段最小不交路集进行组合求和。该方法避免了传统贝叶斯网络方法因阶段状态离散过多造成的条件概率表规模大、存储空间需求大、运算量大的问题以及PMS-BDD方法对变量排序有严格要求的限制与难以求解含有多种分布类型元件的系统可靠性问题。对某地球同步轨道卫星进行了多阶段系统可靠性建模与求解,并与PMS-BDD方法相对比,验证了路集组合方法的正确性。

关键词：多阶段系统贝叶斯网络可靠性分析路集组合故障树

考虑驾驶员NMS特征的自动驾驶汽车人机共驾鲁棒横向控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程学报 2024年第16期60卷 280-290页

作者：隗寒冰吴化腾徐进重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074

针对自动驾驶汽车人机共驾横向控制策略未能考虑驾驶员神经肌肉特征,驾驶员接管后自动控制系统无法根据其状态对驾驶员操作进行自适应调节的问题,分别建立车辆转向系统和二自由度模型,在此基础上以驾驶员误操作作为干扰输入,将车辆方向... 详细信息

针对自动驾驶汽车人机共驾横向控制策略未能考虑驾驶员神经肌肉特征,驾驶员接管后自动控制系统无法根据其状态对驾驶员操作进行自适应调节的问题,分别建立车辆转向系统和二自由度模型,在此基础上以驾驶员误操作作为干扰输入,将车辆方向盘转角和横摆角速度作为状态变量设计H∞控制器,使车辆能够跟踪期望的方向盘转角;针对在复杂交通情况下自动控制系统失效需要驾驶员立刻接管问题,建立基于神经肌肉特征的驾驶员手臂模型,考虑驾驶员神经肌肉参数摄动的影响,以期望的方向盘转角作为输入,设计保性能鲁棒控制器,使驾驶员能输出理想方向盘转角,从而实现稳定的跟踪目标轨迹。仿真和实车试验结果表明,提出的人机共驾横向控制策略能够稳定跟踪目标轨迹,且算法具有良好的鲁棒性。

关键词：自动驾驶汽车人机共驾横向控制 H_∞控制保性能控制

弹性车轮对大跨斜拉桥车桥耦合振动的抑制特性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

吉林大学学报（工学版） 2023年第9期53卷 2519-2532页

作者：陈兆玮蒲前华重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074

为了从动力学角度探明地铁车辆-桥梁(特别是大跨斜拉桥)系统对弹性车轮的适应性,本文开展了大跨斜拉桥上弹性车轮对地铁车桥系统振动的影响及抑制特性研究。基于车辆-轨道耦合动力学理论,建立了考虑弹性车轮的地铁车辆-大跨斜拉桥系统... 详细信息

为了从动力学角度探明地铁车辆-桥梁(特别是大跨斜拉桥)系统对弹性车轮的适应性,本文开展了大跨斜拉桥上弹性车轮对地铁车桥系统振动的影响及抑制特性研究。基于车辆-轨道耦合动力学理论,建立了考虑弹性车轮的地铁车辆-大跨斜拉桥系统耦合动力学模型;借助该模型,研究了长-短波不平顺联合激扰下弹性车轮对地铁车辆和大跨斜拉桥的振动特性的影响,并从时-频域角度探明了弹性车轮对地铁车辆-大跨斜拉桥系统的减振效果。研究结果表明:当地铁车辆通过大跨斜拉桥时,弹性车轮能有效降低轮轨作用力以及车轮和轴箱的振动;与传统刚性车轮相比,弹性车轮轮箍振动最剧烈,传统刚性车轮振动其次,而弹性车轮轮芯振动最小;基于本文所采用的弹性车轮动力学参数,弹性车轮的振动卓越频率集中在10~50 Hz,且在25Hz左右存在峰值;桥梁垂向和横向振动主频均在1 Hz左右,且弹性车轮能有效降低大跨斜拉桥的中、低频振动。

关键词：车辆工程弹性车轮大跨斜拉桥时-频分析减振

维普期刊数据库博看期刊

基于信号特征分析和多小波变换的机械手滑动觉感知研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

仪器仪表学报 2023年第8期44卷 299-307页

作者：孙世政秦鸿宇何盛港陈仁祥重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074

针对机械手抓取目标过程中滑移特征信号辨识困难问题,提出了多小波变换滑动觉特征检测方法。首先,研究基于FBG传感的柔性触滑觉感知机理,设计非对称梁式双层“十字”型分布传感单元结构,分析了搭载该触滑觉传感器的机械手多阶段动态抓... 详细信息

针对机械手抓取目标过程中滑移特征信号辨识困难问题,提出了多小波变换滑动觉特征检测方法。首先,研究基于FBG传感的柔性触滑觉感知机理,设计非对称梁式双层“十字”型分布传感单元结构,分析了搭载该触滑觉传感器的机械手多阶段动态抓握信号特征;其次,构建触滑觉感知实验平台,开展了动态抓握过程的触滑觉感知实验;然后,基于db10小波降噪方法对滑动觉感知信号降噪处理;最后,提出Mexican hat连续小波和一阶Haar离散小波的滑动觉信号特征分离和感知方法,并进行了相关实验研究。实验结果表明,在小波细节系数检测阈值±2×10^(-4)作用下,不同抓握力的滑动检测平均准确率可达98.88%,可以精确识别被机械手抓取目标的滑移状态。

关键词：滑动觉光纤布拉格光栅小波变换机械手触觉

38CrMoAl钢钛催渗等离子氮化工艺研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

表面技术 2021年第12期50卷 159-166页

作者：钟厉王帅峰门昕皓韩西重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074

目的探究38CrMoAl钢钛催渗等离子渗氮工艺及机理。方法在其他工艺参数确定的情况下,通过常规等离子渗氮与钛催渗等离子渗氮处理对比试验,研究38CrMoAl钢钛催渗离子渗氮处理随渗氮时间的变化规律。对试样进行表面硬度、渗层深度检测和显... 详细信息

目的探究38CrMoAl钢钛催渗等离子渗氮工艺及机理。方法在其他工艺参数确定的情况下,通过常规等离子渗氮与钛催渗等离子渗氮处理对比试验,研究38CrMoAl钢钛催渗离子渗氮处理随渗氮时间的变化规律。对试样进行表面硬度、渗层深度检测和显微金相组织与SEM形貌的观察,探究不同处理工艺的催渗效果及钛催渗等离子渗氮的机理。结果在渗氮的前3 h,渗氮层厚度增加明显,当渗氮时间超过3 h后,其氮化层的厚度便趋于饱和。对比不同时间(3、5、8h)钛催渗等离子渗氮的表面硬度,差距不大。综合得出38CrMoAl钢在渗氮温度535℃、氨气流量2.0 L/min的工艺参数下,钛催渗等离子渗氮效率最优的渗氮时间为3h,其表面硬度为1160.8HV,渗层深度为300μm,优于常规离子渗氮8h的作用效果。结论38CrMoAl钢试样经过钛催渗等离子渗氮后,渗层的表面硬度和深度明显高于常规离子渗氮。钛的加入可以促使合金元素向表面富集,有利于表面合金化,提升渗氮效率,增强渗氮效果。

关键词：等离子渗氮钛催渗 38CrMoAl钢微观组织

基于改进多尺度卷积循环神经网络的滚动轴承故障研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

振动与冲击 2024年第20期43卷 94-105页

作者：董绍江黄翔夏宗佑邹松重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074

针对传统卷积神经网络故障诊断方法提取特征不丰富,容易丢失故障敏感信息,且在单一尺度处理方法限制实际复杂工况下故障特性的深度挖掘问题,提出了注意力机制的多尺度卷积神经网络和双向长短期记忆(bi-directional long short-term memo... 详细信息

针对传统卷积神经网络故障诊断方法提取特征不丰富,容易丢失故障敏感信息,且在单一尺度处理方法限制实际复杂工况下故障特性的深度挖掘问题,提出了注意力机制的多尺度卷积神经网络和双向长短期记忆(bi-directional long short-term memory,BiLSTM)网络融合的迁移学习故障诊断方法。该方法首先应用不同尺寸池化层和卷积核捕获振动信号的多尺度特征;然后引入多头自注意力机制自动地给予特征序列中的不同部分不同的权重,进一步加强特征表示的能力;其次利用BiLSTM结构引入双向性质提取特征前后之间的内部关系实现信息的逐层传递;最后利用多核最大均值差异减小源域和目标域在预训练模型中各层上的概率分布差异并利用少量标记的目标域数据再对模型进行训练。试验结果表明,所提方法在江南大学(JNU)、德国帕德博恩大学(PU)公开轴承数据集上平均准确率分别为98.43%和97.66%,该方法在重庆长江轴承股份有限公司自制的轴承故障数据集上也表现出了极高的准确率和较快的收敛速度,为有效诊断振动旋转部件故障提供了实际依据。

关键词：故障诊断多尺度卷积神经网络双向长短期记忆(BiLSTM)网络多头自注意力多核最大均值差异

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于FBG的机器手指尖触觉感知研究

仪器仪表学报 2024年第5期45卷 72-81页

作者：孙世政何江秦鸿宇徐向阳陈仁祥重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074

为了提高机器手指尖触觉感知灵敏度和精度,基于机器手指尖触觉感知机理分析,设计了特征分离式双层“十字”型FBG触觉感知单元,并进行了有限元仿真分析,针对感知单元开展了标定实验和抓握感知实验。基于接触温度和抓握力复合感知进行了... 详细信息

为了提高机器手指尖触觉感知灵敏度和精度,基于机器手指尖触觉感知机理分析,设计了特征分离式双层“十字”型FBG触觉感知单元,并进行了有限元仿真分析,针对感知单元开展了标定实验和抓握感知实验。基于接触温度和抓握力复合感知进行了耦合分析,提出了基于鲸鱼优化算法优化BP神经网络(WOA-BPNN)的解耦方法。实验结果表明:FBG感知单元的接触温度灵敏度为11.255 pm/℃,抓握力灵敏度为17.342 nm/MPa;WOA-BP解耦模型的接触温度平均绝对误差减小了72.53%,抓握力平均绝对误差减小了68.55%。

关键词： FBG 机器手指尖触觉 WOA-BP解耦模型