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一种轻型后卸式垃圾车后支撑装置的结构特性

专用汽车 2010年第9期 54-55页

作者：王远洪重庆中远特种车辆有限公司重庆400060

介绍了一种轻型后卸式垃圾车配置的后支撑装置的结构及性能。该装置在安装、拆卸和使用上非常方便灵活和安全有效,并能适用于需要安装后支撑装置的各种轻型底盘的配装。

关键词：后卸式垃圾车后支撑结构特性

内燃机技术与节能减排(汽车内燃机及动力技术新进展学习体会)

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内燃机技术与节能减排(汽车内燃机及动力技术新进展学习体会)

重庆汽车工程学会2008年学术会议

作者：王传顺重庆中远特种车辆有限公司

＜正＞1.概述1.1节能减排是当今世界汽车工业发展潮流随着国内外环保形式的不断提高、石油资源的不断减少,各国管理机构先后提出了更高的排放法规及燃油消耗限值要求。由于油价的不断上涨、用户环保理念的提高,国内外汽车

关键词：

来源： cnki会议评论

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基于加权最小二乘法的细节增强去雾方法

北京理工大学学报 2023年第8期43卷 803-811页

作者：陈星余杭杨林郑讯佳郑水利重庆文理学院智能制造工程学院重庆402160 重庆交通大学机电与汽车工程学院重庆400074 重庆长安工业(集团)有限责任公司特种车辆研究所重庆400023

雾天天气的出现使得采集到的图像出现对比度低、可辨识度差的现象.为了改善视觉系统的功能稳定性,提出一种图像去雾算法.针对当下去雾算法得到的去雾图像易产生光晕伪影的缺点,提出了形态学级联算法来估算场景透射率,在此基础上为保证... 详细信息

雾天天气的出现使得采集到的图像出现对比度低、可辨识度差的现象.为了改善视觉系统的功能稳定性,提出一种图像去雾算法.针对当下去雾算法得到的去雾图像易产生光晕伪影的缺点,提出了形态学级联算法来估算场景透射率,在此基础上为保证场景透射率拥有清晰边缘细节的同时保持图像平滑,引入加权最小二乘来细化透射率;采用一种改进的基于四叉树法的分层搜索算法来准确估计天空区域的大气光值;引入大气散射模型,将求取的透射率以及大气光照值代入模型中来获得去雾图像.在实用性对比中,目标检测精度得以提升.与当下主流去雾算法定性和定量比较,所提出的方法在保留深度边缘、颜色质量及细节方面恢复效果良好,在图像评价指标均方差中最高降低7.0%,信噪比、结构相似性、颜色信息熵方面分别最高提升21%,32%,1.1%.

关键词：去雾算法加权最小二乘细节增强四叉树形态学级联

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结合立体视觉的非结构化道路消失点检测研究

西北工业大学学报 2022年第6期40卷 1431-1439页

作者：陈星张文海杨林郑讯佳重庆文理学院智能制造工程学院重庆402160 重庆交通大学机电与汽车工程学院重庆400074 重庆长安工业(集团)有限责任公司特种车辆研究所重庆400023

消失点检测是基于视觉的无人车辆自主导航的重要组成部分。由于非结构化场景存在缺乏清晰的道路线和复杂的背景干扰等问题,现有检测方法普遍存在精度低、计算时间长的缺点。因此,针对非结构化道路特点,提出了一种结合立体视觉的消失点... 详细信息

消失点检测是基于视觉的无人车辆自主导航的重要组成部分。由于非结构化场景存在缺乏清晰的道路线和复杂的背景干扰等问题,现有检测方法普遍存在精度低、计算时间长的缺点。因此,针对非结构化道路特点,提出了一种结合立体视觉的消失点检测方法。采用双目立体视觉技术获得道路图像的视差图,使用广度优先算法快速估计出道路图像的背景区域;设计四方向五尺度的Gabor滤波器组估计像素响应幅值,并通过幅值校正减少检测误差;结合背景区域设计一系列投票点选择策略,来剔除背景区域的干扰,提高算法精度;采用动态调整候选点范围策略,减少消失点的搜索范围,从而提高算法效率;设计了一种角度优先投票函数,将在投票空间中获得最大票数的候选点视为消失点。结果表明,改进的方法在复杂背景干扰的场景下具有较好的鲁棒性,在检测速度和检测精度上都有显著提升。

关键词：消失点检测立体视觉广度优先 Gabor滤波器组动态调整背景干扰

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改进的基于多尺度融合的立体匹配算法

西北工业大学学报 2021年第4期39卷 876-882页

作者：陈星张文海候宇杨林重庆文理学院智能制造工程学院重庆402160 重庆交通大学机电与汽车工程学院重庆400074 重庆长安工业(集团)有限责任公司特种车辆研究所重庆400023

针对局部立体匹配算法在弱纹理或视差不连续区域匹配精度低等问题,提出了一种结合卷积神经网络(CNN)和特征金字塔结构(FPN)的多尺度融合的立体匹配算法。在卷积神经网络的基础上应用了特征金字塔,实现立体图像的多尺度特征提取和融合,... 详细信息

针对局部立体匹配算法在弱纹理或视差不连续区域匹配精度低等问题,提出了一种结合卷积神经网络(CNN)和特征金字塔结构(FPN)的多尺度融合的立体匹配算法。在卷积神经网络的基础上应用了特征金字塔,实现立体图像的多尺度特征提取和融合,提高了图像块的匹配相似度;利用引导图滤波器(guided filtering)快速有效地完成代价聚合,在视差的选择阶段采用改进的动态规划(DP)算法获得初始视差图,对初始视差图精细化得到最后的视差图。所提算法在Middlebury数据集上提供的图像进行训练和测试,结果表明该算法得到的视差图具有较好的效果。

关键词：立体匹配神经网络特征金字塔多尺度引导图滤波器动态规划

混合动力汽车传动系统纯电动模式下扭振主动控制研究

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机械科学与技术 2021年第7期40卷 1114-1119页

作者：陈星彭丹候宇杨林重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 重庆文理学院智能制造学院重庆402160 重庆长安工业(集团)有限责任公司特种车辆研究所重庆400023

混合动力汽车传动系统受发动机、电机、传动构件、路面激励等多源激励以及模式切换时产生很大的动载荷,从而诱发复杂的扭转振动问题,直接影响传动系统的平顺性、可靠性与安全性。为了抑制传动系统的扭转振动,本文针对传动系统纯电动模... 详细信息

混合动力汽车传动系统受发动机、电机、传动构件、路面激励等多源激励以及模式切换时产生很大的动载荷,从而诱发复杂的扭转振动问题,直接影响传动系统的平顺性、可靠性与安全性。为了抑制传动系统的扭转振动,本文针对传动系统纯电动模式提出了一种基于混合自适应控制算法的主动控制策略。采用状态空间法建立了传动系统双质量运动学平衡方程,结合前馈控制器和反馈控制器,构建了传动电动模式的主动减振控制模型。通过分析理想模型阻尼比对控制效果的影响,获取了传动系统的最优阻尼比。通过仿真分析,对比了有无干扰情况下的控制效果,结果表明本文提出的混合自适应控制算法可降低传动系80%~90%的扭转振动并使系统稳定时间提前83%~87%,能够有效抑制HEV在纯电动模式下启动时的扭转振动,并且可以消除特定频率的外界干扰。

关键词：混合动力纯电动主动控制自适应算法

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面向行人分类保护的汽车气囊式吸能装置研究

汽车工程 2024年第9期46卷 1687-1696,1686页

作者：闫凯波舒洋陆思思段辉杨杰重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆400074 重庆嘉陵特种装备有限公司重庆400032 北京理想汽车有限公司北京101399

当前面向行人的碰撞保护研究主要针对成人开展,未对成人和儿童实施分类保护。本文根据EuroNCAP相关碰撞条款,建立了人-车碰撞数值仿真模型。仿真分析表明,通用气囊无法同时有效降低成人和儿童头部损伤。为此,根据安全气囊的特点及成人... 详细信息

当前面向行人的碰撞保护研究主要针对成人开展,未对成人和儿童实施分类保护。本文根据EuroNCAP相关碰撞条款,建立了人-车碰撞数值仿真模型。仿真分析表明,通用气囊无法同时有效降低成人和儿童头部损伤。为此,根据安全气囊的特点及成人和儿童生理上的差异研究了成人和儿童分类保护气囊式吸能装置,并提出了一种改进的YOLOv5行人目标检测模型以实现对成人和儿童的分类识别。根据分类结果,汽车控制模块动态调整气囊式吸能装置参数,使该装置能够针对成人和儿童分别展开到不同状态,实现对行人的分类保护。结果表明,所设计的目标检测模型能够实现行人的分类识别,与初始模型相比,其在成人和儿童类别检测精确度方面分别提高了3.11%和4.32%。安装分类保护气囊装置后,成人头部HIC值能够最大降低63.4%,峰值加速度能够最大降低61.7%;儿童头部HIC值能够最大降低31.4%,峰值加速度能够最大降低53.2%。研究成果能够为行人主被动安全保护装置设计提供科学理论支撑。

关键词：碰撞头部损伤气囊式吸能装置分类保护

极限梯度提升声品质预测模型在车内噪声主动控制中的运用

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振动工程学报 2023年第5期36卷 1349-1355页

作者：欧健彭沸潭张庆庭覃亮杨鄂川重庆理工大学车辆工程学院重庆400054 重庆大江智防特种装备有限公司重庆401320

针对特种车车内噪声声品质提升问题,利用极限梯度提升(XGBoost)算法建立声品质预测模型,模型预测值与实际主观评价值的平均相对误差为2.43%,分析得到客观参数对主观分数的影响权重;针对车内噪声非线性、非平稳性的特点,提出一种基于经... 详细信息

针对特种车车内噪声声品质提升问题,利用极限梯度提升(XGBoost)算法建立声品质预测模型,模型预测值与实际主观评价值的平均相对误差为2.43%,分析得到客观参数对主观分数的影响权重;针对车内噪声非线性、非平稳性的特点,提出一种基于经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)和滤波-x最小均方(Filtered-x Least Mean Square,FxLMS)算法相结合的主动控制方法,预测模型结果表明,主观分数提升2.11,提升幅度为26.6%。此方法对特种车内噪声非线性、非平稳性具有良好的控制效果,能有效改善车内声品质。

关键词：噪声控制声品质预测 XGBoost算法 EMD分解 FxLMS算法

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某型履带无人车辆承重轴受力分析研究

机械工程师 2021年第9期 90-92页

作者：赵恩刚刘长辉陈建贵蔡雪峰王秋雨重庆长安望江工业有限责任公司特种车辆研究所重庆401120

针对履带无人车辆承重轴进行各工况的动态应力测试,通过测试找出各承重轴受力情况,从而优化改进承重轴的结构,借助ANSYS分析软件利用测试数据更加精准地开展动态受力仿真分析,从而提高设计水平和实现轻量化目标。

关键词：无人车辆应力受力分析