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煤矿井下巡检机器人的应用与探讨

煤矿机械 2025年第1期46卷 86-88页

作者：王文晖杨健张泽江杨文宇王嘉宇国能神东煤炭集团有限责任公司陕西榆林719000 中煤科工集团信息技术有限公司西安710000

随着巡检机器人在煤矿井下的应用逐渐增多,问题也逐渐显现,引发了对煤矿井下机器人化作业可持续性的质疑。从产品技术发展的角度出发,结合当前巡检机器人在使用中的问题,对国内煤矿井下机器人作业进行了深入的分析与探讨。通过论证煤矿... 详细信息

随着巡检机器人在煤矿井下的应用逐渐增多,问题也逐渐显现,引发了对煤矿井下机器人化作业可持续性的质疑。从产品技术发展的角度出发,结合当前巡检机器人在使用中的问题,对国内煤矿井下机器人作业进行了深入的分析与探讨。通过论证煤矿井下机器人应用的前景与技术发展趋势,为煤矿行业的转型升级提供理论支撑与实践指导。

关键词：机器人视频识别感知监测传感器

超声激励不同含水量煤体瓦斯吸附规律实验研究

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煤矿现代化 2025年第1期34卷 112-116页

作者：李云山西潞安集团余吾煤业有限责任公司山西长治046103

超声激励对煤层气开发具有增渗促解效应。本文开展了超声激励前后不同含水煤体瓦斯吸附实验,研究了煤体含水量对超声作用下瓦斯吸附量行为的影响规律。结果表明:超声作用后原煤、干燥煤和饱水煤对瓦斯的最大吸附量分别增加了27.65%、15.... 详细信息

超声激励对煤层气开发具有增渗促解效应。本文开展了超声激励前后不同含水煤体瓦斯吸附实验,研究了煤体含水量对超声作用下瓦斯吸附量行为的影响规律。结果表明:超声作用后原煤、干燥煤和饱水煤对瓦斯的最大吸附量分别增加了27.65%、15.76%和47.30%,与吸附解吸速率有的常数b值分别增加了14.29%、6.06%和23.53%,有利用于促进煤体瓦斯的解吸扩散过程。由此表明,超声激励对煤体瓦斯吸附解吸能力有显著的改善效果,煤样含水量越高,超声引起的吸附能力提升幅度越明显。

关键词：瓦斯吸附解吸超声激励煤层气

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组合梁斜拉桥稳定性分析

山西建筑 2025年第2期51卷 166-168页

作者：荆华东山东省路桥集团有限公司山东济南250014

以一座组合梁斜拉桥为工程背景,采用有限元数值方法进行线弹性稳定分析。研究了裸塔状态、张拉一半拉索状态以及成桥运营状态下结构的稳定性,分析了施工线形误差对成桥运营状态稳定性的影响。结果表明,桥梁的稳定性满足规范要求,桥塔施... 详细信息

以一座组合梁斜拉桥为工程背景,采用有限元数值方法进行线弹性稳定分析。研究了裸塔状态、张拉一半拉索状态以及成桥运营状态下结构的稳定性,分析了施工线形误差对成桥运营状态稳定性的影响。结果表明,桥梁的稳定性满足规范要求,桥塔施工误差对成桥运营状态线弹性稳定安全系数影响较小。

关键词：组合梁斜拉桥稳定性屈曲模态数值模拟

基于UDEC的岩脉侵入角度对隧道安全影响分析

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山西建筑 2025年第1期51卷 164-167页

作者：王毅李乔四川省交通建设集团有限责任公司四川成都610000 江苏丰县221700

为探究岩脉侵入角度对隧道开挖的影响,文章以泸石高速石棉隧道开挖时地层遭遇不同角度岩脉侵入为工程背景,通过UDEC离散元计算,总结岩脉侵入角度对隧道开挖的影响,给出有效处理措施,并得出以下结论:岩脉和被侵入岩体界面易发生塑性滑移... 详细信息

为探究岩脉侵入角度对隧道开挖的影响,文章以泸石高速石棉隧道开挖时地层遭遇不同角度岩脉侵入为工程背景,通过UDEC离散元计算,总结岩脉侵入角度对隧道开挖的影响,给出有效处理措施,并得出以下结论:岩脉和被侵入岩体界面易发生塑性滑移,隧道开挖后岩脉区围岩变形最大,且岩脉区围岩有开裂、滑移和隆起现象,围岩变形随角度的减小而减小。边墙与仰拱连接处轴力、剪力、弯矩均最大,安全系数最小,三种工况均在0.3左右。衬砌轴力、剪力的最大值随角度减小而增大,弯矩受角度的影响较小。岩脉区域的安全系数在向着岩脉倾斜方向更小。岩脉侵入区域隧道开挖应采用岩脉区域局部注浆、封闭仰拱、增大衬砌厚度三种方法来加固围岩和提高衬砌承载能力。

关键词：隧道工程侵入岩脉 UDEC离散元处置措施

基于FLAC^(3D)的高抽巷围岩稳定性数值模拟分析

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煤矿现代化 2025年第1期34卷 52-57,65页

作者：芦盛亮山西潞安化工集团余吾煤业有限责任公司山西屯留046100

为提高高抽巷的稳定性,本文采用数值模拟的手段分析了S1302高抽巷在开挖过程中的支承压力分布规律,采用分段掘进的方法共计掘进了3次。研究结果表明,高抽巷在开挖过程中,左右两侧的侧向支承压力分布特征并不相同。在靠近实体煤一侧,侧... 详细信息

为提高高抽巷的稳定性,本文采用数值模拟的手段分析了S1302高抽巷在开挖过程中的支承压力分布规律,采用分段掘进的方法共计掘进了3次。研究结果表明,高抽巷在开挖过程中,左右两侧的侧向支承压力分布特征并不相同。在靠近实体煤一侧,侧向支承压力随距离增加逐渐缩小。在靠近回风平巷一侧,侧向支承压力随距离增加迅速下降,当超过S1302回风平巷影响范围后,侧向支承压力逐渐增加至原岩应力,然后保持不变。

关键词：高抽巷数值模拟支承压力原岩应力

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旴江医学文化的现代魅力

文化产业 2025年第01期 16-19页

作者：姚书涵胡伟菊杨静怡江西中医药大学马克思主义学院华润江中制药集团有限责任公司

江西地域性的中医药文化主要以旴江医学为典型代表，其传播的核心理念深受儒家“三不朽”思想——立德、立功、立言的影响，具有丰富的文化内涵和时代价值。在谱写中国式现代化的江西画卷中，旴江医学文化承载着优秀的核心理念，发扬其... 详细信息

江西地域性的中医药文化主要以旴江医学为典型代表，其传播的核心理念深受儒家“三不朽”思想——立德、立功、立言的影响，具有丰富的文化内涵和时代价值。在谱写中国式现代化的江西画卷中，旴江医学文化承载着优秀的核心理念，发扬其在人才培养、文化传承、服务保障上的优势，夯实了中医药文化的根基，让中华传统文化有了广阔深远的历史维度以及深厚的文化底蕴；促进了中医药教育事业更新发展，为更好发挥教育的社会功能开启了广阔空间；提升了中医药医疗服务质量与水平，拓宽了中医学的学术视野和思路；更好地将中医药文化的精神理念和价值转变成促进中医药事业和产业发展与化解新时代社会主要矛盾的内生驱动力，促进江西省中医药强省战略目标的实现。

关键词：社会主要矛盾中医药文化文化承载中国式现代化旴江医学中医药教育立德中医药事业

淮南矿区高位定向长钻孔大直径筛管瓦斯抽采技术

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煤炭技术 2025年第1期44卷 207-211页

作者：陈建王建强张杰淮南矿业(集团)有限责任公司安徽淮南232001 中煤科工西安研究院(集团)有限公司西安710077

为解决高位定向长钻孔在治理采空区瓦斯中,瓦斯抽采通道易堵塞影响瓦斯抽采效果的问题,提出了高位定向长钻孔内全孔段下筛管技术,通过对高位定向长钻孔全孔段下不同直径筛管技术研究,在潘三矿开展现场试验,试验结果表明,全孔段下φ73 m... 详细信息

为解决高位定向长钻孔在治理采空区瓦斯中,瓦斯抽采通道易堵塞影响瓦斯抽采效果的问题,提出了高位定向长钻孔内全孔段下筛管技术,通过对高位定向长钻孔全孔段下不同直径筛管技术研究,在潘三矿开展现场试验,试验结果表明,全孔段下φ73 mm大直径筛管能够有效提高高位定向长钻孔瓦斯抽采效果,不仅提高了钻孔瓦斯抽采稳定性和有效抽采孔段比例,而且钻孔平均瓦斯抽采浓度由19%提高至45%,形成了适用于淮南矿区顶板高位定向长钻孔大直径筛管治理采动卸压瓦斯技术,显著提高淮南矿区采动卸压瓦斯治理效果。

关键词：高位定向钻孔瓦斯抽采筛管抽采工艺

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带式输送机托辊故障算法研究

中国安全科学学报 2023年第S02期33卷 195-201页

作者：吉日格勒柳尧尚书宏国家能源集团准能集团有限责任公司内蒙古鄂尔多斯017100

为解决当前带式输送机托辊故障检测主要依赖于人工巡检,标准不明确、效率较低的问题,采用数据统计分析、人工智能定位算法及图像匹配技术,研究带式输送机托辊故障检测。通过统计分析托辊异常情况产生的类型,发现托辊异常的主要形式为晃... 详细信息

为解决当前带式输送机托辊故障检测主要依赖于人工巡检,标准不明确、效率较低的问题,采用数据统计分析、人工智能定位算法及图像匹配技术,研究带式输送机托辊故障检测。通过统计分析托辊异常情况产生的类型,发现托辊异常的主要形式为晃动导致与固定架之间发生角度偏差,进而影响作业安全。为此提出一种检测托辊位置偏转算法,采用基于YOLOv7模型的旋转目标检测,检测托辊位置及托辊角度。并使用采集的历史图像与实时采集图像匹配,对比判断托辊丢失状态及偏转角度,判断托辊视觉异常情况。结果表明:托辊检测精度为99.7%;在弱光拍摄条件下,托辊丢失故障检出率为99.8%,托辊角度变化大于5°的故障检出率为94.5%。

关键词：带式输送机托辊故障旋转目标检测图像匹配线阵相机

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民用爆炸物品智能仓储系统研究

中国安全科学学报 2023年第S02期33卷 34-40页

作者：曹勇国能准能集团有限责任公司内蒙古鄂尔多斯010300

为提高民用爆炸物品仓储管理的安全性,开发一种能够提高民用爆炸物品存储和运输效率、降低安全风险的智能仓储系统,实现对物品的实时监控、自动盘点、安全预警等功能,首先,界定民用爆炸物的概念;其次,简要说明当前民用爆炸物的安全管理... 详细信息

为提高民用爆炸物品仓储管理的安全性,开发一种能够提高民用爆炸物品存储和运输效率、降低安全风险的智能仓储系统,实现对物品的实时监控、自动盘点、安全预警等功能,首先,界定民用爆炸物的概念;其次,简要说明当前民用爆炸物的安全管理措施;最后,概述及设计智能仓储系统,主要包括需求分析、总体设计、软硬件设计,后基于硬件、软件以及测试。结果表明:所提出的基于物联网技术和大数据处理的民用爆炸物品智能仓储系统,在提高存储和运输效率、降低安全风险等方面具有显著优势。通过科学、合理的测试设计和执行,可以确保系统的可靠性、稳定性和易用性,为用户提供高质量的智能仓储服务。

关键词：民用爆炸物品智能仓储系统系统设计安全管理安全防护