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地方高职院校综合实力评估指标研究

中国职业技术教育 2021年第30期37卷 88-91,96页

作者：何颖湖南铁路科技职业技术学院党政办公室湖南株洲412006

通过确定关键指标进行科学评估,对于地方高职院校找准自身定位、实现高质量发展意义重大。结合地方高职院校的发展实际,基于科学性、导向性、客观性、可行性的原则,通过严格筛选,分门别类地确定了以职教资源、应用技术研究、技术技能人... 详细信息

通过确定关键指标进行科学评估,对于地方高职院校找准自身定位、实现高质量发展意义重大。结合地方高职院校的发展实际,基于科学性、导向性、客观性、可行性的原则,通过严格筛选,分门别类地确定了以职教资源、应用技术研究、技术技能人才培养以及社会服务等为代表的6个一级评估指标,并由此拓展为20多个二级指标和40多个三级指标,再辅以科学的指标权重设置和评估方法,为对高职院校综合实力进行有效评估进行了有效探索。

关键词：地方高职院校综合实力评估指标

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任务分解方案的撰写格式和要领

应用写作 2015年第12期 29-32页

作者：李展郑州铁路职业技术学院办公室

任务分解方案是日常工作中经常用到、见到的一种应用文。当某项重要工作涉及部门和人员较多,需要互相配合、共同完成时,承担主要责任的牵头部门或主管部门就会对工作的任务目标、指标体系等进行分解、细化,形成任务分解方案,并按照方案... 详细信息

任务分解方案是日常工作中经常用到、见到的一种应用文。当某项重要工作涉及部门和人员较多,需要互相配合、共同完成时,承担主要责任的牵头部门或主管部门就会对工作的任务目标、指标体系等进行分解、细化,形成任务分解方案,并按照方案进行工作安排、执行和落实。任务分解便于人们明确各自分工和职责,在统筹规划下统一协调行动,更好地完成

关键词：任务分解条目撰写格式

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机器视觉的伺服机械臂运动平稳性控制系统

机械设计与研究 2022年第2期38卷 71-74页

作者：焦宏涛赵嵩郑州铁路职业技术学院郑州450052 河南大学郑州450046

为提高机械臂的平稳性,提出一种基于机器视觉的伺服机械臂运动平稳性控制系统。计算出空间内三维点至摄像机间的成像平面关系,并去除透镜生成畸变的机器视觉图像,再利用D-H法,构建各伺服机械臂关节坐标系,采用逆运动学控制每个关节转动... 详细信息

为提高机械臂的平稳性,提出一种基于机器视觉的伺服机械臂运动平稳性控制系统。计算出空间内三维点至摄像机间的成像平面关系,并去除透镜生成畸变的机器视觉图像,再利用D-H法,构建各伺服机械臂关节坐标系,采用逆运动学控制每个关节转动,令机械臂末端的执行机构到达指定的目标,实现轨迹控制以及运动规划。最后利用电源模块、主控制器芯片以及协处理器的控制芯片,实现系统的构建。实验证明:构建系统在绘制图像时,基本与输入指标一致,存在微小的误差可忽略不计,伺服机械臂运动的平稳性优越。

关键词：机器视觉伺服机械臂平稳性控制系统 D-H法

基于果蝇算法的空间机械臂最优抑振轨迹规划方法

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机械设计与研究 2022年第6期38卷 49-52页

作者：马荣华赵嵩郑州铁路职业技术学院郑州450052 河南大学郑州450046

规划空间机械臂抑振轨迹时,极易陷入局部最优解,导致抑振效果不理想,为此,提出了基于果蝇算法的空间机械臂最优抑振轨迹规划方法。构建空间机械臂的刚柔混合动力学方程后,利用正弦-梯形函数规划空间机械臂的关节角速度,得到待定参数并... 详细信息

规划空间机械臂抑振轨迹时,极易陷入局部最优解,导致抑振效果不理想,为此,提出了基于果蝇算法的空间机械臂最优抑振轨迹规划方法。构建空间机械臂的刚柔混合动力学方程后,利用正弦-梯形函数规划空间机械臂的关节角速度,得到待定参数并建立待定参数目标函数。通过改进的果蝇算法对待定参数进行寻优,完成空间机械臂最优抑振轨迹的规划。实验结果表明,所提方法具有更好的抑振效果。

关键词：空间机械臂抑振轨迹规划动力学建模梯形函数果蝇算法

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基于蝙蝠算法的机械故障盲源分离方法研究

机械强度 2018年第5期40卷 1050-1055页

作者：孙逸洁李福胜梁明亮董黎生郑州铁路职业技术学院郑州451460

基于蝙蝠算法实现容易、求解速度快、效率高、通用性强等优点,将蝙蝠算法与盲源分离相结合,提出了基于蝙蝠算法的机械故障盲源分离方法(BA-BSS)。BA-BSS方法以峭度的绝对值之和作为目标函数,通过BA寻找到目标函数的最大值,进而确定最优... 详细信息

基于蝙蝠算法实现容易、求解速度快、效率高、通用性强等优点,将蝙蝠算法与盲源分离相结合,提出了基于蝙蝠算法的机械故障盲源分离方法(BA-BSS)。BA-BSS方法以峭度的绝对值之和作为目标函数,通过BA寻找到目标函数的最大值,进而确定最优的分离矩阵。仿真结果表明,BA-BSS方法在分离性能、算法收敛性以及运算速度方面都明显地优于传统的基于遗传算法的机械故障盲源分离方法(GA-BSS)。最后成功地将BA-BSS方法应用于实际的滚动轴承内、外圈复合故障盲源分离中,分离效果是非常有效的。

关键词：蝙蝠算法盲源分离轴承复合故障

基于Qt的船用CCD星敏感器导航系统仿真研究

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船舶工程 2021年第5期43卷 114-120,128页

作者：张莉郑州铁路职业技术学院郑州450000

针对星敏感器这种典型船用自主导航设备进行建模,在一定程度上利用软件模拟CCD星敏感器工作原理,感知由剧情平台所提供的船舶位置和姿态信息采用以太网作为同星敏感器导航设备的通信接口,通过仿真模型计算给出船舶当前姿态信息,采用以... 详细信息

针对星敏感器这种典型船用自主导航设备进行建模,在一定程度上利用软件模拟CCD星敏感器工作原理,感知由剧情平台所提供的船舶位置和姿态信息采用以太网作为同星敏感器导航设备的通信接口,通过仿真模型计算给出船舶当前姿态信息,采用以太网发送给综合导航驾驶台仿真软件进行综合显示。此仿真系统满足模拟星敏感器运行情况、跨平台和交互性等需求,目前已经成功应用于实际项目,具有良好应用价值。

关键词：船舶自主导航 CCD星敏感器姿态信息

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社交媒体环境下档案文化传播:挑战与路径

山西档案 2024年第1期 92-94页

作者：任德昕孟超郑州铁路职业技术学院艺术学院郑州450000

随着信息技术的飞速发展,社交媒体作为一种新兴的信息传播工具,已经成为现代社会不可或缺的一部分。在社交媒体环境下,档案文化传播工作借助各种社交媒体平台的优势有了较大的发展空间,同时档案文化传播亦面临着转型与创新的机遇与挑战... 详细信息

随着信息技术的飞速发展,社交媒体作为一种新兴的信息传播工具,已经成为现代社会不可或缺的一部分。在社交媒体环境下,档案文化传播工作借助各种社交媒体平台的优势有了较大的发展空间,同时档案文化传播亦面临着转型与创新的机遇与挑战。聚焦于社交媒体环境带给档案文化传播的影响,基于社交媒体环境下档案文化传播的现状,探索社交媒体环境下档案文化传播的路径,以促进档案资源的广泛利用和文化价值的传播。

关键词：社交媒体档案文化传播路径