检索结果-南通市图书馆

基于耦合分析与加权满意度的机械系统多目标协同优化方法

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中国机械工程 2017年第13期28卷 1574-1579页

作者：马军武柳洋何文斌明五一曹阳郑州轻工业学院机电工程学院郑州450002

针对机械系统优化中因设计变量耦合关联导致的优化结果可靠性问题,提出了基于加权满意度的耦合关联机械系统多目标协同优化方法。建立机械系统设计变量耦合关联模型,采用最大-最小满意度函数法,并考虑各子目标的相对权重,建立基于权重... 详细信息

针对机械系统优化中因设计变量耦合关联导致的优化结果可靠性问题,提出了基于加权满意度的耦合关联机械系统多目标协同优化方法。建立机械系统设计变量耦合关联模型,采用最大-最小满意度函数法,并考虑各子目标的相对权重,建立基于权重加权和的多目标协同优化评价函数,将多目标优化问题转变为单目标优化问题。以掩护式液压支架四连杆机构-结构多目标协同优化为对象的应用表明,提出的方法简化了耦合关联机械系统多目标优化求解的复杂度,而且提高了优化结果的可靠性。

关键词：多目标优化耦合关联满意度掩护式液压支架

基于改进时频谱分析方法的滚动轴承复合故障诊断

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航空动力学报 2017年第7期32卷 1698-1703页

作者：王宏超向国权郭志强巩晓赟杜文辽郑州轻工业学院机电工程学院郑州450002

将基于循环平稳理论及2阶循环统计量的谱相关或谱相关密度分析方法加以改进,提出一种时频分析方法并将其用于滚动轴承发生复合故障时调制现象循环调制频率即故障特征频率的提取。通过对滚动轴承复合故障的仿真及实际实验振动数据进行分... 详细信息

将基于循环平稳理论及2阶循环统计量的谱相关或谱相关密度分析方法加以改进,提出一种时频分析方法并将其用于滚动轴承发生复合故障时调制现象循环调制频率即故障特征频率的提取。通过对滚动轴承复合故障的仿真及实际实验振动数据进行分析,结果表明:与同时提取出调制频率和载频的传统包络解调谱分析方法不同,改进的谱分析方法可以只提取出调制频率,提取的谱结构分布具有更清晰的表达效果,从而为滚动轴承的复合故障特征提取提供一种方法。

关键词：改进时频谱分析滚动轴承复合故障故障诊断时频谱分析

基于改进YOLOv5s的智能车间工人不安全行为实时检测方法

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计算机集成制造系统 2023年

作者：罗国富王源李浩杨文超吕林东郑州轻工业大学机电工程学院

生产安全是以人为本的智能制造基本要求，为满足智能车间工人不安全行为的实时性检测和边缘端部署需求，本文提出一种基于轻量化的YOLOv5s的工人不安全行为检测方法。首先，对YOLOv5s特征融合网络以及输出层进行删除；其次，对改进后网... 详细信息

生产安全是以人为本的智能制造基本要求，为满足智能车间工人不安全行为的实时性检测和边缘端部署需求，本文提出一种基于轻量化的YOLOv5s的工人不安全行为检测方法。首先，对YOLOv5s特征融合网络以及输出层进行删除；其次，对改进后网络训练得到的模型文件进行结构化剪枝；最后，使用知识蒸馏对剪枝后的网络模型进行微调。实验结果表明，改进后YOLOv5s算法的mAP@0.5高达97.8%，FPS提升108%，所需算力下降了69.0%。本文所提出的YOLOv5s-2Detect网络及轻量化设计方案对智能车间工人不安全行为检测具有较高的精度，实时性与鲁棒性能够满足智能车间实际环境中工人不安全行为的检测需求。

关键词：智能车间不安全行为 YOLOv5s 结构化剪枝实时检测

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融合改进GAN网络的夜视环境车道线检测

计算机工程与应用 2023年第15期59卷 214-222页

作者：刘岩仇甜甜肖艳秋朱付保王靖雯郑州轻工业大学计算机与通信工程学院郑州450001 郑州轻工业大学机电工程学院郑州450001

基于深度学习的车道线检测方法有效地促进了自动驾驶技术的发展,然而这些方法在处理夜视场景下车道线检测问题仍然存在一定的不足。针对夜视场景下车道线检测存在的检测精度弱问题,将基于注意力机制的生成对抗网络(attentive GAN)和空... 详细信息

基于深度学习的车道线检测方法有效地促进了自动驾驶技术的发展,然而这些方法在处理夜视场景下车道线检测问题仍然存在一定的不足。针对夜视场景下车道线检测存在的检测精度弱问题,将基于注意力机制的生成对抗网络(attentive GAN)和空间卷积神经网络(spatial convolutional neural network,SCNN)算法相结合,提出一种针对夜视场景的车道线检测方法。该方法利用Attentive GAN网络提高夜间道路图像质量,突出道路图像中的车道线特征,再利用ResNet-18网络提取车道线特征,随后利用SCNN网络进行图像信息的逐行逐列传递,并利用三次样条曲线进行概率图拟合,得到最终的车道线检测结果。在利用模拟后的TuSimple数据集验证了方法的检测性能,实验结果表明,提出的车道线检测方法在夜视场景下具有良好的车道线检测性能。

关键词：夜间车道线检测注意力机制的生成对抗网络(Attentive GAN) ResNet-18网络空间卷积神经网络(SCNN)

定向凝固速率对ZChSnSb8-4合金组织及力学性能的影响

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特种铸造及有色合金 2022年第8期42卷 936-939页

作者：刘建秀刘子豪樊江磊吴深李莹史朝侠郑州轻工业大学机电工程学院

采用定向凝固工艺制备不同定向凝固速率下ZChSnSb8-4合金试样,对ZChSnSb8-4合金中的Cu_(6)Sn_(5)相的枝晶间距、SnSb相的晶粒半径、SnSb相的硬度与定向凝固速率进行对比。结果表明,随着生长速度的增大,Cu_(6)Sn_(5)相的枝晶间距随着生... 详细信息

采用定向凝固工艺制备不同定向凝固速率下ZChSnSb8-4合金试样,对ZChSnSb8-4合金中的Cu_(6)Sn_(5)相的枝晶间距、SnSb相的晶粒半径、SnSb相的硬度与定向凝固速率进行对比。结果表明,随着生长速度的增大,Cu_(6)Sn_(5)相的枝晶间距随着生长速度的增加呈先增加后逐渐稳定的趋势;随着生长速率增大,定向凝固区中SnSb相的晶粒半径逐渐减小,而SnSb相硬度呈增大趋势,当定向凝固速率为100μm/s,SnSb相硬度(HV)最高,为104.8。

关键词：定向凝固锡基巴氏合金 Cu6Sn5相 SnSb相力学性能

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管道外壁机器人全向行走机构设计与仿真

机械设计与制造 2024年

作者：吕善文郑华栋陈鹿民刘凯旋郑州轻工业大学机电工程学院

针对石油输送管道焊接作业需求，提出一种用于管道外壁行走的新型轮式机器人行走机构，并能实现管道过弯。设计了采用水平布置的全向轮和预紧弹簧组成的悬挂机构，过弯时在弹簧力的作用下能够适应弯道轮廓。将水平面内的全向轮过弯运动... 详细信息

针对石油输送管道焊接作业需求，提出一种用于管道外壁行走的新型轮式机器人行走机构，并能实现管道过弯。设计了采用水平布置的全向轮和预紧弹簧组成的悬挂机构，过弯时在弹簧力的作用下能够适应弯道轮廓。将水平面内的全向轮过弯运动等效为平面两轮小车转弯模型，分析了机器人在过弯时倾覆力矩产生的原因。在Solidworks中建立三维虚拟样机模型，利用ADAMS动力学软件对机器人过弯运动进行仿真，分析了行走机构中弹簧的刚度对机器人过弯稳定性的影响以及不同管道表面条件下机器人行走稳定性。结果表明，弹簧刚度在800N/m-1400N/m范围内取值，机器人能稳定过弯；在管道表面干燥以及附着有雨水时湿滑的条件下，即全向轮辊子与管道外壁的摩擦因数大于0.1时，机器人能展现出良好的行走性能。该研究结果可为后续机器人结构优化设计提供依据。

关键词：管道机器人轮式机器人结构设计 ADAMS仿真

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高温无铅软钎料的研究进展

特种铸造及有色合金 2022年第6期42卷 726-731页

作者：樊江磊王宁格魏泽新刘建秀郑州轻工业大学机电工程学院郑州450002

分析了高温无铅钎料的熔化行为、力学性能、铺展性能、导电导热性能以及钎料的稳定性和可靠性等,总结了这些高温无铅软钎料的特点以及在使用过程中存在的不足。归纳了改善方案和结果,旨在为高温无铅软钎料的设计与开发提供参考。

关键词：高温无铅软钎料成分设计力学性能钎焊性能

FeAl的含量对铜基粉末冶金摩擦材料性能的影响

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热加工工艺 2024年

作者：刘建秀王铭鑫尼炯李疑张鹏程樊江磊郑州轻工业大学机电工程学院

采用粉末冶金工艺制备铜基摩擦材料，在烧结过程中分为不加压与施加0.5 MPa压力两组实验，研究Fe3Al的含量对铜基粉末冶金摩擦材料摩擦磨损性能的影响。结果表明：烧结过程施加0.5MPa压力可以有效提高材料的密度和硬度，材料的摩擦系数... 详细信息

采用粉末冶金工艺制备铜基摩擦材料，在烧结过程中分为不加压与施加0.5 MPa压力两组实验，研究Fe3Al的含量对铜基粉末冶金摩擦材料摩擦磨损性能的影响。结果表明：烧结过程施加0.5MPa压力可以有效提高材料的密度和硬度，材料的摩擦系数在制动速度为200 km/h时最高，此时Fe3Al含量为6wt%，烧结过程中未加压的材料，Fe3Al含量为8wt%。随着Fe3Al含量的增加材料的质量磨损先升高后降低再升高，当Fe3Al的含量为10wt%时，质量磨损最高。与未添加Fe3Al的材料相比，Fe3Al的添加可以降低材料的硬度，提高材料的摩擦系数，降低材料的磨损。

关键词：铜基粉末冶金 Fe Al 摩擦材料摩擦磨损硬度

Sn-Cu-Ni-Sb-Bi系多组元高温软钎料的组织形成规律及性能研究

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特种铸造及有色合金 2024年

作者：樊江磊王娇娇王宁格吴深周向葵李莹王艳郑州轻工业大学机电工程学院

以Sn元素为基础合金，通过与不同金属元素合金化，熔炼制备了多元Sn基钎料合金，研究了Sn-Cu-Ni-Sb-Bi系钎料合金的组织和性能随合金混合熵值变化的规律。结果表明，钎料合金的微观组织是由固溶体和析出相Cu3Sn相、Ni3Sn4相和Sn-Sb相组... 详细信息

以Sn元素为基础合金，通过与不同金属元素合金化，熔炼制备了多元Sn基钎料合金，研究了Sn-Cu-Ni-Sb-Bi系钎料合金的组织和性能随合金混合熵值变化的规律。结果表明，钎料合金的微观组织是由固溶体和析出相Cu3Sn相、Ni3Sn4相和Sn-Sb相组成，随着混合熵值的增大，钎料合金组织中的固溶体含量逐渐提高，Sn基体含量逐渐降低，且硬度逐渐增大，硬度(HV0.5)最大为287，布氏硬度(HB)最大为81.8。抗拉强度先增大后减小，且在中熵成分时最大，为65.6 MPa。耐腐蚀性能呈现出逐渐增强的趋势。钎料合金的熔点为141～251 ℃。钎料合金的电阻率范围为0.101～0.87 μΩ·m。综合分析得出，高熵成分的Sn20Cu20Ni20Sb20Bi20钎料合金适合作为高温无铅软钎料使用。

关键词：无铅钎料高熵合金微观组织力学性能