检索结果-南通市图书馆

高比能二次锂电池电极材料的储能系统配电网运行建模与仿真研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

储能科学与技术 2024年第1期13卷 342-344页

作者：刘红李俊霞河南农业职业学院信息工程学院河南郑州451450

对于包含储能系统的配电网运行建模与仿真,传统方法由于缺少对储能系统变量增补约束,导致建模后储能系统的电热转换效率较低。为此,提出高比能二次锂电池电极材料的储能系统配电网运行建模与仿真研究。依据储能系统在配电网中的运行特性... 详细信息

对于包含储能系统的配电网运行建模与仿真,传统方法由于缺少对储能系统变量增补约束,导致建模后储能系统的电热转换效率较低。为此,提出高比能二次锂电池电极材料的储能系统配电网运行建模与仿真研究。依据储能系统在配电网中的运行特性,建立储能系统等效电路,并以高比能二次锂电池电极材料的储能系统的经济性指标构建电网运行模型,同时对其加以变量增补约束,以动态描述配电网的运行过程。实例应用结果显示,所提方法能够有效提高储能系统的电热转换效率,建模结果更加可靠。

关键词：高比能二次锂电池电极材料储能系统配电网运行建模仿真

基于故障观测器的机器人多关节手臂最优容错控制

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

现代制造工程 2024年第7期 61-68页

作者：杨怀磊姚云磊郑州旅游职业学院信息工程学院郑州450009 开封大学信息工程学院开封475004

针对机器人多关节手臂容易出现卡死、饱和及损伤等故障影响控制精度的问题,利用设计的故障观测器提出了一种最优容错控制律。首先根据机器人多关节手臂末端的空间位置与各关节转动角度的关系,建立了机器人多关节手臂的故障模型;然后定... 详细信息

针对机器人多关节手臂容易出现卡死、饱和及损伤等故障影响控制精度的问题,利用设计的故障观测器提出了一种最优容错控制律。首先根据机器人多关节手臂末端的空间位置与各关节转动角度的关系,建立了机器人多关节手臂的故障模型;然后定义了多关节手臂的转角和接触力的跟踪误差,并设计了故障观测器,通过引入径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络估计出模型参数;最后根据动态规划的思想,建立了综合位置/接触力跟踪误差和故障的机器人多关节手臂性能指标矩阵,并设计了包含Hamiltonian方程的容错控制律,利用RBF神经网络求解出最优的性能指标,从而得到最优的容错控制律。仿真结果表明,设计的最优容错控制律能够克服各类故障带来的影响,故障估计的最大误差仅为0.09 N·m,位置跟踪的最大误差仅为0.14 cm,接触力控制的最大误差仅为0.18 N,验证了设计方法的可行性。六自由度多关节手臂测试结果表明,在8个空间坐标上定位的最大误差仅为0.17 cm,接触力的最大误差仅为0.22 N,从而验证了设计的最优容错控制律具有优越的工程实用性。

关键词：机器人多关节手臂故障观测器 RBF神经网络动态规划最优容错控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向无人机绝对定位的遥感影像快速检索方法

中国惯性技术学报 2024年第4期32卷 363-370,378页

作者：王小攀李建胜王安成杨子迪信息工程大学地理空间信息学院郑州450000 河南机电职业学院郑州450000

针对在复杂环境下无人机景象匹配导航中的视觉绝对定位问题,提出了一种聚合深度学习特征的实时影像快速检索方法。首先,引入可训练软分配深度学习框架—NetVLAD,结合VGG16网络提取并聚合生成影像稳定的全局特征表达向量;其次,在初始检... 详细信息

针对在复杂环境下无人机景象匹配导航中的视觉绝对定位问题,提出了一种聚合深度学习特征的实时影像快速检索方法。首先,引入可训练软分配深度学习框架—NetVLAD,结合VGG16网络提取并聚合生成影像稳定的全局特征表达向量;其次,在初始检索阶段,使用KD树结构对影像全局特征向量构建检索索引,在不损失检索精度的前提下提高检索速度;最后,使用皮尔逊积矩相关系数对初始检索结果进行快速预判断,自动过滤初始检索结果,对于需要重排序的影像则采用特征学习匹配算法——图神经网络SuperGlue进行匹配重排序。所提方法在公开的夏季和冬季遥感影像数据集分组进行实验,实验结果表明:未重排序条件下,初始检索结果第一张影像平均准确率达到了58.27%,部分特征较好地区准确率达到了85%,对不同时相遥感影像也有很好的适应性,平均检索一张影像耗时3.7 s,可为无人机景象匹配导航的初始定位提供参考。

关键词：遥感软分配影像检索聚合景象匹配

复杂场景下自适应注意力机制融合实时语义分割

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电子与信息学报 2024年第8期46卷 3334-3342页

作者：陈丹刘乐王晨昊白熙茹王子晨西安理工大学自动化与信息工程学院西安710048 陕西职业技术学院电子信息工程学院西安710038

实现高准确度和低计算负担是卷积神经网络(CNN)实时语义分割面临的严峻挑战。针对复杂城市街道场景目标种类众多、光照变化大等特点,该文设计了一种高效的实时语义分割自适应注意力机制融合网络(AAFNet)分别提取图像空间细节和语义信息... 详细信息

实现高准确度和低计算负担是卷积神经网络(CNN)实时语义分割面临的严峻挑战。针对复杂城市街道场景目标种类众多、光照变化大等特点,该文设计了一种高效的实时语义分割自适应注意力机制融合网络(AAFNet)分别提取图像空间细节和语义信息,再经过特征融合网络(FFN)获得准确语义图像。AAFNet采用扩展的深度可分离卷积(DDW)可增大语义特征提取感受野,提出自适应平均池化(Avp)和自适应最大池化(Amp)构成自适应注意力机制融合模块(AAFM),可细化目标边缘分割效果并降低小目标的漏分率。最后在复杂城市街道场景Cityscapes和CamVid数据集上分别进行了语义分割实验,所设计的AAFNet以32帧/s(Cityscapes)和52帧/s(CamVid)的推理速度获得73.0%和69.8%的平均分割精度(mIoU),且与扩展的空间注意力网络(DSANet)、多尺度上下文融合网络(MSCFNet)以及轻量级双边非对称残差网络(LBARNet)相比,AAFNet平均分割精度最高。

关键词：卷积神经网络复杂城市街道场景扩展的深度可分离卷积自适应注意力机制融合分割精度

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

植物资源在园林景观设计中的生态功能性研究

分子植物育种 2024年第18期22卷 6177-6183页

作者：王方马晓冉河南农业职业学院信息工程学院郑州451450

本研究深入探讨了城市园林景观设计中植物资源的生态功能性,以及其在减缓城市热岛效应、改善空气质量、增加生物多样性中的作用。通过对上海市和纽约市中央公园的绿化策略进行比较分析,揭示了植物配置在提升城市环境质量中的关键作用。... 详细信息

本研究深入探讨了城市园林景观设计中植物资源的生态功能性,以及其在减缓城市热岛效应、改善空气质量、增加生物多样性中的作用。通过对上海市和纽约市中央公园的绿化策略进行比较分析,揭示了植物配置在提升城市环境质量中的关键作用。研究发现,上海的垂直绿化和屋顶绿化策略有效利用有限空间,而纽约的中央公园则通过保持广泛的生物多样性来维护其生态系统。此外,本研究还讨论了植物配置的最佳实践,包括适地适树、多样性原则和可持续管理。本研究为城市规划者和环境科学家提供了关于如何通过园林景观设计有效应对城市环境挑战的具体实践指导,还强调了在快速城市化进程中,合理利用植物资源对改善城市生态系统和提高居民生活质量的重要性,为城市生态建设提供了宝贵的经验和参考。

关键词：园林景观设计城市热岛效应生态功能植物配置生物多样性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

非物质文化遗产数字化产品管理系统的研究

计算机应用文摘 2024年第6期40卷 91-93页

作者：周宸冰高超郑州理工职业学院信息工程学院郑州451150

文章以紫砂壶为例,通过开发Web前端网站与Python后端,实现了对紫砂壶的数字化展示,包括3D旋转、缩放等功能,旨在助力对非物质文化遗产的保护。首先,介绍了研究背景、开发环境以及相关开发工具;其次,对系统功能及数据库表等进行了设计;最... 详细信息

文章以紫砂壶为例,通过开发Web前端网站与Python后端,实现了对紫砂壶的数字化展示,包括3D旋转、缩放等功能,旨在助力对非物质文化遗产的保护。首先,介绍了研究背景、开发环境以及相关开发工具;其次,对系统功能及数据库表等进行了设计;最后,将Python作为开发解释器,并以PyCharm为开发编译器,成功实现了系统的开发。

关键词：非物质文化遗产数据库 Python MySQL 数字化

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

自监督学习下小样本番茄叶片病害检测

中国农机化学报 2024年第7期45卷 172-179页

作者：李显娜吴强张一丹周康南阳农业职业学院信息工程学院河南南阳473000 郑州大学信息工程学院郑州市450001 河南农业大学信息与管理科学学院郑州市450003

番茄叶片病害的快速定位与精准识别有助于合理使用杀虫剂,进而保障番茄的质量与产量。针对现有番茄叶片病害检测方法检测性能不佳的问题,提出一种自监督下的小样本番茄叶片病害检测方法。首先,利用一组共享权重的主干网络提取番茄叶片... 详细信息

番茄叶片病害的快速定位与精准识别有助于合理使用杀虫剂,进而保障番茄的质量与产量。针对现有番茄叶片病害检测方法检测性能不佳的问题,提出一种自监督下的小样本番茄叶片病害检测方法。首先,利用一组共享权重的主干网络提取番茄叶片在视觉空间中的语义特征;然后,将视觉语义特征作为深度自编码网络的输入,通过计算编码压缩后的特征与原始特征间的对比损失优化特征编码网络;最后,利用编码压缩后的特征指导番茄叶片的未知病害定位与识别。此外,为获得更鲁棒的指导特征集,设计一种双损失的优化策略。通过在自建的番茄病害叶片数据集和开源数据集上进行测试试验,所提出模型分别在自建和开源数据集上实现0.946 2和0.963 9的识别精准率,优于当前经典的目标检测方法。

关键词：番茄叶片病害检测自监督学习自编码网络双损失语义特征

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高斯因子结构变分推断的导弹轨迹学习与估计

东北师大学报（自然科学版） 2024年第3期56卷 79-86页

作者：董宝阳解晖刘久富刘向武郑州理工职业学院信息工程学院河南郑州451100 南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106

针对具有非线性批量状态的弹道导弹的状态难以预测和高斯变分推断估计方法存在迭代误差大、估计时间久等缺点,提出一种具有因子结构协方差的高斯变分推断方法.通过对协方差进行分解,将所有参数之间的协方差关系转化为矩阵中部分主要参... 详细信息

针对具有非线性批量状态的弹道导弹的状态难以预测和高斯变分推断估计方法存在迭代误差大、估计时间久等缺点,提出一种具有因子结构协方差的高斯变分推断方法.通过对协方差进行分解,将所有参数之间的协方差关系转化为矩阵中部分主要参数之间的联系.同时采用随机梯度上升方法、重参数化技巧以及自适应学习率方法对变分下界以及变分参数进行迭代优化,获取最优参数.通过该算法对导弹状态估计实例分析,并与基于高斯变分推断的状态估计算法进行了比较.结果表明,提出的具有因子协方差结构的高斯变分推断方法,仿真计算时间平均缩减了23.6%,能够有效地提高导弹状态估计的计算效率,降低了计算误差.

关键词：导弹轨迹估计变分推断协方差因子结构参数学习

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

动态协同算法在挖掘机器人控制的优化研究

机械设计与制造 2024年第6期400卷 331-337页

作者：李维宇王玉璟河南轻工职业学院河南郑州450000 河南大学计算机与信息工程学院河南开封475004

针对矿用挖掘机器人的控制耦合特性,提出了动态协同优化控制算法。首先,将机器人的设计优化系统解耦到水平/垂直运动空间中,以减弱各液压回路之间的强耦合关系,将空间姿态系数引入水平/垂直运动空间的主/辅反馈控制回路,在各控制回路之... 详细信息

针对矿用挖掘机器人的控制耦合特性,提出了动态协同优化控制算法。首先,将机器人的设计优化系统解耦到水平/垂直运动空间中,以减弱各液压回路之间的强耦合关系,将空间姿态系数引入水平/垂直运动空间的主/辅反馈控制回路,在各控制回路之间弱耦合的前提下,获得各液压回路的精确动态控制信号,最终实现了机器人整体系统的最优控制。最后,通过实验和仿真验证了所提出的动态协同优化控制算法的有效性,机器人空间姿态控制中具有较优的瞬态调节性能和稳定性。

关键词：挖掘机器人动态协同优化空间姿态系数控制算法