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一种工具坐标系标定与公共点结合的机器人与激光跟踪仪坐标转换方法

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大地测量与地球动力学 2024年第1期44卷 46-51,62页

作者：邹方星范百兴陈哲段童虎黄赫信息工程大学地理空间信息学院郑州市450001

机器人标定需要实现测量坐标系与机器人坐标系的配准关联,得到两者之间的转换关系。为克服传统基于轴线矢量坐标系转换方法操作复杂、拟合精度不高等缺点,提出一种工具坐标系标定与公共点转换相结合的解算方法。首先基于距离约束标定出... 详细信息

机器人标定需要实现测量坐标系与机器人坐标系的配准关联,得到两者之间的转换关系。为克服传统基于轴线矢量坐标系转换方法操作复杂、拟合精度不高等缺点,提出一种工具坐标系标定与公共点转换相结合的解算方法。首先基于距离约束标定出光学靶标球中心相对于末端法兰坐标系的位置参数,而后通过重心化配置降低测量误差对坐标转换的影响,最后基于公共点转换采用三维七参数模型求解坐标转换齐次矩阵。实验结果表明,相比于基于轴线矢量坐标系转换的传统拟合方法,该方法的点位综合MAE减小35.44%,坐标转换精度更高,且操作方法简单,适合工业现场使用。

关键词：工业机器人激光跟踪仪公共点转换距离约束坐标系转换

校园足球:抓实教学注重普及完善赛系强化保障

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人民教育 2024年第13期 89-91页

作者：河南省郑州市金水区教育局河南省郑州市金水区教育局

金水区是河南省郑州市的中心城区,2001年成为首批国家基础教育课程改革实验区,学校体育工作也取得了显著成绩,荣获了“全国阳光体育先进区”称号。同时,作为首批全国青少年校园足球试点区,校园足球运动参与学校多、影响范围广、成效快,... 详细信息

金水区是河南省郑州市的中心城区,2001年成为首批国家基础教育课程改革实验区,学校体育工作也取得了显著成绩,荣获了“全国阳光体育先进区”称号。同时,作为首批全国青少年校园足球试点区,校园足球运动参与学校多、影响范围广、成效快,逐渐成为金水区学校体育品牌的重要项目。

关键词：学校体育工作校园足球阳光体育体育品牌基础教育金水区河南省郑州市强化保障

妇炎消胶囊联合甲硝唑治疗细菌性阴道病的临床研究

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现代药物与临床 2024年第3期39卷 720-724页

作者：陈井丽张继李国芸郑州市第七人民医院妇产科河南郑州450003 新乡市中心医院产科河南新乡453000

目的探讨妇炎消胶囊联合甲硝唑片治疗细菌性阴道病的临床疗效。方法选取2021年1月—2023年1月郑州市第七人民医院就诊120例的细菌性阴道病患者,按信封随机法分成对照组(60例)和治疗组(60例)。对照组口服甲硝唑片,2次/d,2片/次。治疗组... 详细信息

目的探讨妇炎消胶囊联合甲硝唑片治疗细菌性阴道病的临床疗效。方法选取2021年1月—2023年1月郑州市第七人民医院就诊120例的细菌性阴道病患者,按信封随机法分成对照组(60例)和治疗组(60例)。对照组口服甲硝唑片,2次/d,2片/次。治疗组在对照组基础上口服妇炎消胶囊治疗,3次/d,3粒/次。两组连续给药1周。比较两组的临床疗效、复发率、症状改善时间、氧化应激指标、炎症反应指标。结果治疗后,治疗组总有效率(95.00%)高于对照组(83.33%),复发率(6.67%)低于对照组(20.00%),差异均有统计学意义(P<0.05)。治疗后,治疗组阴道壁充血消失、白带异常、小便后灼热感、小腹胀痛和阴道口瘙痒改善时间短于对照组(P<0.05)。治疗后,两组血清超氧化物歧化酶(SOD)水平升高,血清一氧化氮(NO)、丙二醛(MDA)、超敏C反应蛋白(hs-CRP)、白细胞介素-6(IL-6)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)水平下降(P<0.05),且治疗组血清SOD水平高于对照组,血清NO、MDA、hs-CRP、IL-6和TNF-α水平低于对照组(P<0.05)。结论妇炎消胶囊联合甲硝唑片治疗细菌性阴道病的疗效显著,有利于缩短临床症状改善时间,改善氧化应激反应,降低炎症因子指标,预防疾病复发。

关键词：妇炎消胶囊甲硝唑片细菌性阴道病复发率阴道口瘙痒改善时间超氧化物歧化酶一氧化氮丙二醛超敏C反应蛋白白细胞介素-6 肿瘤坏死因子-α

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基于HACCP建立大蒜生产良好农业规范

中央民族大学学报（自然科学版） 2024年第2期33卷 26-31页

作者：罗俊霞申战宾杨华段鹿梅刘雪平张启成潘玲赵建波郑州市产品质量检验检测中心河南郑州450006 郑州市农业技术推广中心河南郑州450002

本文根据大蒜生产实际,对大蒜生产的各个环节进行危害分析,确定关键控制点;将生产者、消费者、动植物、环境作为一个有机整体,寻求大蒜生产和环境保护之间的平衡;采用对关键控制点进行动态管理并详细记录、存档,建立大蒜生产良好农业规... 详细信息

本文根据大蒜生产实际,对大蒜生产的各个环节进行危害分析,确定关键控制点;将生产者、消费者、动植物、环境作为一个有机整体,寻求大蒜生产和环境保护之间的平衡;采用对关键控制点进行动态管理并详细记录、存档,建立大蒜生产良好农业规范,实现通过纸质台账可追溯大蒜生产全过程;目的是提高大蒜质量安全水平和其在出口贸易中的竞争力。

关键词：大蒜生产危害分析关键控制点良好农业规范质量控制溯源

阿司匹林联合拉贝洛尔对妊娠期高血压患者血压、炎症因子、沉默信息调节因子的影响

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中国合理用药探索 2024年第6期21卷 76-81页

作者：李梦竹李瓅周亚丹郑州市中心医院产科郑州450000

目的:探讨75mg/d剂量阿司匹林联合拉贝洛尔对妊娠期高血压患者血压、炎症因子、沉默信息调节因子(SIRTs)的影响。方法:选取2022年3月~2023年3月期间于某院治疗的92例妊娠期高血压患者作为研究对象,采用随机数字表法分为对照组和观察组,... 详细信息

目的:探讨75mg/d剂量阿司匹林联合拉贝洛尔对妊娠期高血压患者血压、炎症因子、沉默信息调节因子(SIRTs)的影响。方法:选取2022年3月~2023年3月期间于某院治疗的92例妊娠期高血压患者作为研究对象,采用随机数字表法分为对照组和观察组,每组46例。两组患者均给予镇静、扩容及限制盐摄入等常规治疗,对照组患者在常规治疗基础上加用盐酸拉贝洛尔片,观察组患者在对照组治疗基础上加用阿司匹林肠溶片。比较两组患者血压(收缩压、舒张压)、炎症因子[白介素-6(IL-6)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白介素-8(IL-8)]、SIRTs[沉默信息调节因子1(SIRT1)、沉默信息调节因子3(SIRT3)]、不良妊娠结局及不良反应发生情况。结果:治疗后,两组患者舒张压、收缩压均降低(P0.05)。结论:75mg/d剂量阿司匹林联合拉贝洛尔治疗可有效控制妊娠期高血压患者血压,降低炎症因子水平,提高SIRT1、SIRT3水平,还可有效减少不良妊娠结局发生率,且不良反应发生率低。

关键词：阿司匹林拉贝洛尔妊娠期高血压炎症因子沉默信息调节因子

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省级医院优质医疗资源下沉实践与思考

中国医院 2024年第3期28卷 93-96页

作者：焦建鹏朱子和融曹孟丹梁新亮河南省人民医院河南省郑州市450003 河南省远程医疗诊治技术研发与应用工程研究中心河南省郑州市450003

全面深化医疗供给侧结构性改革,作为全周期医疗健康服务体系的重要一环,省级公立医院积极推进多形式医联体建设,促进优质医疗资源均衡布局和扩容下沉,构建分级诊疗服务格局。笔者以河南省人民医院“医院-政府”托管县级公立医院实践为案... 详细信息

全面深化医疗供给侧结构性改革,作为全周期医疗健康服务体系的重要一环,省级公立医院积极推进多形式医联体建设,促进优质医疗资源均衡布局和扩容下沉,构建分级诊疗服务格局。笔者以河南省人民医院“医院-政府”托管县级公立医院实践为案例,探析其经验做法,从体制机制、技术支撑、人才能力方面剖析存在的问题,并提出针对性建议。

关键词：医联体托管优质医疗资源

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肺癌手术患者个体化全链式护理管理研究

护理学杂志 2024年第11期39卷 32-37页

作者：王瑞娟朱康宁张亚琴谢箐解欢欢郑州大学附属郑州中心医院普胸外科河南郑州450001 郑州大学附属郑州中心医院护理部河南郑州450001 昆明医科大学医学院郑州市汝河路社区卫生服务中心

目的帮助肺癌患者顺利完成手术,加快康复进程。方法将120例肺癌拟行胸腔镜手术患者按入院时间分为对照组与干预组各60例。对照组行常规围术期护理;干预组构建和实施以患者为中心的“就诊-预住院(居家)-住院-居家康复(社区)”的个体化全... 详细信息

目的帮助肺癌患者顺利完成手术,加快康复进程。方法将120例肺癌拟行胸腔镜手术患者按入院时间分为对照组与干预组各60例。对照组行常规围术期护理;干预组构建和实施以患者为中心的“就诊-预住院(居家)-住院-居家康复(社区)”的个体化全链式护理管理方案;干预至患者出院后3个月评价效果。结果对照组48例、干预组47例完成全程研究。干预组住院时间,术后肺炎、下肢静脉血栓发生率显著低于对照组(均P<0.05);干预组出院时护理满意度显著高于对照组,出院3个月期间返院就诊率及频次显著少于对照组、生活质量评分显著高于对照组(均P<0.05)。结论个体化全链式护理管理方案的实施有利于患者院前充分做好术前准备、及时手术及术后持续康复支持,促进患者康复和提高生活质量。

关键词：肺癌胸腔镜手术居家康复全链式护理管理个体化护理下肢静脉血栓生活质量

郑州市冬春季PM_(2.5)中金属元素污染特征、来源及健康风险评估

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环境科学 2024年第5期45卷 2548-2557页

作者：陶杰闫慧姣徐艺斐荆海涛河南省郑州生态环境监测中心郑州450007

于2021年1月和4月利用在线金属分析仪对郑州市大气PM_(2.5)中的18种金属元素进行连续测定,分析了元素浓度变化特征;采用富集因子、正定矩阵因子分解法(PMF)和特征雷达图对金属元素进行溯源;采用美国EPA健康风险评价模型评估其健康风险,... 详细信息

于2021年1月和4月利用在线金属分析仪对郑州市大气PM_(2.5)中的18种金属元素进行连续测定,分析了元素浓度变化特征;采用富集因子、正定矩阵因子分解法(PMF)和特征雷达图对金属元素进行溯源;采用美国EPA健康风险评价模型评估其健康风险,并通过后向轨迹法和浓度权重轨迹法(CWT)分析了健康风险的潜在源区.结果表明,春季元素浓度较高,Fe、Ca、Si和Al浓度之和分别占冬季和春季总元素浓度的89.8%和87.5%.Cd属于重度富集,受人为污染影响严重.冬季Pb、Se、Zn、Ni、Sb和K以及春季Cr、Ni、Fe、Mn、V、Ba、Ca、K、Si和Al浓度随污染等级的提高而增加.PMF源解析和特征雷达图结果表明,冬春两季金属元素主要来源为工业源、地壳源、机动车源和混合燃烧源,冬季多发生工业源和混合燃烧源污染,春季多发生地壳源污染.冬春两季均存在明显的非致癌风险,冬季健康风险更严重,Mn造成明显的非致癌风险.冬季健康风险主要受郑州及周边城市传输影响和西北方向远距离输送影响,春季健康风险主要受郑州及周边城市影响.

关键词：郑州市正定矩阵因子分解法(PMF) 特征雷达图健康风险潜在源区

《大气污染防治行动计划》对郑州市冬季PM_(2.5)浓度及化学组成影响

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环境科学 2024年第7期45卷 3849-3857页

作者：徐艺斐袁明浩王晶晶陶杰周伟峰河南省郑州生态环境监测中心郑州450001

基于《大气污染防治行动计划》实施前后,在污染严重的冬季(2013年和2018年12月同期),采集郑州市监测站的PM_(2.5)样品,分析PM_(2.5)化学组成,通过对比分析PM_(2.5)中的EC、OC、水溶性离子和金属元素的浓度变化来评估PM_(2.5)浓度及化学... 详细信息

基于《大气污染防治行动计划》实施前后,在污染严重的冬季(2013年和2018年12月同期),采集郑州市监测站的PM_(2.5)样品,分析PM_(2.5)化学组成,通过对比分析PM_(2.5)中的EC、OC、水溶性离子和金属元素的浓度变化来评估PM_(2.5)浓度及化学组成的变化,同时选取不同阶段重污染过程,探究PM_(2.5)浓度及组成的变化.结果表明:(1)郑州市冬季ρ(PM_(2.5))平均值由2013年的(215.38±107.28)μg·m^(-3)下降至2018年的(77.45±49.81)μg·m^(-3),下降率高达64%.(2)PM_(2.5)中EC、K^(+)、SO_(4)^(2-)和Cl^(-),分别下降了85%、80%、78%和72%;OC、NH_(4)^(+)和NO_(3)^(-)下降幅度较小,分别为50%、41%和32%.(3)与2013年冬季相比,2018年冬季OC/EC的值升高了2.6倍,二次有机碳在OC中占比升高至57%;同时,硫氧化率和氮氧化率的值分别升高了1.5倍和1.0倍,表明郑州市二次污染较为严重,二次转化程度升高.(4)NO_(3)^(-)/SO_(4)^(2-)(质量比)由2013年的0.8±0.2升高至2018年2.5±1.0,表明郑州市移动源贡献上升并且超过固定源成为冬季大气污染的主要来源.(5)不同阶段重污染过程对比结果显示,与2013年相比,2018年重污染过程中PM_(2.5)浓度下降显著,峰值浓度下降了61%,主要化学组成由OC、NO_(3)^(-)、SO_(4)^(2-)和NH_(4)^(+)变为OC、NO_(3)^(-)和NH_(4)^(+).研究结果表明郑州市一次排放源管控取得了显著的成效,但二次生成对PM_(2.5)贡献呈现升高趋势,因此未来需要关注二次生成的影响.

关键词：大气污染防治行动计划 PM_(2.5) 化学组成二次生成重污染过程