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基于数据包络分析的电压矢量控制方法

科学技术与工程 2019年第18期19卷 222-227页

作者：陈军郑州大学西亚斯国际学院电子信息工程学院

为了解决常用电压矢量控制方法需进行大量函数运算,在实际应用中较难实现,并且在实际应用中需分析电压矢量变化对电流控制的影响,需降低计算量,因此通过数据包络分析研究电压矢量控制问题。依据电压矢量控制电路图分析了电压矢量控制过... 详细信息

为了解决常用电压矢量控制方法需进行大量函数运算,在实际应用中较难实现,并且在实际应用中需分析电压矢量变化对电流控制的影响,需降低计算量,因此通过数据包络分析研究电压矢量控制问题。依据电压矢量控制电路图分析了电压矢量控制过程,获取电压矢量控制的过程中需遵循的三个规则。通过最近三矢量法对参考矢量进行合成,获取不同区域中各电压矢量的作用时间,采用数据包络分析法对电压矢量进行控制时,需满足电压矢量作用时间约束。数据包络分析在各采样周期内,依据电压矢量控制规则与作用时间,将不同决策单元的输入权重与输出权重当成变量,从最有利于决策单元的角度对不同决策单元的有效性进行评估,获取电压矢量评估结果,选择最优电压矢量当成下一个周期的施加矢量,实现电压矢量控制。结果表明:所提方法在波形抖动方面的控制明显更稳定;在发生突变的情况下,所提方法可快速响应;电流畸变率一直处于最低水平。可见所提方法电压矢量控制优势显著,性能强。

关键词：数据包络分析电压矢量控制方法

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基于动态链表的混联机器人焊接编程优化

科学技术与工程 2019年第3期19卷 118-123页

作者：王甜甜周伟郑州大学西亚斯国际学院电子信息工程学院郑州451150

传统示教焊接编程方法具有容易导致频繁编程、示教精度取决于示教者经验、模块顺序执行特征与数据量不确定、机器人无法识别语言指令的弊端。为此,提出一种新的基于动态链表的混联机器人焊接编程优化方法。采用离线焊接编程方式,在起止... 详细信息

传统示教焊接编程方法具有容易导致频繁编程、示教精度取决于示教者经验、模块顺序执行特征与数据量不确定、机器人无法识别语言指令的弊端。为此,提出一种新的基于动态链表的混联机器人焊接编程优化方法。采用离线焊接编程方式,在起止点关节速度为零的情况下,利用混联机器人逆运动学原理把初始点与终止点位姿转换成对应关节角度值;通过设定各关节变量的角度运动,实现焊接路线规划。在起止点关节速度非零的情况下,将所有路径点看作初始点与终止点,按照预期焊接任务拟合三次多项式差值函数,获取规划线路。通过遗传方法对焊接线路进行优化,保证焊接精度。利用三点标定法对混联机器人坐标进行标定。针对存在顺序同时数量未知的编程执行结果,通过动态链表进行数据保存与语言指令转换,实现对传统方法的优化。实际应用结果表明,所提方法能够有效控制实际工件焊接,焊缝质量高,较为均匀,且偏差小。

关键词：动态链表混联机器人焊接编程优化

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视频图像区域形状特征点对齐度优化仿真研究

计算机仿真 2019年第5期36卷 471-474页

作者：桑园郑州大学西亚斯国际学院电子信息工程学院

为了提高视频图像配准的精度,需要对视频图像区域形状的特征点对齐度进行优化,采用当前方法对特征点对齐度进行优化时,提取特征点所用的时间较长,计算得到的特征点模糊梯度相似性准确率较低,存在效率低和精准度低的问题。提出一种视频... 详细信息

为了提高视频图像配准的精度,需要对视频图像区域形状的特征点对齐度进行优化,采用当前方法对特征点对齐度进行优化时,提取特征点所用的时间较长,计算得到的特征点模糊梯度相似性准确率较低,存在效率低和精准度低的问题。提出一种视频图像区域形状特征点对齐度优化方法,通过高斯内核函数对视频图像进行滤波处理,采用Hessian矩阵提取视频图像的特征点;在特征点集的基础上得到视频图像的角度直方图,通过角度直方图计算对齐度,在模糊隶属度概念的基础上得到特征点的模糊梯度相似性,结合特征点的模糊梯度相似性和视频图像的角度直方图得到视频图像的配准测度,采用RANSAC算法去除视频图像中匹配错误的特征点,完成视频图像区域形状特征点对齐度的优化。仿真结果表明,所提方法的效率高,精准度高。

关键词：视频图像特征点对齐度优化

低频干扰下无线多媒体网络中不良视频检测算法

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科学技术与工程 2018年第6期18卷 273-278页

作者：袁浩郑州大学西亚斯国际学院电子信息工程学院郑州451150

当前无线多媒体网络容易受到低频干扰,传统不良视频检测算法无法有效去除干扰,导致检测结果不可靠。为此,提出一种新的无线多媒体网络中不良视频检测算法。为了使运动矢量平滑,通过向量中值滤波技术对其施行处理。为了避免因摄像头位置... 详细信息

当前无线多媒体网络容易受到低频干扰,传统不良视频检测算法无法有效去除干扰,导致检测结果不可靠。为此,提出一种新的无线多媒体网络中不良视频检测算法。为了使运动矢量平滑,通过向量中值滤波技术对其施行处理。为了避免因摄像头位置变动造成的干扰,采用平均值法对视频进行进一步处理。在无线多媒体网络视频序列时间轴中,将局部光问题转换成关键帧识别问题。在获得关键帧的基础之上,通过HIS模型快速准确地实现肤色部分的提取,判断检测视频是否为不良视频。经实验验证,所提算法检测精度高、结果可靠,且开销小。

关键词：低频干扰无线多媒体网络不良视频检测

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无线传感器网络启发式分簇拓扑控制方法

科学技术与工程 2018年第19期18卷 94-99页

作者：陈军郑州大学西亚斯国际学院电子信息工程学院郑州451150

传统启发式分簇拓扑控制方法通信开销大、负载均衡性差,忽略剩余节点能量,导致拓扑结构连通性和骨干网健壮性差,无线传感网络生命周期短。为此,提出一种新的无线传感器网络启发式分簇拓扑控制方法。给出无线传感网络模型。利用粒子完成... 详细信息

传统启发式分簇拓扑控制方法通信开销大、负载均衡性差,忽略剩余节点能量,导致拓扑结构连通性和骨干网健壮性差,无线传感网络生命周期短。为此,提出一种新的无线传感器网络启发式分簇拓扑控制方法。给出无线传感网络模型。利用粒子完成分簇,对簇内负载与簇间负载进行分析,保证负载均衡性。引入一种描述节点间能耗及鲁棒性的行向量,以全面分析骨干节点通信开销与剩余能量对簇头挑选的影响。将最小生成树作为网络的基础结构,引入表示网络连接状态的列向量,以描述网络通信开销情况,获取目标函数。通过粒子群法求最优解,实现簇头选择。通过簇头组成骨干网,实现无线传感器网络拓扑控制。实验结果表明,所提方法能够保证拓扑结构的连通性与骨干网健壮性,延长网络生命周期。

关键词：无线传感器网络启发式分簇拓扑控制

基于采样交通量与卡尔曼滤波的增程式电动汽车续驶里程估算

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科学技术与工程 2018年第6期18卷 331-335页

作者：周喜平姜斌郑州大学西亚斯国际学院电子信息工程学院郑州451100

为了提高增程式电动汽车续驶里程估算精度,消除驾驶员因电动汽车续驶里程估计不准确产生的忧虑心理,提出一种新的基于采样交通量与卡尔曼滤波的增程式电动汽车里程估算方法。依据不同道路等级,通过指数回归模型对增程式电动汽车交通量... 详细信息

为了提高增程式电动汽车续驶里程估算精度,消除驾驶员因电动汽车续驶里程估计不准确产生的忧虑心理,提出一种新的基于采样交通量与卡尔曼滤波的增程式电动汽车里程估算方法。依据不同道路等级,通过指数回归模型对增程式电动汽车交通量进行估算。介绍了卡尔曼滤波原理,给出卡尔曼滤波方法状态方程与观测方程,利用最小二乘法对卡尔曼滤波公式进行推导,获取状态向量预测值和状态向量测试方差矩阵。介绍了单位能耗行驶里程计算方法。结合采样交通量和剩余续驶里程计算结果,通过卡尔曼滤波方法获取下一时刻增程式电动汽车的续驶里程,实现对增程式电动汽车续驶里程的估算。经实验验证,所提方法估算准确性高。

关键词：采样交通量卡尔曼滤波增程式电动汽车续驶里程估算

动态稀疏表示方法在非接触式指纹图像识别中的应用

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科学技术与工程 2018年第21期18卷 258-263页

作者：桑园郑州大学西亚斯国际学院电子信息工程学院新郑451150

传统指纹图像识别方法无法解决数据量大、样本维数高、样本数据呈非线性等问题。为此,将动态稀疏表示方法应用于非接触式指纹图像识别中。通过低秩矩阵恢复解决采集样本中出现的颜色偏差、局部遮挡以及内容缺失等问题。通过局部区域划... 详细信息

传统指纹图像识别方法无法解决数据量大、样本维数高、样本数据呈非线性等问题。为此,将动态稀疏表示方法应用于非接触式指纹图像识别中。通过低秩矩阵恢复解决采集样本中出现的颜色偏差、局部遮挡以及内容缺失等问题。通过局部区域划分法把待识别图像分成若干子图像块,完成维数转换。引入可衡量待识别样本与训练样本间局部结构关系的准则和联合动态活跃集合对目标函数进行改进,建立动态稀疏表示模型。对各子图像的稀疏表示系数进行求解,依据稀疏表示系数求出所有非接触式指纹子图像的重构误差,融合全部误差,将误差最小的类别赋予待识别指纹图像,实现非接触式指纹图像识别。实验结果表明,所提方法实用性强,与其他方法相比识别可靠性更高。

关键词：动态稀疏表示方法非接触式指纹图像识别

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云环境下用户数据安全性访问控制算法

科学技术与工程 2017年第36期17卷 205-210页

作者：张波郑州大学西亚斯国际学院电子信息工程学院郑州451150

针对传统的用户数据安全性访问算法存在安全性及整体性能低下的问题,提出一种新的云环境下用户数据安全性访问控制算法。通过介绍所提算法的基本概念,利用模糊层次分析法计算云环境中用户数据直接信任值;通过用户和其他云服务之间的信... 详细信息

针对传统的用户数据安全性访问算法存在安全性及整体性能低下的问题,提出一种新的云环境下用户数据安全性访问控制算法。通过介绍所提算法的基本概念,利用模糊层次分析法计算云环境中用户数据直接信任值;通过用户和其他云服务之间的信任值求取用户数据推荐值;在此基础之上,确定用户数据综合信任值。通过用户数据信任等级分配得到用户访问权限,针对信任水平较低的用户,云服务供应商通过拒绝其访问保证整个云环境的安全性。实验结果表明,所提算法安全性高,整体性能强。

关键词：云环境用户数据访问控制算法

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嵌入式实时系统中劣质数据动态检测方法研究

科学技术与工程 2017年第17期17卷 277-282页

作者：陈娟忽晓伟陈志鹏郑州大学西亚斯国际学院电子信息工程学院新郑451150

在嵌入式实时系统中,数据在采集过程中容易出现丢失现象、在传输过程中容易受到外界攻击变成劣质数据,威胁整个系统的安全。当前劣质数据检测方法通过聚类法实现,不仅通信开销大,而且检测性能低下。为此,提出一种新的嵌入式实时系统中... 详细信息

在嵌入式实时系统中,数据在采集过程中容易出现丢失现象、在传输过程中容易受到外界攻击变成劣质数据,威胁整个系统的安全。当前劣质数据检测方法通过聚类法实现,不仅通信开销大,而且检测性能低下。为此,提出一种新的嵌入式实时系统中劣质数据动态检测方法,建立嵌入式实时系统。介绍自回归模型的构建方法,通过优质数据的变化规律构建自回归模型。为了使构建的自回归模型的误差尽可能地接近0,面对嵌入式实时系统的动态变化对构建的模型进行自适应调整。通过调整后的模型对嵌入式实时系统中劣质数据进行检测,给出检测过程。实验结果表明,采用所提方法对劣质数据进行动态检测,检测精度和效率较高,通信开销较低,整体性能优异。

关键词：嵌入式实时系统劣质数据动态检测