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基于运动预测的改进激光里程计

激光与光电子学进展 2024年第5期61卷 505-513页

作者：秦正高向川陈政康录一凡屈凌波郑州大学电气与信息工程学院河南郑州450001 河南省先进移动通信与应用工程研究中心河南郑州450001 郑州大学电子材料与系统国际联合研究中心河南郑州450001 郑州大学化学学院河南郑州450001

针对室外大范围建图场景中激光里程计输出的运动轨迹漂移问题,在仅使用激光雷达构建里程计条件下,基于正态分布变换提出一种连续运动预测算法来提高点云匹配初始值估计精度,然后在点云匹配时使用帧与局部地图匹配代替帧间匹配,有效抑制... 详细信息

针对室外大范围建图场景中激光里程计输出的运动轨迹漂移问题,在仅使用激光雷达构建里程计条件下,基于正态分布变换提出一种连续运动预测算法来提高点云匹配初始值估计精度,然后在点云匹配时使用帧与局部地图匹配代替帧间匹配,有效抑制了运动轨迹的漂移。仿真中采用Kitti数据集的2个不同场景进行验证,结果表明:所提的激光里程计改进算法,分别使运动轨迹的全局平均误差降低了27.93%、36.66%,其中三维运动轨迹竖直方向(Z轴)上的偏移最大值分别降低了70.29%、82.52%。所提的改进激光里程计有效抑制了运动轨迹漂移。

关键词：激光里程计正态分布变换点云匹配运动预测

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氮气气调胁迫对锈赤扁谷盗种群适合度的影响

中国粮油学报 2024年第5期39卷 15-21页

作者：张蒙雷晓冬白月亮司春平宋泽霖河南工业大学粮食和物资储备学院国家粮食产业(仓储害虫防控)技术创新中心粮食储运国家工程研究中心郑州450001 河南工业大学国际教育学院郑州450001

为了解不同体积分数氮气处理对锈赤扁谷盗Cryptolestes ferrugineus(Stephens)种群适合度的影响,本研究采用构建生命表的方法,研究了95%和98%2种氮气(体积分数)胁迫24 h后锈赤扁谷盗实验种群的生长发育情况,并以此分析了不同氮气体积分... 详细信息

为了解不同体积分数氮气处理对锈赤扁谷盗Cryptolestes ferrugineus(Stephens)种群适合度的影响,本研究采用构建生命表的方法,研究了95%和98%2种氮气(体积分数)胁迫24 h后锈赤扁谷盗实验种群的生长发育情况,并以此分析了不同氮气体积分数对锈赤扁谷盗各生命参数和种群适合度的影响。结果显示,与对照组相比:95%氮气(体积分数)处理后,子代锈赤扁谷盗的孵化率、化蛹率、羽化率均呈现下降的趋势,分别下降了2.00%、11.34%、8.80%,卵、幼虫、蛹及总发育历期分别延长了0.2、2.0、0.4、2.6 d:体积分数98%氮气处理后,子代锈赤扁谷盗的孵化率、化蛹率、羽化率均呈现下降的趋势,分别下降了6.00%、25.33%、13.51%,卵、幼虫、蛹及总发育历期分别延长了0.4、4.3、1.0、5.8 d。此外,氮气气调胁迫导致处理当代锈赤扁谷盗单雌产卵量显著减少,子代雌虫占比升高,但子代单雌产卵量未受到影响。

关键词：锈赤扁谷盗氮气气调种群适合度生命表

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豫南农村地区中小学生体育锻炼参与状况及影响因素

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现代预防医学 2022年第4期49卷 660-664页

作者：孟凡钧王辉新乡学院体育学院郑州西亚斯学院体育科研创新中心

目的了解豫南农村地区中小学生体育锻炼参与状况及其影响因素，为豫南农村地区中小学生体质健康发展提供参考。方法 2019年4—6月采用分层整群抽样的方法在豫南地区的南阳、驻马店、信阳市农村地区共抽取3 864名中小学生进行体育锻炼... 详细信息

目的了解豫南农村地区中小学生体育锻炼参与状况及其影响因素，为豫南农村地区中小学生体质健康发展提供参考。方法 2019年4—6月采用分层整群抽样的方法在豫南地区的南阳、驻马店、信阳市农村地区共抽取3 864名中小学生进行体育锻炼参与情况及影响因素的调查，统计方法采用logistic回归分析等。结果豫南农村地区中小学生体育锻炼参加情况≥60 min/d的学生占14.18%，掌握运动项目情况≥2项占42.52%，体育课外活动参加≥3次/周的学生占23.63%，大课间依然有27.98%的学生不参与体育锻炼。认为体育课无趣味（35.74%）、不喜欢体育教师（17.00%）、体育器材场地不足（28.57%）、父母不支持锻炼（8.41%）、无校外体育指导（38.22%）、体育成绩不影响升学评优（18.12%）的学生存在一定比例。Logistic回归分析表明，男生（OR=1.24,95%CI:1.03～1.45）、高中（OR=0.56,95%CI:0.41～0.71）、不喜欢体育教师（OR=1.86,95%CI:1.47～2.25）、无校外体育指导（OR=1.54,95%CI:1.24～1.84）等因素是影响中小学生参与体育锻炼的重要因素(P体育锻炼参与状况不佳，应关注女生、高中学生、体育教师师资水平，以提高本地区中小学生的体育锻炼参与度。

关键词：豫南地区中小学生体育锻炼影响因素

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采用智慧体育场馆促进体育场馆信息化发展

中国科技信息 2024年第5期 120-122页

作者：常琳林郑州大学体育学院信息管理中心

2019年国务院印发的《体育强国建设纲要》中提出加大体育科技创新力度，以物联网、大数据、云计算等信息技术推动全民健身事业智慧化升级。2021年，体育总局印发《“十四五”体育发展规划》，智慧体育场馆的概念被首次提出。

关键词：

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人工智能赋能中国武术国际传播的路径研究

沈阳体育学院学报 2024年第4期43卷 124-130页

作者：刘炜彭俊湖南第一师范学院体育学院湖南长沙410205 澳门城市大学教育学院中国澳门999078 澳门全球教育研究创新中心中国澳门999078

充分利用人工智能技术是提升中国武术国际传播能力的必然选择。运用文献资料、逻辑分析等研究方法,探究人工智能赋能中国武术国际传播的价值功能、现实挑战与突破路径。研究发现:人工智能通过创新国际传播场域、优化传播服务、扩充传播... 详细信息

充分利用人工智能技术是提升中国武术国际传播能力的必然选择。运用文献资料、逻辑分析等研究方法,探究人工智能赋能中国武术国际传播的价值功能、现实挑战与突破路径。研究发现:人工智能通过创新国际传播场域、优化传播服务、扩充传播主体、增加传播内容供给赋能中国武术国际传播,但在具体实践中仍面临商业化内容生产方式曲解精神内核、武术数字化资源供给不足制约人工智能应用、“去中心化”模式引发传播折扣、监督机制缺失引致伦理失序等现实挑战。为此,提出突破路径:平衡商业化倾向,凸显中国武术文化精神内核;补齐武术数字化资源短板,夯实人工智能应用数据支撑;强化专业武术力量支持,消减潜在传播折扣;构建人工智能应用监管体系,提升科技伦理治理能力。

关键词：人工智能中国武术国际传播武术文化数字化资源

PpWRKY4通过影响PpCCD4表达调控桃果实类胡萝卜素积累

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果树学报 2024年第8期41卷 1504-1512页

作者：宋聪豪姜超金自清张海朋王小贝侯楠程钧王伟郑先波冯建灿连晓东谭彬河南农业大学园艺学院郑州450046 河南省桃种质资源创新与利用工程技术研究中心郑州450046 河南省园艺植物生物学国际联合实验室郑州450046

【目的】克隆桃PpWRKY4基因,探究其在桃果实类胡萝卜素代谢过程中的调控机制。【方法】以白肉桃中油桃14号果实为材料,分析了其果实中类胡萝卜素含量变化趋势,克隆桃中PpWRKY4基因,对其进行生物信息学和表达分析。通过亚细胞定位、酵母... 详细信息

【目的】克隆桃PpWRKY4基因,探究其在桃果实类胡萝卜素代谢过程中的调控机制。【方法】以白肉桃中油桃14号果实为材料,分析了其果实中类胡萝卜素含量变化趋势,克隆桃中PpWRKY4基因,对其进行生物信息学和表达分析。通过亚细胞定位、酵母单杂交技术和双荧光素酶试验确定PpWRKY4对PpCCD4的调控机制。【结果】随着中油桃14号果实成熟,PpCCD4基因表达量逐渐升高,类胡萝卜素含量(w,后同)由1.97μg·g^(-1)降至0.68μg·g^(-1)。PpWRKY4基因CDS区共1764 bp,编码587个氨基酸,蛋白分子质量为64.06 ku,等电点为6.00;通过氨基酸序列比对,其包含两个WRKY保守基序,为Ⅰ类WRKY蛋白。PpWRKY4基因在桃果实发育前期高表达,后期表达量较低,与PpCCD4表达趋势相反。亚细胞定位结果表明PpWRKY4定位在细胞核。酵母单杂交技术和LUC试验表明PpWRKY4通过结合PpCCD4启动子抑制其表达。【结论】PpWRKY4通过负调控PpCCD4表达进而调控桃果实类胡萝卜素降解,研究结果为进一步解析桃果实类胡萝卜素积累分子机制提供理论基础。

关键词：桃 WRKY转录因子果肉颜色类胡萝卜素

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3种黄矮病毒多重RT-PCR检测方法的建立及应用

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植物病理学报 2024年第2期54卷 457-461页

作者：王贺姜兴林韩晓玉徐永伟彭红王怡凡袁虹霞李洪连杨雪施艳河南农业大学植物保护学院郑州450002 河南农业大学作物学博士后流动站郑州450002 河南省粮食作物协同创新中心郑州450002 小麦玉米作物学国家重点实验室郑州450002 河南省植物保护检疫站郑州450002

0 引言.小麦黄矮病是我国小麦生产上重要的病毒病,受害小麦感病后植物矮化叶片黄化,一般减产10%~20%左右,严重的可达到50%以上,个别地块甚至可造成绝产。目前国际上已报道的作物黄矮病毒有十多种[1],我国引起小麦黄矮病的主要病原是大... 详细信息

0 引言.小麦黄矮病是我国小麦生产上重要的病毒病,受害小麦感病后植物矮化叶片黄化,一般减产10%~20%左右,严重的可达到50%以上,个别地块甚至可造成绝产。目前国际上已报道的作物黄矮病毒有十多种[1],我国引起小麦黄矮病的主要病原是大麦黄矮病毒(barley yellow dwarf virus, BYDV)PAV和GAV株系[2],其在全国小麦种植区广泛分布。

关键词：小麦黄矮病我国小麦生产大麦黄矮病毒叶片黄化主要病原 yellow BYDV

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正念认知疗法对抑郁倾向高校毕业生睡眠质量干预效果

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中国学校卫生 2019年第9期40卷 1345-1347,1352页

作者：张怡雯郑州西亚斯学院/郑州西亚斯学院体育科研创新中心

目的了解正念认知疗法对郑州市高校有抑郁倾向大学毕业生睡眠质量的干预效果,为保障高校毕业生保持睡眠质量和心理健康提供支持。方法在郑州市随机抽取4所高校的4 134名大四毕业生进行抑郁自评量表、匹兹堡睡眠质量评定表、五因素正念... 详细信息

目的了解正念认知疗法对郑州市高校有抑郁倾向大学毕业生睡眠质量的干预效果,为保障高校毕业生保持睡眠质量和心理健康提供支持。方法在郑州市随机抽取4所高校的4 134名大四毕业生进行抑郁自评量表、匹兹堡睡眠质量评定表、五因素正念量表、生物反馈仪测试等,最终筛选出92名有抑郁倾向及睡眠障碍的学生,进行8周正念认知疗法的实验干预,对干预前后结果进行比较。结果干预组干预后抑郁得分、睡眠得分、β波、BVP、肌电、皮电指标降低,α波、θ波升高,差异均有统计学意义(t值分别为2.10,4.95,17.53,3.72,24.43,17.62,-24.16,-29.26,P值均0.05)。干预前后对照组有抑郁倾向、睡眠质量问题检出率差异均无统计学意义(χ~2值分别为2.04,1.01,P值均>0.05),干预组干预前后差异有统计学意义(χ~2值分别为18.00,13.85,P值均<0.05)。结论正念认知疗法对抑郁倾向大四毕业生的睡眠具有较好的干预效果,值得推广。

关键词：认知抑郁睡眠干预性研究学生

新发展阶段我国足球场地产业高质量发展的现状、形势与路径

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河北体育学院学报 2024年第2期38卷 39-48页

作者：李子腾偰琛吴子鹏郑芳云南省国际贸易学会体育产业发展研究中心昆明650011 天津体育学院体育人文社科研究中心天津301617 浙江大学教育学院杭州310058

推动足球场地产业高质量发展是壮大足球产业、助力体育产业成为国民经济新支柱产业的内在要求。运用文献资料法和逻辑分析法,从产业链视角对新发展阶段我国足球场地产业高质量发展进行系统研究。当前,足球场地的建设数量与面积持续增加... 详细信息

推动足球场地产业高质量发展是壮大足球产业、助力体育产业成为国民经济新支柱产业的内在要求。运用文献资料法和逻辑分析法,从产业链视角对新发展阶段我国足球场地产业高质量发展进行系统研究。当前,足球场地的建设数量与面积持续增加、管理与运营水平不断提升、消费业态日益丰富和创新,但足球场地的产业政策执行尚需加强、供需矛盾仍旧突出、消费潜力尚未充分释放。足球场地产业高质量发展既有国家战略驱动、利好政策释放、数字技术赋能和跨域融合发展的现实机遇,也面临土地资源稀缺、体制机制障碍、产品服务迭代和人口结构变动的风险挑战。为此,应做好顶层设计,健全足球场地产业高质量政策体系;合理配置资源,深化足球场地的供给侧结构性改革;充分盘活存量,创新足球场地管理体制和运营机制;持续激发活力,培育足球场地消费新业态、新模式。旨在推动我国足球场地产业高质量发展。

关键词：足球场地产业产业链高质量发展政策体系供给侧结构性改革体制机制新业态