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基于运动预测的改进激光里程计

激光与光电子学进展 2024年第5期61卷 505-513页

作者：秦正高向川陈政康录一凡屈凌波郑州大学电气与信息工程学院河南郑州450001 河南省先进移动通信与应用工程研究中心河南郑州450001 郑州大学电子材料与系统国际联合研究中心河南郑州450001 郑州大学化学学院河南郑州450001

针对室外大范围建图场景中激光里程计输出的运动轨迹漂移问题,在仅使用激光雷达构建里程计条件下,基于正态分布变换提出一种连续运动预测算法来提高点云匹配初始值估计精度,然后在点云匹配时使用帧与局部地图匹配代替帧间匹配,有效抑制... 详细信息

针对室外大范围建图场景中激光里程计输出的运动轨迹漂移问题,在仅使用激光雷达构建里程计条件下,基于正态分布变换提出一种连续运动预测算法来提高点云匹配初始值估计精度,然后在点云匹配时使用帧与局部地图匹配代替帧间匹配,有效抑制了运动轨迹的漂移。仿真中采用Kitti数据集的2个不同场景进行验证,结果表明:所提的激光里程计改进算法,分别使运动轨迹的全局平均误差降低了27.93%、36.66%,其中三维运动轨迹竖直方向(Z轴)上的偏移最大值分别降低了70.29%、82.52%。所提的改进激光里程计有效抑制了运动轨迹漂移。

关键词：激光里程计正态分布变换点云匹配运动预测

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收缩理论在系统控制中的发展及应用

控制与决策 2024年第3期39卷 719-727页

作者：刘艳红李孟琪李方圆郑州大学电气与信息工程学院郑州450001 郑州大学河南省机器人感知与控制工程研究中心郑州450001

收缩理论作为一种区别于Lyapunov理论的非线性系统分析方法,它主要基于微分几何和流体力学的知识发展而来,为系统控制提供了新颖视角和理论工具.首先,介绍收缩理论的一些基础知识,以及收缩系统的联合、部分收缩理论和控制收缩度量等重... 详细信息

收缩理论作为一种区别于Lyapunov理论的非线性系统分析方法,它主要基于微分几何和流体力学的知识发展而来,为系统控制提供了新颖视角和理论工具.首先,介绍收缩理论的一些基础知识,以及收缩系统的联合、部分收缩理论和控制收缩度量等重要结果;然后,综述收缩理论在分析系统稳定性、跟踪控制、协同控制、状态估计以及学习控制等领域的应用现状;最后,对收缩理论的未来发展趋势进行展望.

关键词：非线性系统收缩理论控制收缩度量跟踪控制协同控制状态估计学习控制

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医疗器械用热塑性弹性体的制备及耐辐照性能

化工进展 2024年第2期43卷 1047-1053页

作者：刘海洪罗璐张袁铖张晓朦崔喆付鹏庞新厂刘民英郑州大学材料科学与工程学院河南郑州450001 河南省先进尼龙材料及应用重点实验室河南郑州450001 郑州大学产业技术研究院有限公司河南郑州450001

采用具有耐辐照特性的溴化聚(异丁烯-对甲基苯乙烯)(BIMS)为基体橡胶,与苯乙烯-乙烯-丁烯-苯乙烯嵌段共聚物(SEBS)共混,以烷基苯酚二硫化物作为硫化交联剂,并配合一种生物基增塑剂,采用动态硫化工艺,制备了一种医疗器械用耐辐照动态硫... 详细信息

采用具有耐辐照特性的溴化聚(异丁烯-对甲基苯乙烯)(BIMS)为基体橡胶,与苯乙烯-乙烯-丁烯-苯乙烯嵌段共聚物(SEBS)共混,以烷基苯酚二硫化物作为硫化交联剂,并配合一种生物基增塑剂,采用动态硫化工艺,制备了一种医疗器械用耐辐照动态硫化热塑性弹性体(TPV)。通过对不同剂量辐照后TPV的基本理化性质、顶空气相色谱、红外图谱、热稳定性、动态机械性能和力学性能对比分析研究发现,在辐照灭菌(≤40 kGy)后,产品性能未发生变化,可满足常规医疗器械用弹性体制品对耐辐照性能的要求。

关键词：耐辐照性热塑性弹性体辐照灭菌动态硫化

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数据生命周期视角下的医疗健康大数据质量评价研究

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现代情报 2024年第1期44卷 116-129页

作者：翟运开郭瑞芳王宇高盼高景宏郑州大学管理学院河南郑州450001 国家远程医疗中心·互联网医疗系统与应用国家工程实验室河南郑州450052 河南省智能健康信息系统国际联合实验室河南郑州450001

[目的/意义]随着医疗健康大数据的迅速累积,其质量问题逐渐受到关注,通过质量评价可以为医疗健康大数据质量管理与提升提供启示。[方法/过程]本文基于数据生命周期理论,构建了医疗健康大数据质量生命周期模型。然后结合文献和医疗健康... 详细信息

[目的/意义]随着医疗健康大数据的迅速累积,其质量问题逐渐受到关注,通过质量评价可以为医疗健康大数据质量管理与提升提供启示。[方法/过程]本文基于数据生命周期理论,构建了医疗健康大数据质量生命周期模型。然后结合文献和医疗健康数据特点构建了质量评价指标体系,采用模糊最优最劣法和熵权法综合确定指标权重。最后使用TOPSIS方法对评价结果进行排序,构建了综合评价模型。[结果/结论]对本文提出的指标体系和综合评价模型进行实例应用,发现医疗健康大数据准确性、规范性较好,完整性、及时性、互联互通性、价值性较差,总体质量有待提升,未来可以从数据采集控制、跨平台数据协同、数据价值挖掘等方面进行改善。

关键词：医疗健康大数据数据质量评价数据生命周期模糊最优最劣法熵权法

颅内动脉粥样硬化性狭窄球囊成形术后血管管腔扩张性重构的相关因素分析

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中华放射学杂志 2024年第8期58卷 850-858页

作者：丁乾昊贺迎坤赵婧革何艳艳刘文波唐垚郭德华周腾飞朱良付王子亮李天晓郑州大学人民医院介入中心脑血管病科、河南省人民医院卒中中心神经外科、河南省神经介入研发与应用工程研究中心、河南省脑血管病国际联合实验室郑州450003 河南省人民医院科研外事部郑州450003

目的探讨影响颅内动脉粥样硬化性狭窄(ICAS)球囊成形术后血管管腔扩张性重构(VLDR)的相关因素。方法研究采用病例对照方法,分析2019年1月至2022年1月河南省人民医院接受单纯紫杉醇涂层球囊血管成形术(PCBA)或普通球囊血管成形术(POBA)... 详细信息

目的探讨影响颅内动脉粥样硬化性狭窄(ICAS)球囊成形术后血管管腔扩张性重构(VLDR)的相关因素。方法研究采用病例对照方法,分析2019年1月至2022年1月河南省人民医院接受单纯紫杉醇涂层球囊血管成形术(PCBA)或普通球囊血管成形术(POBA)治疗并且完成术后半年随访的症状性ICAS患者,按照随访DSA是否发生VLDR分为VLDR组和非VLDR组,收集患者的基线资料、术前和术后病变特征(DSA)及围手术期相关资料。VLDR定义为在动脉粥样硬化性狭窄患者血管内介入成形术后的影像随访中,病变部位管腔最狭窄处的狭窄率相较于术后即刻狭窄率减少大于10%。采用多因素logistic回归对球囊类型、球囊长度、扩张时间等可能影响VLDR的相关因素进行分析。结果本研究共纳入88例患者,其中VLDR组16例,非VLDR组72例,所有纳入研究的患者随访时间为6.00(5.00,7.00)个月。有18.2%(16/88)病例出现VLDR,PCBA后VLDR发生率为30.4%(14/46),POBA后发生率为4.8%(2/42)。单因素logistic回归分析显示球囊类型、球囊长度、扩张时间、术后即刻狭窄率、随访时间和Mori分型可能会对VLDR发生产生影响,多因素logistic回归分析显示紫杉醇涂层球囊(PCB)的使用(OR=9.82,95%CI 1.99~48.49,P=0.005)和术后即刻狭窄率(OR=1.07,95%CI 1.00~1.14,P=0.042)是VLDR的独立影响因素。结论ICAS球囊血管成形术后VLDR与PCB的使用和术后即刻狭窄率相关,这将对临床中PCB应用提供一定的指导价值。

关键词：颅内动脉狭窄球囊成形术紫杉醇涂层球囊血管管腔扩张性重构

重症巴德-吉亚利综合征患者短期预后的危险因素分析

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中华外科杂志 2024年第6期62卷 606-612页

作者：王则栋凌帅波李素新李路豪刘兆臣李丁洋李林杨洋刘胜炎党晓卫郑州大学第一附属医院肝胆胰外科、河南省卫生健康委员会普通外科(肝胆胰)疾病精准诊疗重点实验室、河南省肝胆胰疾病微创诊治工程研究中心、河南省布-加综合征诊疗中心郑州450052

目的探讨重症巴德-吉亚利综合征患者的短期预后因素,建立重症巴德-吉亚利综合征患者短期预后的列线图预测模型并评价其临床应用价值。方法本研究为回顾性队列研究。回顾性分析2018年1月至2023年12月郑州大学第一附属医院肝胆胰外科收治... 详细信息

目的探讨重症巴德-吉亚利综合征患者的短期预后因素,建立重症巴德-吉亚利综合征患者短期预后的列线图预测模型并评价其临床应用价值。方法本研究为回顾性队列研究。回顾性分析2018年1月至2023年12月郑州大学第一附属医院肝胆胰外科收治的171例重症巴德-吉亚利综合征患者的临床资料。其中男性105例,女性66例,年龄(52.1±12.8)岁(范围:18~79岁)。根据患者确诊后28 d内是否死亡,分为死亡组(38例)和生存组(133例)。分析患者短期死亡的危险因素,通过单因素及多因素Logistic回归分析筛选出重症巴德-吉亚利综合征患者短期死亡的独立危险因素,将这些因素纳入并建立列线图预测模型。通过受试者工作特征曲线的曲线下面积(AUC)验证模型区分度,并采用自举重采样法对其进行内部验证;通过Hosmer-Lemeshow检验验证模型的校准度;通过临床决策曲线(DCA)验证模型临床有效性。结果单因素及多因素Logistic回归分析结果显示,肝性脑病史、白细胞计数、肾小球滤过率和凝血酶原时间是患者死亡的独立相关因素(P值均<0.05)。建立患者短期死亡的预测模型AUC为0.908(内部验证AUC为0.895),具有良好的区分度和校准度(P=0.663)。DCA中阈概率值设定为17%,人群临床净获益为18%,表明预测模型具有临床有效性。结论肝性脑病史、白细胞计数、肾小球滤过率和凝血酶原时间是重症巴德-吉亚利综合征患者死亡的独立相关因素。重症巴德-吉亚利综合征短期预后列线图预测模型可以在临床早期筛选并识别重症巴德-吉亚利综合征短期死亡的高危患者。

关键词： Budd-Chiari综合征诊断危险因素短期预后

真空与气体一体化串联机械开关及其直流快速转移应用

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电工技术学报 2024年第5期39卷 1464-1473页

作者：程显白青林葛国伟陈鸿源杜帅郑州大学电气工程学院郑州450001 河南省输配电装备与电气绝缘工程技术研究中心郑州450001

为提升中压混合式直流断路器的自然换流性能,该文提出一种真空与气体一体化串联机械开关,分析真空与气体一体化串联用于电流转移性能的工作原理。并基于此设计了双超程联动的真空与气体一体化串联开关实验样机,研究了气体类型、气压、... 详细信息

为提升中压混合式直流断路器的自然换流性能,该文提出一种真空与气体一体化串联机械开关,分析真空与气体一体化串联用于电流转移性能的工作原理。并基于此设计了双超程联动的真空与气体一体化串联开关实验样机,研究了气体类型、气压、触头结构、触头材料等参数对电弧电压特性的影响规律,确定了W70Cu桥式两触点结构,采用H2和N2体积比为2:3、气压为0.3 MPa的氢氮混合气体,弧压可由20 V提升到120 V,电流转移时间由1 900μs缩短至300μs。同时测试了静态瞬态开断电压(TIV)分布特性,真空间隙承担主要电压(55%),串联整机耐压水平为20 kV。验证了真空与气体一体化串联开关应用于中压混合式直流断路器的可行性和有效性。

关键词：真空与气体串联中压混合式直流断路器弧压特性电流转移特性电压分布特性

淮河上游径流变化多元影响因子敏感性及贡献率分析

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应用基础与工程科学学报 2024年第3期32卷 801-812页

作者：孟钰徐文静管新建严登华郑州大学水利与交通学院河南郑州450001 黄河实验室(郑州大学) 河南郑州450001

解析径流变化与自然、人为因素的响应关系,对流域水资源安全及管理具有重要意义.构建了一个以多元影响因素为输入、以径流为输出的长短期记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)模型,以建立包括气候变化与人类活动在内的多元影响因子与... 详细信息

解析径流变化与自然、人为因素的响应关系,对流域水资源安全及管理具有重要意义.构建了一个以多元影响因素为输入、以径流为输出的长短期记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)模型,以建立包括气候变化与人类活动在内的多元影响因子与径流的响应关系,进而分析多元影响因子与径流之间的敏感性与贡献率.以淮河上游为研究区进行实例研究,结果表明:径流对人类影响因素敏感性高于气象因素,对水库塘坝库容具有最高敏感性;突变后各因素平均敏感性增大.气象与人类活动对径流的贡献率分别为55%、45%.其中,水库塘坝库容、降水量、净辐射的变化为径流减少的主导因素.合理的水利工程建设与生态修复布局,对径流调节起到有益作用.研究成果为径流变化规律与成因辨识、流域下垫面保护及水安全保障提供科学参考与决策辅助.

关键词：径流变化贡献率敏感性 LSTM模型突变检验淮河上游

基于TLR4/MyD88/NF-κB与p38 MAPK信号通路研究麻杏石甘汤减轻咳嗽变异性哮喘大鼠炎症反应的作用及机制

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中国中药杂志 2024年第4期49卷 1000-1006页

作者：付智慧周霖聂安政郑州大学第一附属医院中医药学部河南郑州450052 郑州大学第一附属医院药学部河南郑州450052 河南省精准医学临床质谱工程研究中心河南郑州450052

探讨麻杏石甘汤对咳嗽变异性哮喘(CVA)大鼠炎症反应的作用及机制。6~8周龄SPF级SD大鼠随机分为正常组、模型组、孟鲁司特钠组以及麻杏石甘汤低、中、高剂量组,每组8只;采用卵蛋白(OVA)和氢氧化铝[Al(OH)_(3)]致敏并用OVA激发的方法复制... 详细信息

探讨麻杏石甘汤对咳嗽变异性哮喘(CVA)大鼠炎症反应的作用及机制。6~8周龄SPF级SD大鼠随机分为正常组、模型组、孟鲁司特钠组以及麻杏石甘汤低、中、高剂量组,每组8只;采用卵蛋白(OVA)和氢氧化铝[Al(OH)_(3)]致敏并用OVA激发的方法复制大鼠CVA模型,正常组、模型组给予等体积生理盐水灌胃,各受试药组给予相应药物灌胃。实验结束后,检测各组大鼠血液白细胞计数,血清白细胞介素-6(IL-6)、白细胞介素-10(IL-10)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)含量;苏木素-伊红(HE)染色观察肺组织病理变化;蛋白免疫印迹法检测肺组织中Toll样受体4(TLR4)、髓样分化因子88(MyD88)、核转录因子-κB p65(NF-κB p65)和磷酸化核转录因子-κB p65(p-p65)、p38丝裂原活化蛋白激酶(p38 MAPK)和磷酸化p38丝裂原活化蛋白激酶(p-p38 MAPK)水平,实时荧光定量分析法检测肺组织中TLR4、MyD88 mRNA表达水平。结果显示,与正常组比较,模型组大鼠具有明显哮喘表型,血液白细胞计数和IL-6、TNF-α水平显著升高(P<0.01),IL-10水平显著降低(P<0.01),气道周围炎症细胞浸润明显,细胞排列紊乱,肺组织中TLR4、MyD88、p-p65/NF-κB p65、p-p38 MAPK/p38 MAPK水平以及TLR4、MyD88 mRNA水平显著升高(P<0.01)。与模型组比较,孟鲁司特钠组、麻杏石甘汤高剂量组白细胞计数和IL-6、TNF-α水平显著降低(P<0.01),IL-10水平显著升高(P<0.01),气道炎症细胞浸润、细胞排列紊乱程度明显减轻,肺组织中TLR4、MyD88、p-p65/NF-κB p65、p-p38 MAPK/p38 MAPK水平以及TLR4、MyD88 mRNA水平显著降低(P<0.01)。与孟鲁司特钠组比较,麻杏石甘汤高剂量组大鼠血液白细胞数,血清中IL-10和TNF-α含量,肺组织中TLR4、MyD88、p-p65/NF-κB p65、p-p38 MAPK/p38 MAPK水平及TLR4、MyD88 mRNA水平,均无显著差异。麻杏石甘汤具有抑制CVA大鼠气道炎症反应的作用,其作用机制可能与抑制TLR4/MyD88/NF-κB以及p38 MAPK信号通路的激活相关。

关键词：麻杏石甘汤咳嗽变异性哮喘炎症反应 TLR4/MyD88/NF-κB信号通路 p38 MAPK信号通路