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基于PSO级联互补滤波的姿态解算方法研究

传感器与微系统 2024年第8期43卷 25-29页

作者：李园园朱书慧郑州升达经贸管理学院信息工程学院河南郑州451191 河南大学教育学部河南开封475001

为了提高无人机(UAV)姿态解算的精度和稳定性,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的级联互补滤波(CCF)的姿态解算方法——PCCF。该方法设计了一种新颖的非线性互补滤波器和线性滤波器级联的滤波结构,前者用于校正陀螺仪零偏,后者用于估计姿... 详细信息

为了提高无人机(UAV)姿态解算的精度和稳定性,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的级联互补滤波(CCF)的姿态解算方法——PCCF。该方法设计了一种新颖的非线性互补滤波器和线性滤波器级联的滤波结构,前者用于校正陀螺仪零偏,后者用于估计姿态角。采用PSO算法自适应地计算级联互补滤波结构的增益参数,避免人工调节或者基于经验的方法容易陷入局部最优解的问题。实验结果表明,相对于传统滤波方法,本文所提出的姿态解算方法能够获得更为精确、可靠的姿态信息,静态时姿态估计误差小于0.1°,动态时姿态估计误差范围为±1°,满足无人机精准导航和稳定飞行对姿态解算的要求。

关键词：级联互补滤波粒子群优化算法姿态解算无人机惯性测量单元

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基于学科竞赛的创新型软件人才培养模式研究

中文科技期刊数据库（文摘版）教育 2024年第8期 0021-0024页

作者：王天顺付丽方郑州升达经贸管理学院河南郑州451191

随着经济和科技的发展,企业对高水平的技能和创新型人才的需求越来越大,因此,创新型软件人才培养已经成了众多高校普遍面临的问题。目前一些高校已经推出了一系列培养同学们综合素质和创新能力的措施,例如,增加企业实践的机会,为同学们... 详细信息

随着经济和科技的发展,企业对高水平的技能和创新型人才的需求越来越大,因此,创新型软件人才培养已经成了众多高校普遍面临的问题。目前一些高校已经推出了一系列培养同学们综合素质和创新能力的措施,例如,增加企业实践的机会,为同学们提供研学习资源,提高创新能力。但是,软件人才的培养仍然存在一些亟待解决的问题:第一、教学内容与企业的实际需求相脱轨,培养出来的人才不是企业真正想要的;第二、教学模式仍然体现在以老师课堂教学为主,这样不能很好激发同学们学习的主动性和积极性;第三、教学评价体系没有体现出对学生的创新能力的考查,以上三个问题直接影响了同学们的创新精神和创新意识的培养。本论文旨在通过学科竞赛,激发学生的创新热情,提升大学生的实践能力,培养具备创新思维、团队协作能力和扎实软件技能的创新型软件人才。通过多元化的培养方式,提升软件人才的专业素质和综合能力,以满足行业对创新型软件人才的需求。

关键词：学科竞赛创新软件人才

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基于产出导向法的大学英语教学改革实践研究

中文科技期刊数据库（全文版）教育科学 2024年第7期 0195-0198页

作者：范楠楠郑州升达经贸管理学院河南郑州450000

大学英语是我国高等教育中的一门基础课程,也是大学生们在进入大学后必须学习的一门重要的公共课程,其教学质量与教学效果直接关系到大学生们能否适应当前社会发展的需要。随着我国大学教育事业的不断发展与进步,对大学生的英语教学质... 详细信息

大学英语是我国高等教育中的一门基础课程,也是大学生们在进入大学后必须学习的一门重要的公共课程,其教学质量与教学效果直接关系到大学生们能否适应当前社会发展的需要。随着我国大学教育事业的不断发展与进步,对大学生的英语教学质量也提出了更高的要求,尤其是在新课程改革深入推进背景下,传统的大学英语教学模式已经不能满足新时代大学英语教学改革发展需求。基于此,本文针对目前我国大学英语教学中存在的问题进行了分析,并结合产出导向法,探讨了在大学英语教学中应用产出导向法的策略,希望能为进一步提升我国大学英语教学质量和效率,为学生们今后就业与发展奠定良好基础提供有益借鉴。

关键词：产出导向法大学英语教学改革

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乡村振兴背景下大学生返乡创业就业路径研究

村委主任 2024年第2期 33-35页

作者：刘亚星郑州升达经贸管理学院河南郑州450000

随着乡村振兴战略的全面推进,乡村经济、文化、环境有了巨大的变化,越来越多的高校毕业生选择返乡创业就业,面临着许多挑战和机遇。因此,探索一条切实可行的返乡创业就业路径尤为重要。文章从乡村振兴背景下大学生返乡创业就业的时代价... 详细信息

随着乡村振兴战略的全面推进,乡村经济、文化、环境有了巨大的变化,越来越多的高校毕业生选择返乡创业就业,面临着许多挑战和机遇。因此,探索一条切实可行的返乡创业就业路径尤为重要。文章从乡村振兴背景下大学生返乡创业就业的时代价值入手,分析大学生返乡创业就业的可行性,并以江西省婺源县大学生返乡创业就业实际情况为例,分析乡村振兴给大学生返乡创业就业带来的机遇,探索乡村振兴背景下大学生返乡创业就业路径。

关键词：乡村振兴大学生返乡创业就业

课程思政视角下基于“产出导向法”理论的大学英语教材“二次开发”——以新视野大学英语第三版读写教程第二册为例

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中文科技期刊数据库（全文版）教育科学 2024年第6期 0182-0185页

作者：徐喜梅郑州升达经贸管理学院河南郑州450000

课程思政是中国特色社会主义教育的新理念、新方式,是课程改革的一项新任务,大学英语是一门理论性较强,实践性较强的课程,其教材在帮助学生学习语言知识的同时,还具有一定的育人功能。大学英语教材的“二次开发”是课程思政的一个重要... 详细信息

课程思政是中国特色社会主义教育的新理念、新方式,是课程改革的一项新任务,大学英语是一门理论性较强,实践性较强的课程,其教材在帮助学生学习语言知识的同时,还具有一定的育人功能。大学英语教材的“二次开发”是课程思政的一个重要组成部分。课程思政凸显中国特色社会主义的教育特色,强调立德树人的根本任务。本论文选取隐性课程思政视角以“产出导向法”理论为指导,对《新视野大学英语·读写教程》第三版第二册进行“二次开发”,以增强课程思政元素,增加学生完成产出任务的积极性,实现全面育人,提升关键能力的目标。

关键词：隐性课程思政 “产出导向法” 大学英语教材二次开发

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新时代大学生奋斗精神培育价值及路径研究

吉林广播电视大学学报 2024年第1期 136-138页

作者：陈媛媛郑州升达经贸管理学院河南郑州451191

中华民族拥有悠久的发展历史、丰富的人文底蕴、多样的文化形态,奋斗精神贯穿于中华民族的历史发展中、中华民族的文明创造及灵魂血脉中。新时代下,为推动中国式现代化建设进程,需要培育一批拥有奋斗精神的优秀人才。培育奋斗精神,必须... 详细信息

中华民族拥有悠久的发展历史、丰富的人文底蕴、多样的文化形态,奋斗精神贯穿于中华民族的历史发展中、中华民族的文明创造及灵魂血脉中。新时代下,为推动中国式现代化建设进程,需要培育一批拥有奋斗精神的优秀人才。培育奋斗精神,必须结合青年学生的属性特质、思想动态、行为习惯,注重方法与方式的创新,改革教育模式,转换教育思路。通过形成奋斗精神培育的良好氛围及科学理念,拓宽并发展奋斗精神培育的路径,引领大学生艰苦奋斗、自力更生,积极担负起时代赋予的历史使命与责任,为推动中华民族的伟大复兴、实现两个一百年目标提供必要的支持。

关键词：新时代大学生奋斗精神培育价值

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人工智能时代大学英语教学模式探索

中国科技经济新闻数据库教育 2024年第3期 154-157页

作者：吴乔艳郑州升达经贸管理学院河南郑州450000

人工智能时代的到来,给教育带来了机遇与挑战。随着我国人工智能技术的快速发展,其对教育领域产生了重要影响。在大学英语教学中,教师应积极采用人工智能技术,优化大学英语教学模式。通过构建互联网+智慧教育平台、打造智慧课堂、建设... 详细信息

人工智能时代的到来,给教育带来了机遇与挑战。随着我国人工智能技术的快速发展,其对教育领域产生了重要影响。在大学英语教学中,教师应积极采用人工智能技术,优化大学英语教学模式。通过构建互联网+智慧教育平台、打造智慧课堂、建设智慧校园等方式,加强人工智能与大学英语教学的深度融合,增强大学英语教学效果。基于此,本文主要分析了人工智能时代下的大学英语教学现状及存在问题,并提出了相关对策,旨在促进大学英语教学质量的提高,提高大学生的综合英语素质,满足国家人才培养需求,推动我国教育事业的可持续发展。

关键词：人工智能大学英语教学模式

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OBE理念在大学英语智慧教学中的运用实践

中国科技期刊数据库科研 2024年第10期 0143-0146页

作者：张慧丽郑州升达经贸管理学院河南郑州451191

OBE理念强调目标导向,而智慧教学重视路径创新;二者在理念与实践层面的互补互促、共鸣共振为大学英语学科教学提供了策略革新的全新机遇。本文以OBE理念的相关概述为出发点,围绕OBE理念在大学英语智慧教学中于指导教学设计、落实以人为... 详细信息

OBE理念强调目标导向,而智慧教学重视路径创新;二者在理念与实践层面的互补互促、共鸣共振为大学英语学科教学提供了策略革新的全新机遇。本文以OBE理念的相关概述为出发点,围绕OBE理念在大学英语智慧教学中于指导教学设计、落实以人为本、完善教学评价三个角度的实践价值展开具体论述;并以此为基础结合笔者教学实践经验从修订教学大纲、设计教学流程、采取多维评价三个层面给出OBE理念在大学英语智慧教学中的运用策略。以期为一线教学工作者提供兼具实用性与发展性的参考借鉴。

关键词： OBE理念大学英语学科智慧教学运用实践

基于应用型人才培养背景的大学英语听力教学改革研究

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中国科技期刊数据库科研 2024年第5期 0121-0124页

作者：徐来永郑州升达经贸管理学院河南郑州450000

听力教学是大学英语教学的重要内容之一,通过听力训练能提高学生的英语听说能力,使其适应社会发展的需要。在新形势下,如何开展大学英语听力教学改革,培养应用型人才是当前高校大学英语教学中需要解决的重要问题。文章以应用型人才培养... 详细信息

听力教学是大学英语教学的重要内容之一,通过听力训练能提高学生的英语听说能力,使其适应社会发展的需要。在新形势下,如何开展大学英语听力教学改革,培养应用型人才是当前高校大学英语教学中需要解决的重要问题。文章以应用型人才培养为背景,探讨了应用型人才培养概述、大学英语教学现状、大学英语听力教学改革的必要性,当前大学英语听力教学存在的问题,并从课程设置、教学模式、评估体系、教师队伍等方面提出了大学英语听力教学改革策略,以期提高大学生的英语听力能力。

关键词：应用型人才大学英语听力教学改革策略