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基于计算机辅助的ECU支架注塑成型平面度优化

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塑料科技 2024年第1期52卷 102-106页

作者：李晶晶郑州工业安全职业学院信息工程系河南郑州451192

随着新能源汽车的发展,电子控制单元(ECU)及其支架的数量越来越多。ECU支架采用塑料化方案可以大幅降低质量和成本,但需要解决翘曲变形导致的平面度的问题。基于计算机辅助技术探究了ECU支架注塑成型平面度的工艺优化方案。针对初始工... 详细信息

随着新能源汽车的发展,电子控制单元(ECU)及其支架的数量越来越多。ECU支架采用塑料化方案可以大幅降低质量和成本,但需要解决翘曲变形导致的平面度的问题。基于计算机辅助技术探究了ECU支架注塑成型平面度的工艺优化方案。针对初始工艺下平面度超标的问题,以模腔温度、注射时间、保压时间和熔体温度等为自变量设计正交试验并进行分析。结果表明:模腔温度对平面度的影响达到极显著程度,注射时间和保压时间对平面度的影响为显著,熔体温度对平面度的影响为不显著;优化的工艺参数组合为A_(2)B_(1)C_(3)D_(2)。优化工艺的仿真结果显示:平面度由初始工艺的8.685 2 mm降至3.978 2 mm,优化率达到54.2%,达到设计要求,且外观状态良好。基于优化工艺的试模样品外观状态及平面度测试结果均满足要求,验证了此优化工艺的正确性。

关键词：计算机辅助技术 ECU支架注塑成型平面度正交试验

基于故障观测器的机器人多关节手臂最优容错控制

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现代制造工程 2024年第7期 61-68页

作者：杨怀磊姚云磊郑州旅游职业学院信息工程学院郑州450009 开封大学信息工程学院开封475004

针对机器人多关节手臂容易出现卡死、饱和及损伤等故障影响控制精度的问题,利用设计的故障观测器提出了一种最优容错控制律。首先根据机器人多关节手臂末端的空间位置与各关节转动角度的关系,建立了机器人多关节手臂的故障模型;然后定... 详细信息

针对机器人多关节手臂容易出现卡死、饱和及损伤等故障影响控制精度的问题,利用设计的故障观测器提出了一种最优容错控制律。首先根据机器人多关节手臂末端的空间位置与各关节转动角度的关系,建立了机器人多关节手臂的故障模型;然后定义了多关节手臂的转角和接触力的跟踪误差,并设计了故障观测器,通过引入径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络估计出模型参数;最后根据动态规划的思想,建立了综合位置/接触力跟踪误差和故障的机器人多关节手臂性能指标矩阵,并设计了包含Hamiltonian方程的容错控制律,利用RBF神经网络求解出最优的性能指标,从而得到最优的容错控制律。仿真结果表明,设计的最优容错控制律能够克服各类故障带来的影响,故障估计的最大误差仅为0.09 N·m,位置跟踪的最大误差仅为0.14 cm,接触力控制的最大误差仅为0.18 N,验证了设计方法的可行性。六自由度多关节手臂测试结果表明,在8个空间坐标上定位的最大误差仅为0.17 cm,接触力的最大误差仅为0.22 N,从而验证了设计的最优容错控制律具有优越的工程实用性。

关键词：机器人多关节手臂故障观测器 RBF神经网络动态规划最优容错控制

高比能二次锂电池电极材料的储能系统配电网运行建模与仿真研究

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储能科学与技术 2024年第1期13卷 342-344页

作者：刘红李俊霞河南农业职业学院信息工程学院河南郑州451450

对于包含储能系统的配电网运行建模与仿真,传统方法由于缺少对储能系统变量增补约束,导致建模后储能系统的电热转换效率较低。为此,提出高比能二次锂电池电极材料的储能系统配电网运行建模与仿真研究。依据储能系统在配电网中的运行特性... 详细信息

对于包含储能系统的配电网运行建模与仿真,传统方法由于缺少对储能系统变量增补约束,导致建模后储能系统的电热转换效率较低。为此,提出高比能二次锂电池电极材料的储能系统配电网运行建模与仿真研究。依据储能系统在配电网中的运行特性,建立储能系统等效电路,并以高比能二次锂电池电极材料的储能系统的经济性指标构建电网运行模型,同时对其加以变量增补约束,以动态描述配电网的运行过程。实例应用结果显示,所提方法能够有效提高储能系统的电热转换效率,建模结果更加可靠。

关键词：高比能二次锂电池电极材料储能系统配电网运行建模仿真

基于GA-BP神经网络的光纤光栅应变传感器原位校准方法

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机械设计与研究 2024年第1期40卷 249-254页

作者：化彦杰崔建涛张民生郑州电子信息职业技术学院机电工程系郑州451450 郑州轻工业大学软件学院郑州450000 郑州电子信息职业技术学院电子工程系郑州451450

中心波长偏移量影响到了光纤光栅应变传感器的结果准确性,提出了基于GA-BP神经网络的光纤光栅应变传感器原位校准方法。确定光纤光栅传感中心波长漂移量并搭建BP神经网络模型,利用GA算法改进BP神经网络的连接权值、阈值,得到GA-BP神经... 详细信息

中心波长偏移量影响到了光纤光栅应变传感器的结果准确性,提出了基于GA-BP神经网络的光纤光栅应变传感器原位校准方法。确定光纤光栅传感中心波长漂移量并搭建BP神经网络模型,利用GA算法改进BP神经网络的连接权值、阈值,得到GA-BP神经网络。将中心波长、峰宽、反射峰强度、非线性误差和温度作为GA-BP神经网络的输入,通过GA-BP神经网络去除中心波长、峰宽、反射峰强度、非线性误差和温度偏移量,得到新的输入参数值,利用该值重新调整光纤光栅应变传感器参数,实现光纤光栅应变传感器原位校准。实验结果表明:采用所提方法对于光纤光栅应变传感器原位校准后,获取的中心波长、峰宽、反射峰强度、非线性误差和温度变化量均与理想变化量基本一致,应变值与标定值有着高度的一致性,说明该方法的校准效果好。

关键词： GA-BP网络光纤光栅应变传感器原位校准中心波长偏移量

全程化就业指导服务中辅导员的角色与定位研究

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教育进展 2024年第1期14卷 422-426页

作者：殷越河南水利与环境职业学院信息工程系河南郑州

毕业生人数的逐年攀升,给高校就业指导工作带来了前所未有的挑战。为缓解这一问题,进一步提升毕业生就业质量,本研究提出了全程化就业指导服务。在该服务体系中,辅导员群体具有年龄结构、工作内容、岗位性质等方面的优势。为充分发挥以... 详细信息

毕业生人数的逐年攀升,给高校就业指导工作带来了前所未有的挑战。为缓解这一问题,进一步提升毕业生就业质量,本研究提出了全程化就业指导服务。在该服务体系中,辅导员群体具有年龄结构、工作内容、岗位性质等方面的优势。为充分发挥以上优势,本研究认为应当将辅导员队伍从事务性工作中剥离出来,注重发挥其连接作用,以该群体为核心,以点带面,调动学校、家长、企业、社会机构等主体的积极性,共同为学生就业指导工作贡献力量。

关键词：全程化就业指导生涯教育就业质量

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从政策演变看职业生涯教育的发展

职业教育（汉斯） 2024年第1期13卷 194-198页

作者：殷越杨月霞河南水利与环境职业学院信息工程系河南郑州

近年来,高校毕业生人数逐年攀升,就业形势依然严峻。在此背景下,高校提出将就业指导服务前置,重视生涯教育的施行,以期提升毕业生就业质量。但是目前来看,生涯教育在我国尚属于新生事物,仍具有较大发展空间。通过对生涯教育的政策演变... 详细信息

近年来,高校毕业生人数逐年攀升,就业形势依然严峻。在此背景下,高校提出将就业指导服务前置,重视生涯教育的施行,以期提升毕业生就业质量。但是目前来看,生涯教育在我国尚属于新生事物,仍具有较大发展空间。通过对生涯教育的政策演变过程进行梳理,可以发现我国生涯教育发展存在未形成体系、缺乏合理评价机制、宣传不到位等问题。对此,本研究认为可以从以下方面改进:一、发挥合力作用,构建生涯教育体系;二、规范评价机制,及时反馈调整;三、拓宽宣传途径,加大宣传力度。

关键词：生涯教育政策演变就业质量

通道剪枝与知识蒸馏相结合的轻量化SAR目标检测

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测绘学报 2024年第4期53卷 712-723页

作者：黄启灏靳国旺熊新王丽美李佳豪信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450001 河南城建学院测绘与城市空间信息学院河南平顶山467000

轻量化SAR目标检测方法对快速检测SAR影像中的地物目标具有重要意义。针对轻量化检测方法精度不高的问题,设计了一种通道剪枝与知识蒸馏相结合的轻量化SAR目标检测方法。该方法通过对复杂网络中批归一化层的缩放因子γ进行稀疏化训练,... 详细信息

轻量化SAR目标检测方法对快速检测SAR影像中的地物目标具有重要意义。针对轻量化检测方法精度不高的问题,设计了一种通道剪枝与知识蒸馏相结合的轻量化SAR目标检测方法。该方法通过对复杂网络中批归一化层的缩放因子γ进行稀疏化训练,判别对应特征通道的重要程度,进而裁剪次要通道,并在微调训练后将其作为教师网络,构造知识蒸馏框架指导轻量模型训练,提高轻量模型的检测精度。采用YOLOv5-6.1算法搭建了检测框架,并在重组的MSAR和SSDD多类目标数据集上进行了训练和检测试验,结果表明该方法能够在保持模型体积仅3.73 MB的轻量化条件下,提升SAR目标检测精度,验证了本文方法的有效性。

关键词： SAR 目标检测轻量化通道剪枝知识蒸馏

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面向未来移动通信的移动边缘计算研究综述

郑州大学学报（工学版） 2024年第4期45卷 1-10,29页

作者：杨守义陈怡航张双玲韩昊锦李光远郝万明郑州大学电气与信息工程学院河南郑州450001 河南轻工职业学院机电工程系河南郑州450002 黄河科技学院工学部河南郑州450061

移动边缘计算(MEC)通过将移动终端的计算和存储任务从集中式数据中心卸载到边缘网格,满足复杂通信场景下的多样化设备服务需求,已经成为面向未来通信的关键性技术之一。通过阐述从云计算、雾计算到移动边缘计算的发展历程,介绍了MEC技... 详细信息

移动边缘计算(MEC)通过将移动终端的计算和存储任务从集中式数据中心卸载到边缘网格,满足复杂通信场景下的多样化设备服务需求,已经成为面向未来通信的关键性技术之一。通过阐述从云计算、雾计算到移动边缘计算的发展历程,介绍了MEC技术的基本概念和基本框架;在此基础上,从计算卸载、资源分配、缓存管理和安全防护4个方面讨论了MEC的研究进展,对相关研究成果进行了详尽综述。其次,以物联网、MEC结合区块链、AI辅助MEC系统、通感一体化和云边协同等边缘计算的几个典型应用场景为例,归纳了移动边缘计算在6G中的潜在应用场景,展示了其在构成智能、高效、安全的通信网络方面的潜在益处。最后,从互操作性、安全风险、移动性管理和可扩展性等方面指出了MEC研究在融合创新方面所面临的挑战,并对其在超可靠低时延通信、通感算一体化和星地融合移动通信等方向的优势和发展趋势进行了总结和展望。

关键词：移动通信移动边缘计算计算卸载资源分配信息安全

基于互信息熵和NetVLAD的视频关键帧提取方法

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测绘地理信息 2024年第2期49卷 62-67页

作者：康佳慧纪松范大昭储光涵李林林信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450001 嵩山实验室河南郑州450046 河南测绘职业学院河南郑州450015

针对现有关键帧提取方法时间复杂度高、漏检率大、忽略视频语义信息等问题,提出一种基于互信息熵和局部聚合描述符向量网络(vector of local aggregated descriptors net,NetVLAD)的视频关键帧提取方法。首先计算视频帧互信息熵,将视频... 详细信息

针对现有关键帧提取方法时间复杂度高、漏检率大、忽略视频语义信息等问题,提出一种基于互信息熵和局部聚合描述符向量网络(vector of local aggregated descriptors net,NetVLAD)的视频关键帧提取方法。首先计算视频帧互信息熵,将视频划分为视频子集;然后通过NetVLAD进行视频帧的特征提取与聚类,根据最近邻匹配算法计算帧间距离,提取候选关键帧;最后通过感知哈希减少冗余度,得到关键帧集合。基于UAV-123数据集进行了实验分析,结果表明,该方法高鲁棒地提高了关键帧的提取效率,保证了高保真度的同时降低了关键帧的冗余。

关键词：视频关键帧互信息熵局部聚合描述符感知哈希