检索结果-南通市图书馆

考虑腹板焊缝损伤的正六边形蜂窝梁变形性能与挠度计算研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

工程力学 2024年第4期41卷 199-209页

作者：蒋田勇徐沐鑫耿森王磊长沙理工大学土木工程学院湖南长沙410114 河北锐驰交通工程咨询有限公司河北石家庄050000

试验设计并制作了焊缝具有裂纹损伤的正六边形蜂窝梁,研究了不同参数下正六边形蜂窝梁的力学性能,其中试验参数包括焊缝裂纹的位置和长度,分析了试验梁的应变以及挠度随参数变化的规律,建立了考虑焊缝裂纹损伤正六边形蜂窝梁的抗弯挠曲... 详细信息

试验设计并制作了焊缝具有裂纹损伤的正六边形蜂窝梁,研究了不同参数下正六边形蜂窝梁的力学性能,其中试验参数包括焊缝裂纹的位置和长度,分析了试验梁的应变以及挠度随参数变化的规律,建立了考虑焊缝裂纹损伤正六边形蜂窝梁的抗弯挠曲线计算方法。结果表明:具有焊缝裂纹损伤的正六边形蜂窝梁破坏形式为压弯屈曲破坏,其结构孔角开始出现屈服,当孔角屈服数目达到一定数量时,结构整体发生屈曲破坏;在重复加载阶段内,裂纹长度变化对焊缝附近孔角应变的影响在±20με内,关键截面位置挠度的影响在0.05 mm内;通过等效刚度法推导了在腹板焊缝裂纹状态下蜂窝梁的抗弯刚度,研究了蜂窝梁腹板焊缝裂纹对跨中挠度的影响;通过引入挠度放大系数,得到了在特定荷载作用下蜂窝梁的跨中挠度计算式;对比研究了蜂窝梁跨中挠度的不同公式计算结果,其中日本规范估算法和费氏简化分析法与试验值相比差值均较大,在50%左右;该文建议公式与试验值吻合较好,差值绝大部分在10%以内。

关键词：蜂窝梁焊缝裂纹损伤等效抗弯刚度挠度

考虑分时电价和多车型的电动公交行车计划优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

交通运输系统工程与信息 2024年第4期24卷 188-199,211页

作者：熊杰梁晶晶李向楠窦雪萍李同飞北京工业大学北京市交通工程重点实验室北京100124 民航机场规划设计研究总院有限公司北京100101

为最小化电动公交系统的总运营成本,本文提出一种考虑分时电价和多车型的电动公交行车与充电计划的一体化优化模型。该模型同时考虑车次链构建、充电时间窗及充电桩数量等实际运营约束。通过设计自适应大邻域搜索算法(Adaptive Large Ne... 详细信息

为最小化电动公交系统的总运营成本,本文提出一种考虑分时电价和多车型的电动公交行车与充电计划的一体化优化模型。该模型同时考虑车次链构建、充电时间窗及充电桩数量等实际运营约束。通过设计自适应大邻域搜索算法(Adaptive Large Neighborhood Search, ALNS)求解车次链,该算法针对多车型下的车次与车型匹配和车次链可行性等问题特性多元化设计可行解的破坏与修复算子。对于ALNS迭代中生成的可行车次链组合,构建分时电价下的充电计划优化子问题,并将其转化到特定的网络图中,设计基于最小费用流的算法求解充电时长,优化决策充电开始时间。选取北京市的3条公交线路验证模型和算法,结果显示,相比于现状,车队规模从30辆减少至24辆,电费成本和运营总成本分别降低了25.84%和20.63%。通过对比实验,探讨不同修复指标权重和车型组合对优化结果的影响。

关键词：城市交通行车计划自适应大邻域搜索算法电动公交分时电价多车型

同方期刊数据库

基于信令数据的城市群空铁联程客流识别及预测框架

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北京交通大学学报 2024年

作者：陈艳艳张野张云超李永行李臣赖见辉北京工业大学北京市交通工程重点实验室济南轨道交通集团有限公司

针对城市群空铁联程客流需求获取困难、客流规律难以把握的问题，提出一套集成空铁联程客流识别及预测模块的综合分析框架。首先，考虑交通枢纽的空间范围及旅客出行的时空特征，提出了一种基于信令数据的空铁联程客流识别方法，并挖掘... 详细信息

针对城市群空铁联程客流需求获取困难、客流规律难以把握的问题，提出一套集成空铁联程客流识别及预测模块的综合分析框架。首先，考虑交通枢纽的空间范围及旅客出行的时空特征，提出了一种基于信令数据的空铁联程客流识别方法，并挖掘其时空分布规律。其次，在门控循环神经网络模型（Bidirectional Gated Recurrent Unit，GRU）的基础上，引入时间周期编码，构建具有时间周期性的双向门控循环神经网络模型（Temporal-Bidirectional Gated Recurrent Unit，T-BiGRU）对空铁联程客流进行预测。最后，以京津冀城市群为实例，研究结果表明：京津冀城市群空铁联程客流呈现出明显的聚集分布特征，其中北京南站—天津站—天津滨海机场和北京西站—正定机场站—石家庄正定机场两个场景的联程客流占比最高，超过联程客流总量的65%；T-BiGRU模型可以对联程客流的需求进行精准预测，对两个主要场景的双向联程客流的预测精度均超过了89%，优于多个基线模型。研究结果可为城市群空铁协同发展及空铁联程服务优化提供科学有效的支撑。

关键词：综合交通空铁联程客流识别 T-BiGRU模型城市群

网联混合环境快速路交织区自动驾驶车辆换道模型

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

吉林大学学报（工学版） 2024年第2期54卷 469-477页

作者：张卫华刘嘉茗解立鹏丁恒合肥工业大学汽车与交通工程学院合肥230009

在网联自动驾驶车辆(CAV)与常规人驾车辆(HV)组成的混合交通环境,为改善快速路交织区运行状况,提出了一种CAV自由型换道动态控制模型。首先,通过引入驾驶风格参数,优化HV多级换道策略,构建快速路交织区HV数值仿真模型,并根据不同换道比... 详细信息

在网联自动驾驶车辆(CAV)与常规人驾车辆(HV)组成的混合交通环境,为改善快速路交织区运行状况,提出了一种CAV自由型换道动态控制模型。首先,通过引入驾驶风格参数,优化HV多级换道策略,构建快速路交织区HV数值仿真模型,并根据不同换道比例和换道位置分布对所构建模型进行了验证。进一步结合CAV渗透率与其换道模型参数,提出了CAV自由型换道动态控制模型。最后,在CAV渗透率随机服从正态分布条件下,分析了CAV动态控制模型对交通效率与安全性的影响。结果表明:在低CAV渗透率条件下,动态控制模型可以进一步改善交织区内的交通效率与安全性,并且随着渗透率的提升,动态控制模型的改善效果变化幅度逐渐减弱。

关键词：交通工程快速路交织区混合交通流换道模型数值仿真

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑温度影响的橡胶摩擦磨损仿真方法研究

机械工程学报 2024年

作者：周海超王荣乾梁晨王国林张铃欣江苏大学汽车与交通工程学院风神轮胎股份有限公司

汽车轮胎常因行驶中伴随温升而导致磨损加剧的问题进而影响汽车行驶安全性。为探究考虑温度影响下的胎面橡胶摩擦磨损特性，利用摩擦试验机测得不同温度下橡胶磨损系数，进而提出考虑温度变化的基于Archard磨损理论和能量耗散磨损理论... 详细信息

汽车轮胎常因行驶中伴随温升而导致磨损加剧的问题进而影响汽车行驶安全性。为探究考虑温度影响下的胎面橡胶摩擦磨损特性，利用摩擦试验机测得不同温度下橡胶磨损系数，进而提出考虑温度变化的基于Archard磨损理论和能量耗散磨损理论的修正磨损模型；然后建立橡胶摩擦磨损的热力耦合仿真模型，通过设定稳态温度和瞬态温度两类分析工况，探究了不同橡胶摩擦磨损模型对接触应力、磨损量及温度分布等结果的影响，并通过磨损体积和接触面温度场对比验证磨损模型的有效性。结果表明：橡胶摩擦区域内温度、磨损与压力之间存在显著的耦合关系；稳态温度工况下橡胶磨损量小于瞬态温度工况；瞬态温度工况中Archard模型的磨损深度略大于能量磨损模型的磨损深度，两种修正的磨损模型对应的磨损量均大于未修正的磨损模型的磨损量，且温度升高会导致磨损速率的显著增加；橡胶摩擦因数随着温度的升高呈现先增加、后降低的趋势，且温度的改变对橡胶微观磨损形貌有较为明显的影响。研究结果对认知橡胶摩擦磨损机理以及控制方法提供了一定的理论指导和应用价值。

关键词：橡胶磨损磨损模型热力耦合磨损形貌摩擦试验

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

橡胶颗粒改良流态粉煤灰路基隔振性能研究

铁道科学与工程学报 2024年第6期21卷 2261-2271页

作者：厉超李文杰顾玉仑张思峰李书俭张宇轩山东建筑大学交通工程学院山东济南250101 山东省路桥集团有限公司山东济南250014

为解决铁路列车运行引发的路基与地基振害问题,基于阻尼耗能原理设计一种新型橡胶颗粒改良流态粉煤灰(FAR)路基。通过室内配合比试验,制备满足工程路用性能要求的FAR路基材料;采用瞬态激振方法测试FAR路基材料的阻尼比,分析橡胶颗粒掺量... 详细信息

为解决铁路列车运行引发的路基与地基振害问题,基于阻尼耗能原理设计一种新型橡胶颗粒改良流态粉煤灰(FAR)路基。通过室内配合比试验,制备满足工程路用性能要求的FAR路基材料;采用瞬态激振方法测试FAR路基材料的阻尼比,分析橡胶颗粒掺量对FAR路基材料阻尼特性的影响规律,揭示FAR路基的阻尼耗能机理;采用COMSOL有限元软件建立轨道-路基-地基三维耦合数值模型,对比研究普通路基与橡胶颗粒掺量为5%、10%和15%的FAR路基动应力和振动加速度的传播规律,分析验证FAR路基的隔振性能。研究结果表明:橡胶颗粒的掺入降低了FAR路基材料的强度和干密度,掺量不超过固体混合料质量的15%时,路基基本物理力学性能可满足铁路工程应用要求。橡胶颗粒的黏弹特性使FAR路基内部动应力发生损耗或衰减,路基阻尼比随橡胶颗粒掺量增加而增大,且橡胶颗粒掺量相同时,橡胶颗粒粒径越小FAR路基的阻尼比越大,推荐采用150目橡胶颗粒。相比普通路基,FAR路基基床底层、路基土体和地基土体的动应力均有减小,衰减幅值为10%~30%,可有效避免路基动弹变形、地基振陷等灾害发生;FAR路基振动主频范围内地面振动加速度级减小2~6 dB,最高达到83 dB,验证了新型FAR路基的良好隔振性能。研究结果可为铁路FAR路基的隔振设计与铁路路基的安全运营提供参考。

关键词：流态粉煤灰橡胶颗粒铁路路基隔振性能阻尼比

基于强化学习的智能车辆路径跟踪变参数MPC多目标控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国公路学报 2024年第3期37卷 157-169页

作者：汪洪波王春阳赵林峰胡延平合肥工业大学汽车与交通工程学院安徽合肥230009

为了解决智能车辆在工况变化时跟踪精度下降和稳定性变差的问题,提出基于强化学习的变参数模型预测控制(MPC)算法多目标控制策略,实现智能车辆路径跟踪控制系统的参数自适应整定。基于车辆动力学模型设计其线性时变MPC控制器,获得最优... 详细信息

为了解决智能车辆在工况变化时跟踪精度下降和稳定性变差的问题,提出基于强化学习的变参数模型预测控制(MPC)算法多目标控制策略,实现智能车辆路径跟踪控制系统的参数自适应整定。基于车辆动力学模型设计其线性时变MPC控制器,获得最优前轮转向角和附加横摆力矩。基于Actor-Critic强化学习架构,设计进行控制参数整定的深度确定性策略梯度(DDPG)智能体和双延迟深度确定性策略梯度(TD3)智能体,构造以跟踪精度和稳定性为目标的收益函数,并搭建对接工况和变曲率工况2种典型仿真场景进行算法性能验证,当车辆处于对接工况时,根据路面附着系数的变化及时调整控制器的预测时域和权重矩阵;当车辆处于变曲率工况下时,针对道路曲率变化及时调整控制器的预测时域和权重矩阵。通过MATLAB/SimuLink、CarSim和Python联合仿真分析,将强化学习方法参数整定MPC与固定参数MPC和模糊控制方法参数整定MPC进行对比,结果表明:强化学习方法更能够在保证车辆安全性的前提下,尽可能提高智能车辆在不同路面条件下的路径跟踪精度。在对接工况下,强化学习方法参数整定MPC相较于固定参数MPC和模糊控制方法参数整定MPC,横向偏差平均值分别减少了99.8%和97.6%,前轮转角变化率平均值分别减小了99.7%和77.0%;变曲率工况下,横向偏差平均值分别减少了79.6%和90.8%,前轮转角变化率平均值分别减小了40.6%和2.6%。说明所提出的基于强化学习的智能车辆径跟踪变参数MPC多目标控制能够解决变工况下的路径跟踪的稳定性和跟踪精度控制问题,为复杂场景下的路径跟踪控制提供了一种思路。

关键词：汽车工程路径跟踪模型预测控制强化学习控制参数整定附加横摆力矩控制

同方期刊数据库

模拟温压实的常温再生混合料二次成型温度研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

同济大学学报（自然科学版） 2024年第5期52卷 768-777页

作者：韩占闯豆文举杨瑞康刘黎萍孙立军同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海201804 中交一公局集团有限公司北京100024 中交一公局第五工程有限公司北京100024

为使室内常温再生沥青混合料设计真实反映现场实际工况,结合4条高速常温再生实体工程,实测了上覆热拌沥青混合料(HMA)施工过程中常温再生层中不同深度处的温度,分析了不同常温再生层厚度、不同上覆HMA厚度以及不同气候施工对常温再生层... 详细信息

为使室内常温再生沥青混合料设计真实反映现场实际工况,结合4条高速常温再生实体工程,实测了上覆热拌沥青混合料(HMA)施工过程中常温再生层中不同深度处的温度,分析了不同常温再生层厚度、不同上覆HMA厚度以及不同气候施工对常温再生层温度场的影响,建立了常温再生层不同深度处的温度预估方程;同时测试了不同施工大气温度下常温再生层芯样及室内试件的体积参数和力学性能。结果表明:上覆HMA摊铺过程中,再生层内部温度变化受施工环境影响较大;施工大气温度以及室内二次成型温度对常温再生混合料空隙率、抗弯拉强度、抗剪强度及断裂功影响显著,施工大气温度为30℃左右时,相比于0℃左右,空隙率降低约25%,抗弯拉强度、抗剪强度及断裂功分别至少提升45%、66%、77%;室内二次击实温度为80℃时,相比于40℃,空隙率降低约20%,抗弯拉强度、抗剪强度及断裂功分别至少提升42%、35%、80%;室内常温再生混合料设计时,应考虑二次成型温度的影响,以模拟现场再生层因内部温度变化而对混合料性能产生的影响。

关键词：道路工程室内二次成型温度温度预估方程常温再生混合料上覆热拌层二次压密

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑换道博弈的驾驶风格在线识别方法

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第4期52卷 126-137页

作者：张云超黄建玲李永行陈艳艳杨安安张永男北京工业大学交通工程北京市重点实验室北京100124 北京市智慧交通发展中心北京100027

驾驶风格是驾驶行为的外在表达,激进风格的驾驶员容易进行更为频繁的危险驾驶操作,加剧车辆之间的交互作用,影响换道安全。在换道动作执行前识别驾驶员的驾驶风格,可以通过个性化预警信息有效约束驾驶员行为。文中提出了一种网联环境下... 详细信息

驾驶风格是驾驶行为的外在表达,激进风格的驾驶员容易进行更为频繁的危险驾驶操作,加剧车辆之间的交互作用,影响换道安全。在换道动作执行前识别驾驶员的驾驶风格,可以通过个性化预警信息有效约束驾驶员行为。文中提出了一种网联环境下考虑换道博弈的驾驶风格在线识别方法SHAP-XGBoost,以期在换道意图期间完成驾驶风格的识别。首先,将换道意图期间换道车辆及其周围车辆的个体行为和博弈行为的波动程度作为输入特征变量,通过相关性分析、主成分分析以及4种不同聚类方法对驾驶风格进行标记;然后,利用提出的SHAP-XGBoost模型选择关键特征,以训练驾驶风格识别模型,并通过滑动窗口完成在线识别;最后,采用HighD数据进行实验。结果表明:与基于质心距离、连通性、密度分布的聚类方法相比,基于图论原理的谱聚类可以更好地根据输入特征变量的形态标记驾驶风格;利用SHAP-XGBoost模型及14个关键特征进行驾驶风格识别,可以在不损失准确率的同时提高在线识别效率,驾驶风格识别准确率高达99%;同时将个体特征和博弈特征作为模型的输入时,可以提升驾驶风格标记和识别的准确率。此研究成果可为个性化换道决策和预警提供支持。

关键词：智能交通驾驶风格识别极端梯度提升树换道安全