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认识社会发展的“问题→模式”法

天津社会科学 2012年第6期 4-9页

作者：邱耕田张荣洁邱耕田理论教研部广西大学政治学院

要准确把握社会发展的本质及其规律,一种科学的认识方法,就是"问题→模式"法。"模式"受决定于实践,实践的特点决定了模式的特点。而对实践的模式化的探究,启示我们要承认"发展模式"的存在。"问题→模式"的认识路径,在立体结构上或"圈层... 详细信息

要准确把握社会发展的本质及其规律,一种科学的认识方法,就是"问题→模式"法。"模式"受决定于实践,实践的特点决定了模式的特点。而对实践的模式化的探究,启示我们要承认"发展模式"的存在。"问题→模式"的认识路径,在立体结构上或"圈层"结构上,昭示的是对某一发展之由外在到内在即"由表及里"的认识;在横向结构上,昭示的是对某一发展的整体性的认识;在纵向结构上,昭示的是对某一发展的全过程的认识。以"问题→模式"法来把握新时期中国的发展,可以得出的一个直接的结论就是"中国发展模式"的存在,而中国发展模式是我们审视和预判中国发展及其未来走向的一个重要视角。

关键词：发展存在发展意识发展模式 “问题→模式”认识法

形式与实质创新相结合:法治宣传教育的发展与创新

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河南社会科学 2025年第1期33卷 118-124页

作者：段传龙中共中央党校(国家行政学院)政治和法律教研部北京100091

法治宣传教育对于实现全民守法、构建法治社会具有重要意义。尤其对于保障推进新时代全面依法治国,具有无可替代的思想启蒙、文化传播与创新引领作用。自1985年开始,我国法治宣传教育工作已经实施了近40年,陆续开展了8个五年普法规划,... 详细信息

法治宣传教育对于实现全民守法、构建法治社会具有重要意义。尤其对于保障推进新时代全面依法治国,具有无可替代的思想启蒙、文化传播与创新引领作用。自1985年开始,我国法治宣传教育工作已经实施了近40年,陆续开展了8个五年普法规划,在推进实践工作的内容、形式、主体、机制等多个“形式创新”层面积累了诸多有益经验,有效提升了法治宣传教育的深度与广度,大幅提升了公民法治素养和水平。然而在更为抽象与深层的基础理论层面,围绕普法工作的本质属性、原则理念以及客观规律等问题,实践理论工作的“实质创新”仍然存在不足,一定程度上抑制了普法主体与学法对象的主动性、积极性与能动性。为持续有效地健全完善法治宣传教育,未来应坚持“形式创新”与“实质创新”相结合,在稳步推进“形式创新”的基础上,重点推进法治宣传教育在基础理论层面的“实质创新”。

关键词：法治宣传教育主体能动性形式创新实质创新

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数字信用的价值：理论模型和经验证据

数量经济技术经济研究 2025年

作者：王奇晋晓姝王子奇四川大学商学院中共四川省委党校区域经济教研部西南财经大学经济学院

数字信用是数字经济时代的重要金融创新。本文首先构建了一个包含数字信用和数字信贷的一般均衡模型，通过理论分析和数值模拟的方式分析数字信用对家庭消费的影响和作用机制。在此基础上，本文基于2021年中国家庭金融调查数据，对理论... 详细信息

数字信用是数字经济时代的重要金融创新。本文首先构建了一个包含数字信用和数字信贷的一般均衡模型，通过理论分析和数值模拟的方式分析数字信用对家庭消费的影响和作用机制。在此基础上，本文基于2021年中国家庭金融调查数据，对理论假说进行实证检验。经验结果表明，数字信用有助于释放家庭消费，对教育文娱消费、衣着消费等六大类消费均有显著促进作用。机制分析显示，数字信用主要通过提高家庭数字信贷水平来促进家庭消费。异质性分析表明，数字信用有助于缓解信贷约束，并对低收入和低资产家庭消费的促进作用更显著，这证明了上述作用机制的有效性。进一步，通过测算家庭消费不平等指数发现，数字信用显著降低了家庭消费不平等。本文为全面认识数字经济构建消费新生态提供了一个新的视角，对扩大内需和培育完整内需体系具有一定的启示意义。

关键词：数字信用家庭消费数字信贷消费不平等

小世界、结构洞与城市创新的网络机制:来自长三角城市群的证据

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管理工程学报 2025年第2期39卷 14-26页

作者：袁燕吴妍杨大鹏浙江科技大学经济与管理学院浙江金融职业学院电子商务与新消费研究院中共浙江省委党校工商管理教研部

近年来,创新网络作为区域和城市创新驱动力的重要性得到了广泛关注。一些研究将网络关系视为知识在城市内和城市间传播的渠道,并通过网络分析视角洞察城市创新的结构和动态。然而,城市创新的网络机制,特别是数字经济发展背景下的数字赋... 详细信息

近年来,创新网络作为区域和城市创新驱动力的重要性得到了广泛关注。一些研究将网络关系视为知识在城市内和城市间传播的渠道,并通过网络分析视角洞察城市创新的结构和动态。然而,城市创新的网络机制,特别是数字经济发展背景下的数字赋能城市创新能力提升机制还有待进一步研究。本文利用长三角城市群26个城市2009年—2018年联合申请专利数据构建了城市创新网络,探讨了网络结构属性——小世界和结构洞对城市创新能力的影响。结果表明,小世界与城市创新能力呈“倒U型”关系,数字经济发展水平正向调节了二者之间的“倒U型”关系,结构洞对城市创新能力具有正向影响。本文厘清了创新网络结构对城市创新能力的影响,回应了以往研究关于小世界和结构洞对创新影响的理论争议,为区域创新的理论研究提供了新颖性观点,深化了对城市群创新发展规律的认识,对推进中国城市群协同创新具有重要意义。

关键词：创新网络城市创新能力专利合作数字经济

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“五育并举”视域下警犬技术专业人才培养路径

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辽宁警察学院学报 2025年第01期 114-121页

作者：韩羽晨刘帅中国刑事警察学院公安基础教研部警犬技术学院

近年来，信息技术不断推动公安教育现代化的进程，公安高等教育得到了全面的发展。在“十四五”规划高等教育实现高质量发展和提升新质公安战斗力的背景下，警犬技术专业教学实践和人才培养模式仍存在学生在理论课程的参与度不高、教学... 详细信息

近年来，信息技术不断推动公安教育现代化的进程，公安高等教育得到了全面的发展。在“十四五”规划高等教育实现高质量发展和提升新质公安战斗力的背景下，警犬技术专业教学实践和人才培养模式仍存在学生在理论课程的参与度不高、教学手段单一且互动性不强、实践教学课时与实战需求不匹配、学生对警犬技术专业职业认同感不高、学生警犬饲养保障经验不足等问题，既影响着学生自身发展，也影响着警犬技术学科的发展与警犬技术人才培养的质量。因此，基于“五育”教育与服务实战的视角，提出以课程思政形式、深化人才德育教育，开展混合式教学、提升智育育人能力，协同实战化培养、增强学生体育素质，以公安文化为入手点、提升美育素养，以警犬饲养管理教学、扩宽劳动教育形式等改善建议，以期对提升警犬技术专业人才培养质量、提高公安队伍总体战斗力具有促进作用。

关键词： “五育并举” 警犬技术专业课程改革人才培养

习近平总书记关于新质生产力重要论述理论意蕴的再认识

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观察与思考 2025年第01期 41-49页

作者：张勇北京市委党校（北京行政学院）经济学教研部

习近平总书记关于新质生产力重要论述，对中国生产力发展在高质量发展实践中出现的新变化、新现象作了理论总结，提炼并概括了新质生产力的理论概念。新质生产力是习近平经济思想的标识性概念。新质生产力是在新发展理念引领下的发展实... 详细信息

习近平总书记关于新质生产力重要论述，对中国生产力发展在高质量发展实践中出现的新变化、新现象作了理论总结，提炼并概括了新质生产力的理论概念。新质生产力是习近平经济思想的标识性概念。新质生产力是在新发展理念引领下的发展实践中形成的，完整、准确、全面贯彻新发展理念的发展实践，是形成进而推动新质生产力发展的充分条件，新发展理念的五个构成要素——五大发展理念分别是形成进而推动新质生产力发展的必要条件，创新是首要条件。我们要稳中求进、久久为功。

关键词：新质生产力理论意蕴新发展理念标识性概念充分条件

来源：博看期刊

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一种多模式轮腿移动机器人的设计与分析

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2025年第1期58卷 12-23页

作者：李晋馥于泽连宾宾天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300350

移动机器人作为智能勘探与侦察的自动化装备,在航天探测、抢险救灾等领域具有广阔的应用前景.轮腿式移动机器人因具有良好的机动性与越障能力而受到青睐.然而现有轮腿式移动机器人机身大多不可变形,导致机器人运动模式较少,地形适应性一... 详细信息

移动机器人作为智能勘探与侦察的自动化装备,在航天探测、抢险救灾等领域具有广阔的应用前景.轮腿式移动机器人因具有良好的机动性与越障能力而受到青睐.然而现有轮腿式移动机器人机身大多不可变形,导致机器人运动模式较少,地形适应性一般.且机身易与障碍物发生碰撞,无法在具备良好的爬坡能力的同时保证跨越障碍物的效率.针对上述问题,本文提出了一种采用多连杆可变形机构作为机身的轮腿式移动机器人.在设计机器人轮腿及可变形机身的基础上,建立机器人整体运动学模型,据此规划机器人3种运动模式:同步步态、翻滚步态和蜷曲-伸展步态.开展机器人在典型地形(平坦地面、松软地形、上升坡度、下降坡度、障碍物)下的运动性能分析,揭示机器人结构参数与地形特征(爬坡角度、障碍物高度)映射关系.最后基于理论分析结果搭建物理样机并开展实验.实验结果表明,本文所设计的多模式轮腿移动机器人的最大爬坡角度和越障高度分别为44°和28 mm,具有良好的爬坡能力与越障性能.此外,得益于多模式运动特点,机器人在包含平坦地面及松软地形在内的多地形下均具有良好的通过性,验证了机器人方案的可行性.本文为多模式轮腿运动机器人的设计与应用提供有益参考.

关键词：多模式移动机器人轮腿式移动机器人运动学建模实验研究

中空连续体机械臂的设计与主从任务转换避障控制

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天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2025年第1期58卷 24-35页

作者：万淑敏孙长超袁培康常乐康荣杰天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300350

连续体机械臂具有优良的弯曲性能和柔顺灵活性,表现出了独特的环境适应性和人机交互安全性,在微创手术、灾后救援、狭窄空间检修等非结构化环境及家庭服务领域具有广阔的应用前景.然而,连续体机械臂的中央脊椎骨占据其内部空间,模块单... 详细信息

连续体机械臂具有优良的弯曲性能和柔顺灵活性,表现出了独特的环境适应性和人机交互安全性,在微创手术、灾后救援、狭窄空间检修等非结构化环境及家庭服务领域具有广阔的应用前景.然而,连续体机械臂的中央脊椎骨占据其内部空间,模块单元冗余且运动耦合导致避障运动困难等问题妨碍了其在实际场景中的应用.针对以上问题,设计了内部中空的丝驱动连续体机械臂,为末端执行器的电液气管线留置出了充足的物理空间,并通过鲍登管在结构上实现了模块单元间的运动解耦;考虑丝驱动连续体机械臂的弯曲特性,建立了解耦后的简化运动学模型和运动学闭环控制算法;构造了评估空间障碍物与连续体机械臂最短距离的计算方法;在传统变构型避障运动控制的基础上,提出了基于主从任务转换的避障控制算法,能够在末端轨迹跟踪约束下,实现对障碍的躲避,同时也可暂时舍弃对给定末端轨迹的跟踪以躲避位于末端运动轨迹附近的障碍物.仿真和实验结果表明:所设计的连续体机械臂具有良好的运动能力,轨迹跟踪控制的末端位置平均误差为2.510 mm,仅为连续体机械臂长度的0.32%;提出的主从任务转换避障控制算法有效,能够准确评估末端运动与避障运动的优先级,相关研究工作为连续体机械臂的设计和运动控制提供了新的参考和思路.

关键词：连续体机械臂解耦避障主从任务转换

走出作风评判：数字政府回应阻滞的多重逻辑——一个“制度-技术-社会”整合性研究

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电子政务 2025年第1期 78-88页

作者：李慧龙尉馨元华南理工大学公共管理学院中共广东省委党校(广东行政学院)应急管理教研部

对于数字政府回应阻滞的成因，现有解释多侧重制度抗拒技术的主体动机分析，对客观性和社会性因素缺少系统关注。基于整合性的“制度-技术-社会”理论框架，结合多案例比较分析，可以得出数字政府回应阻滞的断裂型、落差型、虚置型、争... 详细信息

对于数字政府回应阻滞的成因，现有解释多侧重制度抗拒技术的主体动机分析，对客观性和社会性因素缺少系统关注。基于整合性的“制度-技术-社会”理论框架，结合多案例比较分析，可以得出数字政府回应阻滞的断裂型、落差型、虚置型、争议型、脱序型等五个代表性类型。各类型是制度间隙、技术偏差和社会失调等三重因素不同组合的产物，指向政府管理断层与角色冲突、数字偏误与噪声干扰、政府与社会间“信息-成本”的双重不对称等问题。三重因素在并行与耦合逻辑上，共同形塑了数字政府回应阻滞的三棱锥式立体结构。该整合性研究框架为辨识数字政府回应阻滞的复杂侧面提供了新切口，有助于规避客观问题主观化归因的认知偏误，并在精准回应和负面效应防范路径上，为数字政府治理改革提供政策启发。

关键词：数字政府政府回应政民互动界面治理社会诉求