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基于激光雷达点云投影的多视图融合目标检测方法

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光学学报 2025年

作者：周牧冉浩成王勇杜楠重庆邮电大学通信与信息工程学院移动通信教育部工程研究中心唐山师范学院计算机科学技术系

在自动驾驶领域，汽车周围的环境信息能够通过3D点云很好地呈现出来，而激光雷达则是获取3D点云数据的关键来源。然而，但对于现有的3D目标检测任务而言，直接处理点云数据会因其数据量庞大而占用大量计算资源；另外，利用点云数据生成... 详细信息

在自动驾驶领域，汽车周围的环境信息能够通过3D点云很好地呈现出来，而激光雷达则是获取3D点云数据的关键来源。然而，但对于现有的3D目标检测任务而言，直接处理点云数据会因其数据量庞大而占用大量计算资源；另外，利用点云数据生成的投影视图进行检测，又会因其视角的限制而增加漏检和错检的风险。为此，本文提出一种基于激光雷达点云投影的多视图融合目标检测方法来解决上述问题。具体来说，本方法首先，将点云投影并编码为三通道2D鸟瞰图(Bird's-Eye View,BEV)和距离视图(Range View,RV)完成数据预处理；然后，分别将编码后的BEV和RV分别输入到增加了有效通道注意力(Efficient Channel Attention,ECA)模块的Complex-YOLOv4和YOLOv5s网络中进行目标检测，得到初步检测结果；最后，基于引入证据权的Dempster-Shafer证据理论将两个视图的目标检测结果进行多视图决策融合，得到最终检测结果。实验结果表明，相较于基于单个BEV或RV视图的方法，本文所提方法的平均精度均值(mean Average Precision,m AP)分别提升了4.07%和4.18%，显著提升了目标检测性能。

关键词：目标检测多视图融合激光雷达 D-S证据理论注意力机制

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农业拖拉机尾灯多色注塑模具设计

农机化研究 2025年第1期47卷 239-242,247页

作者：尹小定赵会娟江西机电职业技术学院机械工程学院南昌330013 济源职业技术学院机电工程系河南济源454650

以农业拖拉机尾灯为研究对象,分析了尾灯的内部结构和工艺性,并针对双色模具的特殊性,分析了模具成型方案和设计流程,基于AutoCAD和CAE软件完成了尾灯双色塑件模具的设计。开模试验表明:该产品符合设计需求,整个产品结构稳定,透明度好,... 详细信息

以农业拖拉机尾灯为研究对象,分析了尾灯的内部结构和工艺性,并针对双色模具的特殊性,分析了模具成型方案和设计流程,基于AutoCAD和CAE软件完成了尾灯双色塑件模具的设计。开模试验表明:该产品符合设计需求,整个产品结构稳定,透明度好,设计的模具结构合理、工艺流程可靠,能够满足实际的生产应用,工程应用价值较高。

关键词：农业拖拉机尾灯 CAD CAE 双色塑件模具

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空间站燃烧实验地面研究平台

清华大学学报(自然科学版) 2025年

作者：李星贤孙佳钰温禹哲孙宇航李龙飞王律田耀杜昌帅罗新春刘有晟清华大学能源与动力工程系燃烧能源中心清华大学热科学与动力工程教育部重点实验室中国科学院空间应用工程与技术中心凌云光技术股份有限公司

空间站燃烧科学实验柜于2022年10月发射入轨正式进入运营期,为支持空间站燃烧实验研究,凝练微重力燃烧重要科学问题,验证空间燃烧实验的可行性并提供地面对照组,以及培育更多未来空间站燃烧科学实验项目,该文研究团队在北京市怀柔区的... 详细信息

空间站燃烧科学实验柜于2022年10月发射入轨正式进入运营期,为支持空间站燃烧实验研究,凝练微重力燃烧重要科学问题,验证空间燃烧实验的可行性并提供地面对照组,以及培育更多未来空间站燃烧科学实验项目,该文研究团队在北京市怀柔区的太空实验地面基地建设了空间站燃烧实验地面研究平台。该文主要介绍了地面研究平台的设计思路、运行原理以及初步测试结果。空间站燃烧实验地面研究平台由插件子系统、燃烧支持子系统和燃烧诊断子系统组成。空间站燃烧实验地面研究平台在满足与在轨燃烧柜燃烧实验装置空间布局一致的条件下,充分利用地面实验室供气、排气、供电、热控等基础燃烧实验设施,搭建了多种与在轨燃烧柜同型号或参数的装置,同时利用地面实验优势建设了具有高速摄像、连续激光PIV、双脉冲激光PIV、 PLIF组分空间分布诊断等功能的燃烧诊断设施,可通过电控柜的用户界面对气体射流火焰、单液滴与多液滴燃烧、多样化的材料火焰传播实验进行不同装置的时序设计,并具有软硬件升级空间,可服务于未来所需的多种空间站燃烧科学实验项目。

关键词：空间站燃烧实验通用燃烧平台射流火焰液滴燃烧固体材料燃烧

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教学设计理论体系综述

教育探索 2008年第3期 -页

作者：邱婧玲吴秀君河西学院传播系邯郸学院教育技术系

综观所有教学设计理论,回顾教学设计发展历程,无论在理论还是在实践方面,教学设计理论的发展远没有起到它的指导实践的作用,在一定程度上制约了教学设计的良性发展.文章旨在对教学设计理论体系进行梳理,找出制约教学设计理论与实践发展... 详细信息

综观所有教学设计理论,回顾教学设计发展历程,无论在理论还是在实践方面,教学设计理论的发展远没有起到它的指导实践的作用,在一定程度上制约了教学设计的良性发展.文章旨在对教学设计理论体系进行梳理,找出制约教学设计理论与实践发展的关键问题,以推动教学设计的理论体系建设和实践应用的不断发展.

关键词：教学设计理论体系梳理构建

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关注学习风格的信息化教学策略

中国电化教育 2008年第9期 20-22页

作者：李淑英杨朝政邯郸学院教育技术系河北邯郸056000 邯郸职业技术学院计算中心河北邯郸056000

关注学习风格有利于在信息化环境中开展"差异性教学"和"个别化学习"。本文以Riding教授对学习风格的界定为基础,从"言语—表象"和"整体—分析"两个纬度提出了关注学习风格的多元化资源呈现策略、多元化教学组织策略和多元化作品呈现策略... 详细信息

关注学习风格有利于在信息化环境中开展"差异性教学"和"个别化学习"。本文以Riding教授对学习风格的界定为基础,从"言语—表象"和"整体—分析"两个纬度提出了关注学习风格的多元化资源呈现策略、多元化教学组织策略和多元化作品呈现策略,以期解决因忽视学习风格而导致的实践问题。

关键词：学习风格教学策略信息化教学言语表象整体分析

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基于分段线性映射与代数运算的混沌密码算法

电子学报 2008年第8期36卷 1490-1494页

作者：杨华千张伟韦鹏程重庆教育学院计算机与现代教育技术系重庆400067

在本文提出的新的分组密码系统中,通过迭代一个混沌分段线性映射得到的十进制序列的数字位按照算法1构造了一个双射函数g(·);通过比较两个混沌分段线性映射产生的十进制序列的对应项得到64n比特噪声向量.经过群上的三种运算(异或运算... 详细信息

在本文提出的新的分组密码系统中,通过迭代一个混沌分段线性映射得到的十进制序列的数字位按照算法1构造了一个双射函数g(·);通过比较两个混沌分段线性映射产生的十进制序列的对应项得到64n比特噪声向量.经过群上的三种运算(异或运算、模乘运算和模加运算)与由双射函数确定的置换运算交替作用(共8轮)在64n比特的明文上得到64n比特密文.最后,从理论和仿真实验两个方面对算法的性能进行了分析.

关键词：混沌映射分组密码置换群论

城市全域数字化转型视角下数据要素市场长效化运营体系的建设路径剖析

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电子政务 2025年

作者：林镇阳吴江赵蓉聂耀昱清华大学计算机科学与技术系武汉大学信息管理学院北京大学经济学院清华大学五道口金融学院

城市是数据要素市场化配置的典型应用主体和核心载体。当前，在城市全域数字化转型的背景下，数据要素新兴市场的建设和发展亟需探索长效运营的理论机制和运营模式，以解决供需平衡、价值实现、有效监管等问题。提出了包括发展理念、流... 详细信息

城市是数据要素市场化配置的典型应用主体和核心载体。当前，在城市全域数字化转型的背景下，数据要素新兴市场的建设和发展亟需探索长效运营的理论机制和运营模式，以解决供需平衡、价值实现、有效监管等问题。提出了包括发展理念、流通模式、建设思路、建设保障等方面在内的城市数据要素市场建设目标，构建了基于数据价值链、数据产业链和数据监管链“三链融合”的“城市数据空间”实现路径，并进一步探索了城市数据要素市场建设长效化运营体系的建设路径，通过打造三级联动、多元主体参与的城市数据要素市场体系，以及结果导向型数据要素城市微型集聚区载体等方式创新长效运营模式，从而促进城市数据要素市场可持续健康发展。

关键词：城市数字化数字化转型数据要素市场智慧城市数字经济

云服务架构下的Canvas开源学习管理系统研究

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中国远程教育 2013年第13期 64-70页

作者：黄德群韶关学院教育技术系

随着我国教育信息化的纵深推进和高校网络教学的大规模开展,网络学习管理系统的应用越来越广泛。文章在分析当前学习管理系统应用现状和需求的基础上,阐述了开源学习管理系统Canvas的特点,并从学习管理系统的基础架构、开放性、功能性... 详细信息

随着我国教育信息化的纵深推进和高校网络教学的大规模开展,网络学习管理系统的应用越来越广泛。文章在分析当前学习管理系统应用现状和需求的基础上,阐述了开源学习管理系统Canvas的特点,并从学习管理系统的基础架构、开放性、功能性和可用性四个维度重点论述了Canvas与Blackboard和Moodle的异同,然后简要说明了Canvas的广泛应用对普通学校网络教学的影响。

关键词： Canvas 学习管理系统云服务网络教育网络教学远程教育

高职院校体育课程中篮球教学改革优化路径探索

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学周刊 2025年第1期1卷 9-12页

作者：张杨磊郑威福建体育职业技术学院运动系福建福州350003

在中国社会高速发展背景下,教育改革不断深化,随之而来的是体育教育越发受到院校的重视。高职院校在开展体育课程教学时,也开始对篮球教学进行改革和优化,并将其作为培养学生素质能力的重要途径。文章阐述了高职篮球训练的主要方式以及... 详细信息

在中国社会高速发展背景下,教育改革不断深化,随之而来的是体育教育越发受到院校的重视。高职院校在开展体育课程教学时,也开始对篮球教学进行改革和优化,并将其作为培养学生素质能力的重要途径。文章阐述了高职篮球训练的主要方式以及篮球教学改革的重要意义,分析了高职院校体育课程中篮球教学的现状,提出了篮球教学改革优化路径,包括优化篮球课程设置、注重教学内容的改进和优化、完善教学基础设施、调动学生学习的主动性、构建多元化的考核评价体系等,旨在为相关人员提供参考。

关键词：高职院校体育课程篮球教学优化路径