检索结果-南通市图书馆

基于科教融汇的农业类高等职业院校人才培养模式改革

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中国高等教育 2023年第9期 57-60页

作者：王瑾胡恩华南京航空航天大学江苏农林职业技术学院

乡村振兴背景下,产教融合、科教融汇成为高等职业院校人才培养的新方向。农业类高等职业院校应紧紧围绕国家乡村振兴战略,助力乡村人才振兴,主动对接区域农业产业,打造科教融合教学团队,实施产教融合教学模式,搭建创新课程体系,完善校... 详细信息

乡村振兴背景下,产教融合、科教融汇成为高等职业院校人才培养的新方向。农业类高等职业院校应紧紧围绕国家乡村振兴战略,助力乡村人才振兴,主动对接区域农业产业,打造科教融合教学团队,实施产教融合教学模式,搭建创新课程体系,完善校企合作机制,建立起产教融合、科教融汇的人才培养模式。

关键词：科教融汇乡村振兴高等职业院校人才培养模式

一种无重叠时间无变压器电流型光伏并网逆变器研究

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太阳能学报 2023年第8期44卷 232-237页

作者：代云中唐浩祁月文杨昕陈明明宜宾职业技术学院智能制造学院宜宾644003 电子科技大学航空航天学院成都611731

电流型并网逆变器(CSGCI)具有允许桥臂直通,升压性能好等优点,但现有CSGCI不仅需设置重叠时间,且存在高频共模漏电流较大的问题。针对该缺陷,该文首先提出一种无需设置重叠时间的无变压器型CSGCI拓扑及其单极性SPWM调制策略;其次对CSGC... 详细信息

电流型并网逆变器(CSGCI)具有允许桥臂直通,升压性能好等优点,但现有CSGCI不仅需设置重叠时间,且存在高频共模漏电流较大的问题。针对该缺陷,该文首先提出一种无需设置重叠时间的无变压器型CSGCI拓扑及其单极性SPWM调制策略;其次对CSGCI的工作模态和共模漏电流进行分析;然后详细分析模态转换时的换流过程,研究表明:新型CSGCI不仅高频共模漏电流得到了有效抑制,且在无需设置重叠时间的情况下,能顺利完成换流;最后,通过硬件电路实验验证了该逆变器设计和理论分析的正确性。

关键词：光伏发电并网逆变器漏电流无重叠时间

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基于激光测距的多轴机械臂目标抓取路径选择

机械设计与研究 2024年第2期40卷 15-19,28页

作者：李雪艳袁海文北京工业职业技术学院北京100042 北京航空航天大学北京100191

当前多轴机械臂目标抓取路径计算中,仅考虑碰撞约束,而损失了距离约束条件,导致选择目标函数求解易陷入局部最优,路径选择与抓取效果下降,抓取时间增加,提出基于激光测距的多轴机械臂目标抓取路径选择方法。通过激光扫描仪展开环境数据... 详细信息

当前多轴机械臂目标抓取路径计算中,仅考虑碰撞约束,而损失了距离约束条件,导致选择目标函数求解易陷入局部最优,路径选择与抓取效果下降,抓取时间增加,提出基于激光测距的多轴机械臂目标抓取路径选择方法。通过激光扫描仪展开环境数据扫描,计算多轴机械臂位置点和目标点之间的欧式距离,得到多轴机械臂与其抓取目标的位置信息。利用所得位置信息建立多轴机械臂的动力学方程,通过动力学方程设定路径选择约束参数,并搭建路径选择目标函数。采用多种群粒子群多精英种群(PSOEL)算法求解目标函数,获取最优路径,实现多轴机械臂目标抓取的路径选择。实验结果表明:在考虑距离约束的选择方法下,多轴机械臂目标抓取路径选择效果与抓取效果好,抓取时间短,实际应用效果好。

关键词：激光测距多轴机械臂目标抓取路径选择 PSOEL算法

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基于复杂网络的空铁复合网络的鲁棒性研究

复杂系统与复杂性科学 2015年第1期12卷 40-45页

作者：徐凤朱金福苗建军南京航空航天大学南京交通职业技术学院

运用复杂网络方法,对中国高铁-民航复合网络进行了网络拓扑特性与鲁棒性分析。分析结果表明,高铁-民航复合网络及其子网络都是具有无标度特性的小世界网络;高铁-民航复合网络在蓄意攻击模式下的鲁棒性较差,而在随机性攻击模式下的鲁棒... 详细信息

运用复杂网络方法,对中国高铁-民航复合网络进行了网络拓扑特性与鲁棒性分析。分析结果表明,高铁-民航复合网络及其子网络都是具有无标度特性的小世界网络;高铁-民航复合网络在蓄意攻击模式下的鲁棒性较差,而在随机性攻击模式下的鲁棒性较强;无论是随机性攻击还是蓄意攻击,复合网络的鲁棒性都优于高铁子网络和航空子网络。

关键词：高速铁路民航复杂网络鲁棒性

基于状态观测器的智能悬臂梁自适应SSDV半主动振动控制研究

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兵器装备工程学报 2023年

作者：白永明蔡亮亮季宏丽无锡工艺职业技术学院南京航空航天大学江苏省陶瓷材料与工艺工程技术研究开发中心

半主动振动控制因其不需精确的结构模型就能实现较好的振动控制效果，以航天器上使用的某种轻质复合材料制作的智能悬臂梁结构件为载体，设计一种基于状态观测器的自适应SSDV半主动控制方法对其进行振动控制研究，取得了较好的控制效果... 详细信息

半主动振动控制因其不需精确的结构模型就能实现较好的振动控制效果，以航天器上使用的某种轻质复合材料制作的智能悬臂梁结构件为载体，设计一种基于状态观测器的自适应SSDV半主动控制方法对其进行振动控制研究，取得了较好的控制效果，状态观测器观测值误差在1%之内，一阶振动幅值减少了75.24%。这为航天器上柔性化和低刚度的悬臂结构件的振动控制提供一种有效可行的参考方法。

关键词：智能悬臂梁状态观测器自适应SSDV 半主动振动控制

基于微型叶片式涡流发生器的前体压缩面低能流掺混机理

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空气动力学学报 2022年第1期40卷 119-128页

作者：李超黄河峡罗金玲唐学斌蔡佳谭慧俊北京空天技术研究所北京100074 南京航空航天大学能源与动力学院南京210016 南京工业职业技术大学航空工程学院南京210023

为了改善高超声速飞行器前体压缩面边界层速度型的饱满程度,降低进气道壁面流动分离的潜在风险,提出了基于阵列微型叶片式涡流发生器的前体压缩面低能流掺混方法。采用数值模拟方法研究了涡流发生器在来流马赫数7状态下的流动特性,揭示... 详细信息

为了改善高超声速飞行器前体压缩面边界层速度型的饱满程度,降低进气道壁面流动分离的潜在风险,提出了基于阵列微型叶片式涡流发生器的前体压缩面低能流掺混方法。采用数值模拟方法研究了涡流发生器在来流马赫数7状态下的流动特性,揭示了主要流动控制机理,并分析了安装角对掺混效果的影响规律。研究结果表明:微型叶片式涡流发生器可对近壁气流产生一定扰动,形成局部大侧滑角、低压区域,掺混的主要机理在于叶片两侧分别形成扫掠激波、膨胀波,诱导近壁流体向叶片方向偏转,形成局部横向迁移,进而与主流产生掺混效应;负安装角的涡流发生器的扰动能力最强,但总压损失也最大;正安装角时涡流发生器的扰动能力随安装角的增大而增大;相比于无控制状态,所有叶片式涡流发生器均可降低边界层形状因子,安装角15°时的边界层形状因子最小,边界层速度型最为饱满,说明该状态下壁面流动具有较优的抗逆压分离能力。

关键词：前体压缩面低能流掺混微型叶片式涡流发生器安装角形状因子

展向压力分布可控的前体/压缩面气动设计方法及其流动特性

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空气动力学学报 2022年第1期40卷 66-76页

作者：蔡佳黄河峡唐学斌谭慧俊李超吕靖昊南京航空航天大学能源与动力学院南京210016 南京工业职业技术大学航空工程学院南京210023 北京空天技术研究所北京100074

为了诱导高超声速前体/压缩面近壁低能流形成强展向流动,提出了一种基于展向压力分布可控的高超声速前体/压缩面一体化气动设计方法。其基本原理为:给定外锥波后流场中某一个站位的展向压力分布,通过坐标变换求得对应点的空间位置,再基... 详细信息

为了诱导高超声速前体/压缩面近壁低能流形成强展向流动,提出了一种基于展向压力分布可控的高超声速前体/压缩面一体化气动设计方法。其基本原理为:给定外锥波后流场中某一个站位的展向压力分布,通过坐标变换求得对应点的空间位置,再基于流线追踪方法获得前体/压缩面的气动型面。研究结果表明:展向压力梯度是诱导前体/压缩面低能流排移的主导机制;在设计点(Ma=7.0、H=28 km)条件下,常规前体的展向压力梯度主要集中在一级压缩面,可在一级压缩面上形成偏转角3°左右的展向流动,但在后续压缩面上则展向流动较弱;相比常规前体,采用展向压力分布可控的前体,可以使0°~40°扇形角范围内的展向压力梯度增强7倍左右,并使一级压缩面上低能流偏转角增大5°左右,同时使二级和三级压缩面上展向压力梯度显著增加,综合效果可使诱导的低能流偏转角相比于常规前体的可增大7°左右,边界层厚度可降低超过20%,进气道扇形区内的总压恢复系数提高1.56%。

关键词：展向压力分布高超声速前体/压缩面低能流排移边界层厚度展向流动

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微操作机构与其运动控制研究

农业机械学报 2021年

作者：马金玉余胜东康升征沈耀辉潘亮吴洪涛南京航空航天大学航空学院温州职业技术学院南京航空航天大学机电学院

设计了一种由压电作动器驱动的微操作机构。基于柔顺机构原理设计了桥式位移放大机构，以改善压电作动器的输出位移。利用伪刚体法和Euler-Bernoulli柔性梁理论建立微操作机构的静力学模型，并通过Lagrange方法推导出其动力学方程，进... 详细信息

设计了一种由压电作动器驱动的微操作机构。基于柔顺机构原理设计了桥式位移放大机构，以改善压电作动器的输出位移。利用伪刚体法和Euler-Bernoulli柔性梁理论建立微操作机构的静力学模型，并通过Lagrange方法推导出其动力学方程，进而获得机构的自然频率。借助于差分进化算法进行柔性铰链几何尺寸优化，并与计算机有限元仿真分析进行交叉验证。最后，实验验证了所提的微操作机构能够获得位移放大倍数为9.8和行程为180 μm；在基于观测器PID控制下，机构位移均方根误差和最大位移误差分别为0.071和0.128 μm。本文提出的微操作机构具有精度高、鲁棒性强的运动效果。

关键词：微操作机构柔顺机构压电作动器柔性铰链鲁棒控制

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船舶管路布局优化设计中的CAD设计

舰船科学技术 2021年第16期43卷 7-9页

作者：伍乐生彭侠夫漳州职业技术学院厦门大学航空航天学院

现代大型船舶的电气系统、水循环系统非常复杂,解决好船舶的管路布局有助于改善船体的整体空间设计,这也是船舶工业的重要研究领域。不同于传统的管理布局方法,本文研究一种船舶管理的CAD设计方法,利用计算机优化算法(粒子群算法和共同... 详细信息

现代大型船舶的电气系统、水循环系统非常复杂,解决好船舶的管路布局有助于改善船体的整体空间设计,这也是船舶工业的重要研究领域。不同于传统的管理布局方法,本文研究一种船舶管理的CAD设计方法,利用计算机优化算法(粒子群算法和共同进化算法)实现船舶管路的最优布局,能够提高船舶管路布局的效率,有重要的实际应用价值。

关键词：管路布局 CAD设计粒子群算法进化算法