检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

无信控交叉口驾驶人潜在危险感知能力评估

交通运输系统工程与信息 2024年第2期24卷 127-135页

作者：彭金栓成家佳赵刘昌罗霜袁浩徐磊重庆交通大学交通运输学院重庆400074

为量化无信控交叉口驾驶人潜在危险的感知能力,组织驾驶人实车驾驶试验,实时采集驾驶人眼动特征参数。解析熟练和非熟练驾驶人直行通过无信控交叉口模式下的扫视和注视规律,引入马尔科夫链模型,阐释驾驶人注视转移特性,揭示驾驶人视觉... 详细信息

为量化无信控交叉口驾驶人潜在危险的感知能力,组织驾驶人实车驾驶试验,实时采集驾驶人眼动特征参数。解析熟练和非熟练驾驶人直行通过无信控交叉口模式下的扫视和注视规律,引入马尔科夫链模型,阐释驾驶人注视转移特性,揭示驾驶人视觉搜索与潜在危险感知特性的内在联系。结合熟练和非熟练驾驶人各映射指标下的统计学分析,萃取驾驶人潜在危险感知能力表征参数。基于灰色近优综合评价法,构建驾驶人在无信控交叉口场景下的潜在危险感知能力评估模型。研究表明:直行条件下,无信控交叉口下非熟练驾驶人的水平搜索广度、垂直搜索深度和扫视强度显著低于熟练驾驶人;相较于熟练驾驶人,非熟练驾驶人兼顾道路两侧信息的能力较弱,且注视概率的适时调配机制不够灵活;熟练驾驶人在无信控交叉口的潜在危险感知得分比非熟练驾驶人高31.2%;熟练驾驶人中,男性潜在危险感知能力明显强于女性,而性别对非熟练驾驶人感知绩效无显著影响。研究结果可丰富防御性驾驶相关理论体系,为无信控交叉口交通设施的优化和完善,驾驶人安全教育及评估等提供重要参考。

关键词：交通工程潜在危险感知评估马尔科夫链无信控交叉口兴趣区域驾驶行为

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于特征复用机制的航拍图像小目标检测算法

浙江大学学报（工学版） 2024年第3期58卷 437-448页

作者：邓天民程鑫鑫刘金凤张曦月重庆交通大学交通运输学院重庆400074

针对无人机(UAV)航拍图像检测存在的小目标检测精度低和模型参数量大的问题,提出轻量高效的航拍图像检测算法FS-YOLO.该算法以YOLOv8s为基准网络,通过降低通道维数和改进网络架构提出轻量的特征提取网络,实现对冗余特征信息的高效复用,... 详细信息

针对无人机(UAV)航拍图像检测存在的小目标检测精度低和模型参数量大的问题,提出轻量高效的航拍图像检测算法FS-YOLO.该算法以YOLOv8s为基准网络,通过降低通道维数和改进网络架构提出轻量的特征提取网络,实现对冗余特征信息的高效复用,在较少的参数量下产生更多特征图,提高模型对特征信息的提取和表达能力,同时显著减小模型大小.在特征融合阶段引入内容感知特征重组模块,加强对小目标显著语义信息的关注,提升网络对航拍图像的检测性能.使用无人机航拍数据集VisDrone进行实验验证,结果表明,所提算法以仅5.48 M的参数量实现了mAP0.5=47.0%的检测精度,比基准算法YOLOv8s的参数量降低了50.7%,精度提升了6.1%.在DIOR数据集上的实验表明,FS-YOLO的泛化能力较强,较其他先进算法更具竞争力.

关键词：无人机(UVA)图像目标检测 YOLOv8 轻量化主干 CARAFE

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

公交辅助无人机的城市物流配送模式研究

计算机工程与应用 2024年第7期60卷 335-343页

作者：彭勇任志重庆交通大学交通运输学院重庆400074

电子商务迅猛发展倒逼物流行业不断转型升级,针对各地政府鼓励公共交通发展,倡导绿色低碳的物流配送方式,研究了一种公交辅助无人机的配送模式。对问题做出说明后,构建了以配送成本最小的数学模型,并设计了智能通用变邻域搜索算法对问... 详细信息

电子商务迅猛发展倒逼物流行业不断转型升级,针对各地政府鼓励公共交通发展,倡导绿色低碳的物流配送方式,研究了一种公交辅助无人机的配送模式。对问题做出说明后,构建了以配送成本最小的数学模型,并设计了智能通用变邻域搜索算法对问题求解,同时为提高算法求解效率,引入K-means分簇与贪婪算法生成初始解。针对不同规模算例,进行多种局部搜索策略、多种算法对比实验,验证了算法有效性;选取标准CVRP算例,将单卡车配送、卡车无人机协同配送与公交辅助无人机配送模式进行对比,证明其成本、时间优势;选取北京快速公交2号线及周边客户点,通过改变公交站点间距、发车间隔做出敏感度分析,实验结果证明增大站点间距的影响大于发车间隔的改变。

关键词：城市物流公交辅助无人机智能通用变邻域搜索路径优化

共享单车出行OD的时空注意力残差网络预测模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

地球信息科学学报 2024年第3期26卷 556-566页

作者：曹弋白涵文王艺筱大连交通大学交通运输工程学院大连116028

为探究共享单车出行的复杂时空规律与特性,揭示城市因素对共享单车出行OD的影响,提高OD预测精度,开展本研究。结合城市计算,考虑疫情、天气、温度、风速与节假日因素,构建共享单车出行OD的时空注意力残差网络预测模型(USTARN)。USTARN... 详细信息

为探究共享单车出行的复杂时空规律与特性,揭示城市因素对共享单车出行OD的影响,提高OD预测精度,开展本研究。结合城市计算,考虑疫情、天气、温度、风速与节假日因素,构建共享单车出行OD的时空注意力残差网络预测模型(USTARN)。USTARN先将共享单车OD数据通过时空特征切分捕捉单车流的时空依赖性,再结合注意力机制进行深度残差学习,最后根据城市因素学习结果调整预测结果。利用从政府数据开放平台获取的深圳市共享单车订单大数据及城市因素数据集,分析共享单车出行时空分布规律及其影响因素。将OD数据集按7:1:2划分为训练集、验证集与测试集,分别进行训练预测、模型参数自适应调整及模型验证对比实验。研究表明,USTARN模型的共享单车出行OD预测平均误差为7.68%,与不含城市计算的STARN模型及传统的CNN,BiLSTM模型相比,误差分别降低了5.93%、7.55%、6.07%,预测精度显著提高。USTARN模型充分反映了时间、空间、疫情、天气、温度、风速等因素对共享单车出行OD的影响。研究成果对共享单车出行OD的精准预测具有理论指导意义,对该出行模式的推广并解决居民出行“最后一公里”问题具有实际应用价值。

关键词：残差网络交通数据挖掘城市计算时空特征深度学习共享单车 OD预测注意力机制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

考虑动车组接续的区域城际网运行图加线模型

铁道学报 2024年第1期46卷 13-21页

作者：曲云腾姚向明赵鹏赵雅峰邹庆茹北京交通大学交通运输学院北京100044 中国国家铁路集团有限公司科技和信息化部北京100844 中国铁路设计集团有限公司交通运输规划研究院天津300308 重庆交通大学交通运输学院重庆400074

加线是运行图调图阶段常用的技术,加线时若能协同考虑动车组周转接续对降低动车组运用成本、提高行车组织效率具有重要意义。以区域城际高速铁路网络化运营为背景,以对既有运行图调整幅度最小化、动车组周转接续数量最大化为目标,考虑... 详细信息

加线是运行图调图阶段常用的技术,加线时若能协同考虑动车组周转接续对降低动车组运用成本、提高行车组织效率具有重要意义。以区域城际高速铁路网络化运营为背景,以对既有运行图调整幅度最小化、动车组周转接续数量最大化为目标,考虑行车安全、接发车能力、动车组周转接续等约束,构建考虑动车组周转接续的多线路运行图协同加线优化模型;基于ε约束法处理多目标优化问题,设计滚动时域算法以提高模型求解效率。最后,选取宁杭高速铁路、沪昆高速铁路、京沪高速铁路组成的区域城际网进行案例分析,结果表明所构建方法能够实现运行图加线与车底运用的协同优化,相比既有单线加线模式,动车组平均利用率提高9.7%。该研究能够为运行图调整提供方法支持,提高调图质量与效率。

关键词：运行图加线多目标优化区域城际网动车组接续网络化运营

接管场景驱动下非驾驶任务对驾驶人视觉与生理特征的影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

交通运输系统工程与信息 2024年第3期24卷 290-298页

作者：张磊彭金栓陈晓利重庆交通大学交通运输学院重庆400074 招商局重庆交通科研设计院有限公司重庆400067

为研究驾驶人在接管车辆控制权过程中视觉与生理特征的变化规律,本文构建面向城市道路与高速公路工况下的6类接管场景,开展模拟驾驶试验,提取视觉特征、心电特征、皮电特征等维度的参数,利用双因素方差分析确定影响驾驶人状态参数的因... 详细信息

为研究驾驶人在接管车辆控制权过程中视觉与生理特征的变化规律,本文构建面向城市道路与高速公路工况下的6类接管场景,开展模拟驾驶试验,提取视觉特征、心电特征、皮电特征等维度的参数,利用双因素方差分析确定影响驾驶人状态参数的因素。研究结果表明:接管场景类型和非驾驶任务对驾驶人瞳孔面积变化率、注视熵、兴趣区域注视概率、心率增长率、心率变异性、皮电增长率等具有显著影响(p 市道路工况下,驾驶人瞳孔面积变化率(M=26.91,SD=10.17)高于高速公路(M=21.32, SD=7.69);认知分心状态的注视熵(M=3.84, SD=1.53)小于基线状态(M=4.46, SD=1.87)且视觉搜索范围显著减少(p <0.05);与基线和认知分心状态相比,复合分心状态下驾驶人心率增长率提高了34.69%,而心率变异性则降低了10.55%;此外,在复合分心状态下,驾驶人皮电增长率最高,较另外两类非驾驶任务状态高出82.43%。研究结果可为驾驶人接管绩效的评估与提升,自动驾驶人机交互方式的优化等提供重要参考。

关键词：智能交通接管特征双因素方差分析接管场景视觉特征生理特征

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于自适应复合卷积的航拍小目标检测算法

北京航空航天大学学报 2024年

作者：邓天民余洋陈月田谢鹏飞重庆交通大学交通运输学院

针对航拍图像中小目标的比例较高且特征提取效果差等问题，提出一种在精度和存储资源消耗上相对平衡的航拍小目标检测算法。提出一种轻量化自适应复合卷积模块（LACC），加强对细粒度特征的提取能力，并摒弃背景信息达到自适应调节有效... 详细信息

针对航拍图像中小目标的比例较高且特征提取效果差等问题，提出一种在精度和存储资源消耗上相对平衡的航拍小目标检测算法。提出一种轻量化自适应复合卷积模块（LACC），加强对细粒度特征的提取能力，并摒弃背景信息达到自适应调节有效特征的输出；基于LACC设计一种多尺度特征融合网络，进一步降低小目标漏检率；使用空间上下文金字塔（SCP）的子分支替代空间金字塔池化（SPPF）模块，减少信息混淆与冗余的同时还能适应小目标检测场景；构建一种WiseIou-V3-NMS非极大值抑制算法，考虑检测框具有对象但被删除的情况，使其有效提高网络对遮挡重叠目标检测定位能力；提出轻量化共享卷积GN检测头，保持对多尺度特征信息敏感的同时减少参数量及模型大小。在VisDrone公开数据集上，所提算法的平均均值精度(MAP0.5)为46.6%，相比于基线算法提升7.7%，网络参数量减少21.6%，模型大小减少18.7%。

关键词：航拍图像小目标检测 YOLOv8 特征融合细粒度特征

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

双分支特征自适应融合的车道线检测方法

吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：邓天民谢鹏飞余洋陈月田重庆交通大学交通运输学院

为解决深浅层特征直接融合易导致的特征腐蚀与淹没问题，实现复杂环境车道线精准检测，本文提出了双分支特征自适应融合的车道线检测方法。首先，该方法设计了双分支特征提取网络，提升了复杂环境车道线特征提取能力，减少了空间细节信... 详细信息

为解决深浅层特征直接融合易导致的特征腐蚀与淹没问题，实现复杂环境车道线精准检测，本文提出了双分支特征自适应融合的车道线检测方法。首先，该方法设计了双分支特征提取网络，提升了复杂环境车道线特征提取能力，减少了空间细节信息损失；其次，构建了特征自适应融合模块，利用通道注意力与自注意力引导特征选择与融合，自适应地调整融合过程，优化特征图的通道与空间语义信息；此外，改进的并行混合金字塔池化模块更符合道路细长、大跨度特性，多方向捕获远程上下文关系；最后，本文方法在Tusimple、CULane和Curvelanes数据集进行了实验测试，F1分别达到了96.93%、76.48%和83.21%，实验结果表明，本文方法能有效地应对遮挡、阴影等复杂场景车道线检测任务，其性能相对于主流分割类车道线检测方法有着显著提升。

关键词：计算机应用车道线检测特征自适应融合通道注意力自注意力金字塔池化

道路交通排放对周边环境影响的分析——以兰州市安宁区学府路为例

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

环境工程技术学报 2024年

作者：张启阳王花兰聂挺李若菡兰州交通大学交通运输学院

探究城市道路中机动车污染物的排放对周边环境的影响，对环境治理有着至关重要的作用。学者们通过分析污染物的影响因素，来建立排放模型。本文根据研究尺度的不同，将应用较广泛的模型进行划分，并对模型原理、应用及存在不足等方面进... 详细信息

探究城市道路中机动车污染物的排放对周边环境的影响，对环境治理有着至关重要的作用。学者们通过分析污染物的影响因素，来建立排放模型。本文根据研究尺度的不同，将应用较广泛的模型进行划分，并对模型原理、应用及存在不足等方面进行归纳和总结。最后选取COPERT模型计算了兰州市学府路工作日内主要大气污染物排放量，并用ANSYS软件模拟了道路交通排放对学府路周边环境的影响。结果表明：学府路工作日内4项主要大气污染物NO2、CO、PM2.5、PM10排放量分别为67.7、269.1、15.1和22.8 t。数量占10.0%的轻型货车排放贡献较大，分别占机动车NO2和PM排放总量的50.5%和69.1%。通过模拟值与实测值的对比发现，COPERT模型对于中观尺度的研究具有较好的支撑。道路交通微环境污染问题有待控制。

关键词： COPERT模型大气污染物道路交通微环境排放扩散模拟机动车