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基于改进鲸鱼优化算法的AUV三维路径规划

系统工程与电子技术 2023年第7期45卷 2170-2182页

作者：李广强董文超朱大庆于越陈浩于双和大连海事大学船舶电气工程学院辽宁大连116026

自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)已成为不同领域多种水下作业最有效的装备之一。针对其全局路径规划问题,提出了一种基于改进鲸鱼优化算法的求解方法。首先对于建模问题,在环境模型中,鉴于三维空间中设置路径点的复... 详细信息

自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)已成为不同领域多种水下作业最有效的装备之一。针对其全局路径规划问题,提出了一种基于改进鲸鱼优化算法的求解方法。首先对于建模问题,在环境模型中,鉴于三维空间中设置路径点的复杂性,给出了基于连接型快速扩展随机树(connected rapidly-exploring random tree,RRT-Connect)的建模方法;在数学优化模型中,综合了路径平滑度、下潜梯度和航行时间等3项评价准则,并考虑了强海流及障碍物带来的相关约束。然后针对上述模型,提出了一种改进的鲸鱼优化算法。引入了基于问题连接结构的优化思想,据此在线构建了关键子集族和有效子集族,用于实时发现关键度和有效度较高的连接集,并增大其重复利用率,以提高算法的收敛速度和精度。此外,为更全面有效地利用历史进化信息,设计了多学习集构造个体引领者及联合引导策略,以进一步增强算法的整体性能。最后根据实际海底地形信息和不同海流模型,设置了多种路径规划情形进行仿真实验。结果表明,相对于文献中其他鲸鱼优化算法和经典算法,所提算法在求解精度、收敛速度和稳定性等方面均表现更为出色,可较好地满足AUV航行的路径规划需求。

关键词：路径规划鲸鱼优化算法自主水下机器人环境建模

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基于STC89C52单片机的自动浇花控制系统设计

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辽宁师专学报（自然科学版） 2017年第3期19卷 82-85页

作者：佟金锴肖朋沈阳工程学院电力学院辽宁沈阳110136 营口职业技术学院辽宁营口115000

为了方便人们对绿色植物的浇水灌溉,实现智能浇花,让人们从繁琐的浇花工作中解放出来,自动浇花控制系统应运而生.基于STC89C52单片机的自动浇花控制系统由STC89C52单片机、ADC0832转换芯片、LCD1602显示芯片和YL-69湿度传感器等器件组成... 详细信息

为了方便人们对绿色植物的浇水灌溉,实现智能浇花,让人们从繁琐的浇花工作中解放出来,自动浇花控制系统应运而生.基于STC89C52单片机的自动浇花控制系统由STC89C52单片机、ADC0832转换芯片、LCD1602显示芯片和YL-69湿度传感器等器件组成.由YL-69湿度传感器采集土壤信息,经ADC0832转换芯片处理和STC89C52单片机读取,使LCD1602显示当前土壤湿度,通过与事前设定好的湿度范围的比较,实现自动浇水的启动或者停止.该系统采用PROTEL99SE软件设计,程序设计采用KEIL软件完成.本系统不仅适合于城镇居民种植绿色植物使用,也可为蔬菜大棚、园林、绿地等进行自动浇灌管理.

关键词：单片机湿度传感器自动浇花

人工智能和智能制造背景下高职机电一体化专业适应性转型与实践

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深圳职业技术学院学报 2021年第1期20卷 61-65页

作者：宋志刚王文斌赵伟常江深圳职业技术学院机电工程学院广东深圳518055

文章分析了人工智能技术的发展对制造业岗位的影响及机电一体化技术专业需要进行转型的依据,探讨了机电一体化技术专业培养方向、人才规格和培养目标的转型,着重研究专业课程体系与课程的重构、专业教学改革以及教学创新团队的塑造.通... 详细信息

文章分析了人工智能技术的发展对制造业岗位的影响及机电一体化技术专业需要进行转型的依据,探讨了机电一体化技术专业培养方向、人才规格和培养目标的转型,着重研究专业课程体系与课程的重构、专业教学改革以及教学创新团队的塑造.通过转型实践,机电一体化技术专业适应性转型呈现三大特色:一是紧跟智能装备与产业升级,探索多学科多领域多专业技术融合,深度整合课程,构建模块化课程体系:二是采用信息化教学,建设数字化课程,虚实结合开展技能训练;三是杰出人才引领,构建校企融合教学团队.

关键词：人工智能转型课程重构机电一体化

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灯光艺术在园林中的运用

技术与市场（园林工程） 2007年第11期 14-17页

作者：韩雪柳玉晶刘海燕黑龙江林业职业技术学院辽宁农业职业技术学院

概述了园林灯光照明的类型、配置方式以及在园林中的运用,从而实现灯光技术与专业设计的完美结合,创造出真实自然而又富有艺术感染力的园林夜景。

关键词：灯光艺术照明技术园林运用

Fe含量对金属型铸造Al-Fe合金组织形态的影响

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中国铸造装备与技术 2004年第5期39卷 12-15页

作者：周振平马建民李荣德河南许昌职业技术学院机电工程系许昌461000 沈阳工业大学材料科学与工程学院沈阳110023

研究了不同Fe含量的Al-Fe合金在金属型铸造条件下的组织形态。在金属型铸造条件下,亚共晶Al-Fe组织由发达α-Al枝晶与枝晶间隙链接呈网状的细小共晶Al3Fe相所组成;共晶Al-Fe合金组织为弯曲针棒状共晶Al3Fe相和共晶α-Al相共生生长组织;... 详细信息

研究了不同Fe含量的Al-Fe合金在金属型铸造条件下的组织形态。在金属型铸造条件下,亚共晶Al-Fe组织由发达α-Al枝晶与枝晶间隙链接呈网状的细小共晶Al3Fe相所组成;共晶Al-Fe合金组织为弯曲针棒状共晶Al3Fe相和共晶α-Al相共生生长组织;过共晶Al-Fe合金随着Fe含量增加初生Al3Fe相的形态由针棒状向针片状再向长针状转变,初生相周围共晶Al3Fe相依附在初生相表面生长而形成离异共晶组织。并对不同含Fe量时合金的凝固过程进行了分析探讨。

关键词： Al-Fe合金金属型铸造铝合金铁含量组织形态

基于Android平台的公路养护设备监控系统

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中国工程机械学报 2023年第1期21卷 28-32,37页

作者：李锐李义斌张军郭宇堃叶敏常州工程职业技术学院智能制造学院江苏常州213164 长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室陕西西安710064

针对公路养护装备种类多、分散性大和工作参数难以实时查看等问题,提出了基于蓝牙通信和Android平台的养护装备监控系统,实现养护装备的实时监控和远程管理。采用CAN转蓝牙的方式将养护装备的作业参数进行无线传输,利用Android平台设计... 详细信息

针对公路养护装备种类多、分散性大和工作参数难以实时查看等问题,提出了基于蓝牙通信和Android平台的养护装备监控系统,实现养护装备的实时监控和远程管理。采用CAN转蓝牙的方式将养护装备的作业参数进行无线传输,利用Android平台设计总线参数采集、数据显示和传输模块,并借助C/S架构和SQLite数据库构建了公路养护装备的参数监控系统。以高速公路用绿篱机为对象,进行了功能试验。结果表明:设计的监控系统可以实现对绿篱机的远程监控、数据存储与数据展示,实现了养护装备作业参数的实时监控,解决了养护装备管理困难的问题。

关键词：养护装备蓝牙通信安卓 CAN总线远程监控

不同对齐方式对差速器半轴齿轮数字化测量结果的影响

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锻造与冲压 2024年第21期 81-84页

作者：邵长伟陈林峰裴启豪白晶斐高曦泸州豪能传动技术有限公司成都航空职业技术学院航空装备制造产业学院

汽车差速器最开始是由法国雷诺汽车公司创始人路易斯·雷诺经过逐步改进发明出来的,它包括差速器壳体、行星/半轴传动齿轮、一字轴或十字轴等部件,主要用来解决汽车在行驶时因左右两轮行程不同而造成的刚性干涉问题,在燃油汽车和新能源... 详细信息

汽车差速器最开始是由法国雷诺汽车公司创始人路易斯·雷诺经过逐步改进发明出来的,它包括差速器壳体、行星/半轴传动齿轮、一字轴或十字轴等部件,主要用来解决汽车在行驶时因左右两轮行程不同而造成的刚性干涉问题,在燃油汽车和新能源汽车中均有广泛使用。差速器技术的进步和汽车行业息息相关,近年来随着机电技术的迅猛发展和汽车轻量化、零件一体化的发展趋势,这对差速器的设计水平、制造水平、制造周期、制造成本有了很多新的要求。

关键词：差速器壳体半轴齿轮新能源汽车燃油汽车数字化测量对齐方式传动齿轮机电技术

基于现代学徒制高职院校数控专业综合改革试点

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中国教育技术装备 2015年第24期 112-113页

作者：陈之林陈伟淮北职业技术学院安徽机电职业技术学院

依托数控技术专业,分析专业特点与人才需求状况,通过现代学徒制师资队伍建设、课程体系建设等,研究数控专业的综合改革,其研究成果可为其他专业开展同类研究提供借鉴。

关键词：现代学徒制高职院校数控技术专业

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装备有ABS的事故车辆制动性研究与分析

小型内燃机与摩托车 2009年第2期38卷 33-36页

作者：徐生明孙仁云黄先琪四川交通职业技术学院自动化工程系四川成都611130 西华大学交通工程与汽车学院

为提高汽车行驶安全性,制动防抱死系统(简称ABS)在汽车上得到了广泛应用。本文结合目前装备有ABS的事故车辆案例和实际应用中存在的典型问题,通过对汽车制动性能的评价指标、制动时的受力以及运动过程的分析,建立了装备有ABS的汽车运动... 详细信息

为提高汽车行驶安全性,制动防抱死系统(简称ABS)在汽车上得到了广泛应用。本文结合目前装备有ABS的事故车辆案例和实际应用中存在的典型问题,通过对汽车制动性能的评价指标、制动时的受力以及运动过程的分析,建立了装备有ABS的汽车运动动力学仿真模型,使用Matlab/Simulink软件进行仿真研究,得出汽车制动防抱死系统对制动性能的影响和产生的作用,给出较为合理的分析和结论。对现有ABS装置提出了改进措施。

关键词：制动防抱死系统事故车辆典型问题仿真措施