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基于稀疏A*算法的无人机航路规划方法

电子测试 2017年第1X期28卷 30-31,38页

作者：陈慧杰 92419部队辽宁兴城125106

针对多约束条件下三维空间航路规划问题,分析了三维规划空间的划分方法,综合考虑航程代价、爬升代价和威胁代价等因素,针对航路规划任务对各种指标的偏重程度,引入指标的权重系数,设计了代价函数,并编制了稀疏A*算法流程,对算法的有效... 详细信息

针对多约束条件下三维空间航路规划问题,分析了三维规划空间的划分方法,综合考虑航程代价、爬升代价和威胁代价等因素,针对航路规划任务对各种指标的偏重程度,引入指标的权重系数,设计了代价函数,并编制了稀疏A*算法流程,对算法的有效性进行了仿真验证。验证结果表明:采用稀疏A*算法能够有效地解决多约束条件下的三维空间航路规划问题。

关键词：无人机航路规划稀疏A*算法

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近50年青海降水时空格局变化

干旱区资源与环境 2013年第6期27卷 148-153页

作者：白淑英史建桥相栋王国恩南京信息工程大学遥感学院 94783部队61分队山西省气候中心

利用青海省32个气象站1961-2010年逐月降水资料,结合线性倾向估计、距平分析和Mann-Kendall检验对降水量年际、月际分布及变化趋势进行分析,进而依据功率谱和GIS方法揭示该区降水量的振荡周期和空间格局。结果表明:50年来,青海年降水量... 详细信息

利用青海省32个气象站1961-2010年逐月降水资料,结合线性倾向估计、距平分析和Mann-Kendall检验对降水量年际、月际分布及变化趋势进行分析,进而依据功率谱和GIS方法揭示该区降水量的振荡周期和空间格局。结果表明:50年来,青海年降水量总体上呈现小幅增加趋势,线性倾向率为3.3mm/(10a);年内降水主要集中在5-9月,占全年的86.1%,月际正负距平变化相对较大;年代际降水变化阶段性明显,特别是21世纪以来增加态势显著;Mann-Kendall检验表明近20年年降水量和四季降水量(除冬季),均呈增加趋势;青海降水量空间格局基本呈东多西少、南多北少形势,且该区大部分降水量线性倾向率大于1.5mm/(10a);功率谱分析则显示该区降水振荡周期为准2a和3-4a。

关键词：降水 GIS 特征分析时空格局青海

基于解析法的平流层飞艇上升段热力学特性分析

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兵器装备工程学报 2016年第7期37卷 177-180页

作者：马文良 92419部队辽宁兴城125106

综合考虑了太阳辐射、地面反照辐射和红外辐射等热环境因素,建立了平流层飞艇上升段热动力学模型。通过仿真计算,分析了当大气温度变化时,飞艇上升过程中压差、排气量及蒙皮温度等因素的变化情况。结果表明:大气温度降低时,可能会引起... 详细信息

综合考虑了太阳辐射、地面反照辐射和红外辐射等热环境因素,建立了平流层飞艇上升段热动力学模型。通过仿真计算,分析了当大气温度变化时,飞艇上升过程中压差、排气量及蒙皮温度等因素的变化情况。结果表明:大气温度降低时,可能会引起飞艇无法达到预期高度;大气温度升高时,会造成飞艇内部压强增大,对蒙皮的安全造成威胁。

关键词：平流层飞艇热力学模型温度变化数值仿真

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某型无人机助推火箭推力线偏差影响分析

电子测试 2017年第5期28卷 52-55页

作者：陈慧杰 92419部队辽宁兴城125106

通过对无人机发射段进行受力分析,结合无人机气动数据及所采用的控制方式,对某型无人机助推火箭推力线偏差影响进行了分析,结果表明火箭推力线偏差对无人机发射后姿态有重要影响,但是严格控制火箭偏差范围,控制系统能保证发射段横航向... 详细信息

通过对无人机发射段进行受力分析,结合无人机气动数据及所采用的控制方式,对某型无人机助推火箭推力线偏差影响进行了分析,结果表明火箭推力线偏差对无人机发射后姿态有重要影响,但是严格控制火箭偏差范围,控制系统能保证发射段横航向稳定。

关键词：无人机助推火箭推力线横航向

遥测振动信号单通道盲源分离自适应滤波幅度校正方法

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振动与冲击 2021年第23期40卷 127-133,158页

作者：肖瑛马艺伟刘学大连民族大学信息与通信工程学院辽宁大连116600 中国人民解放军91550部队94分队辽宁大连116023

针对基于经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)和独立分量分析(independent component analysis,ICA)的单通道盲源分离幅度不确定性问题,根据最小失真准则提出了一种自适应滤波幅度校正方法。利用EMD将单通道信号分解为一系... 详细信息

针对基于经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)和独立分量分析(independent component analysis,ICA)的单通道盲源分离幅度不确定性问题,根据最小失真准则提出了一种自适应滤波幅度校正方法。利用EMD将单通道信号分解为一系列本征模态函数(intrinsic mode function,IMF),依据对数坐标下的边际谱分布确定单通道信号包含的独立分量数目。选择对应的IMF组合作为观测信号分量,利用ICA完成分离。根据分离信号数目确定横向滤波器阶数,并将分离信号作为滤波器的输入信号分量。利用滤波器输出和原始单通道信号设计目标函数,自适应调整滤波器系数使算法完成收敛,算法收敛后的滤波器权系数即为对应分离信号的幅度校正系数。仿真及飞行器试验遥测振动信号的处理结果证明在EMD-ICA基础上,该方法可准确得到信号各分量的幅度信息,为遥测振动信号进行时域统计及时频分析中能量检测提供了有效技术途径。

关键词：飞行器试验振动信号经验模态分解(EMD) 盲源分离自适应滤波

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舰空武器主要作战对象的特性及其模拟

国防科技 2018年第5期39卷 121-125页

作者：刘学业 92419部队辽宁兴城125106

了解主要作战对象的特性是舰空武器设计、试验必要的前提,也是空中靶标建设的关键,文章对此进行了归纳分析,提出了模拟这些特性的关键点,为舰空武器设计与试验、空中靶标设计与实现提供基本的结论。

关键词：舰空武器目标模拟目标特性空中靶标

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无人机虚拟仪器测试系统设计应用研究

宇航计测技术 2011年第5期31卷 60-65,75页

作者：吕晓林罗纯哲辽宁兴城92419部队辽宁葫芦岛91245部队

根据无人机测试要求,详细介绍了由虚拟仪器技术组建的无人机测试系统。该测试设备以PXI总线型高性能计算机为控制核心,采用开关阵技术、程序模式配置测试流程,对无人机机载传感器、飞控计算机性能实施快速检测,具有通用性、智能化和自... 详细信息

根据无人机测试要求,详细介绍了由虚拟仪器技术组建的无人机测试系统。该测试设备以PXI总线型高性能计算机为控制核心,采用开关阵技术、程序模式配置测试流程,对无人机机载传感器、飞控计算机性能实施快速检测,具有通用性、智能化和自动化的特点,可实时精确地采集、处理、存储数据。该系统成功运用于某型无人机的检测。

关键词：无人机测试系统虚拟仪器 PXI

基于Labview的磁罗盘测试系统设计与实现

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宇航计测技术 2017年第5期37卷 44-47页

作者：吕事桂孙浩谋刘学业 92419部队辽宁兴城125106

磁罗盘是无人机航向测量的常用关键部件,为了测试其性能的好坏,设计了一套基于PXI总线计算机等硬件和Labview软件的磁罗盘智能测试系统。该系统能够有效地完成LP-1磁罗盘各项性能测试,具备友好的人机交互界面,能够对测试数据进行保存。... 详细信息

磁罗盘是无人机航向测量的常用关键部件,为了测试其性能的好坏,设计了一套基于PXI总线计算机等硬件和Labview软件的磁罗盘智能测试系统。该系统能够有效地完成LP-1磁罗盘各项性能测试,具备友好的人机交互界面,能够对测试数据进行保存。实际应用表明,该系统工作稳定、操作简便,在无人机部件装机放飞前能够及时发现磁罗盘部件故障隐患,提高了无人机飞行安全。

关键词： Labview 磁罗盘测试无人机

无人机基于Matlab/Simulink仿真技术研究

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宇航计测技术 2011年第6期31卷 30-34,45页

作者：吕晓林罗纯哲辽宁兴城92419部队辽宁葫芦岛91245部队

基于Matlab/Simulink实时仿真技术,阐述了无人机飞控系统及其半实物仿真原理,对无人机数学模型进行了建模和封装。运用xPC目标解决方案搭建了飞控半实物仿真系统,并用该系统对某型无人机飞控系统进行了实时仿真。

关键词：无人驾驶飞机飞行控制模拟试验