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智能推理技术在选矿物耗控制中的应用研究

计算机集成制造系统 2004年第6期10卷 704-708页

作者：刘威柴天佑东北大学自动化研究中心辽宁沈阳110004

为了准确、合理地设定生产技术指标,提出一种利用案例推理技术来设定生产技术指标计划值的方法,并研究了案例的知识表示方法和案例库的组织结构,讨论了案例的检索、学习和重用算法,建立了基于规则推理技术的成本差异分析系统。最后,通... 详细信息

为了准确、合理地设定生产技术指标,提出一种利用案例推理技术来设定生产技术指标计划值的方法,并研究了案例的知识表示方法和案例库的组织结构,讨论了案例的检索、学习和重用算法,建立了基于规则推理技术的成本差异分析系统。最后,通过在某选矿厂物耗成本分析中的实际应用,验证了该技术的实用性与有效性。

关键词：案例推理规则推理指标设定成本分析

基于PSO在线优化的多模型自适应动态矩阵控制

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系统仿真学报 2007年第15期19卷 3506-3509页

作者：张海军岳恒李春柴天佑东北大学自动化研究中心辽宁沈阳110004

针对常规的自适应动态矩阵控制算法,在实际被控对象的模型参数发生突变时,系统的瞬态响应较差,提出了基于PSO在线优化的多模型自适应动态矩阵控制方法。对一类含跳变参数的单输入单输出离散时间被控对象,在模型参数范围未知情况下,以自... 详细信息

针对常规的自适应动态矩阵控制算法,在实际被控对象的模型参数发生突变时,系统的瞬态响应较差,提出了基于PSO在线优化的多模型自适应动态矩阵控制方法。对一类含跳变参数的单输入单输出离散时间被控对象,在模型参数范围未知情况下,以自适应模型参数为依据,经规则判断后通过所提出的基于双群体深度搜索的粒子群优化(PSO)算法在线优化自适应模型参数,并通过所定义的模型相似度自动建立多个固定模型。通过指标切换函数找到当前最优控制器。仿真结果表明,该方法明显优于常规的自适应动态矩阵控制算法,说明了该方法的有效性和可行性。

关键词：多模型粒子群自适应动态矩阵控制

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机器人角速度两种软测量方法的PD控制对比

东北工学院学报 2004年第6期25卷 515-518页

作者：王永富柴天佑岳恒东北大学自动化研究中心辽宁沈阳110004

对比分析了用LPP差分方法和高增益观测器方法估计机器人角速度的有效性,并用这两种角速度估计方法分别形成了机器人两种不同的PD输出反馈控制器·在机器人仿真实验中,对这两种方法产生的动态和稳态估计误差以及闭环系统的动态和稳态跟... 详细信息

对比分析了用LPP差分方法和高增益观测器方法估计机器人角速度的有效性,并用这两种角速度估计方法分别形成了机器人两种不同的PD输出反馈控制器·在机器人仿真实验中,对这两种方法产生的动态和稳态估计误差以及闭环系统的动态和稳态跟踪误差进行了对比分析·从这两种方法产生的估计误差及闭环系统跟踪误差的对比结果表明,当角位置测量精确度较高时,利用差分方法估计机器人角速度较理想,而较低时采用观测器方法估计机器人角速度较理想·

关键词：机器人角速度软测量 PD控制高增益观测器数字差分仿真输出反馈控制器稳态估计误差

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氧化铝生产过程综合自动化系统体系结构

东北大学学报（自然科学版） 2003年第4期24卷 311-314页

作者：郑秀萍王冠柴天佑东北大学自动化研究中心辽宁沈阳110004

针对氧化铝生产特点及我国氧化铝能耗、生产成本、劳动生产率等方面与国外的差距 ,分析了我国氧化铝生产过程实现综合自动化的必要性 ,提出了基于经营计划系统 (BPS) /生产执行系统 (MES) /过程控制系统 (PCS)三层结构的氧化铝生产过程... 详细信息

针对氧化铝生产特点及我国氧化铝能耗、生产成本、劳动生产率等方面与国外的差距 ,分析了我国氧化铝生产过程实现综合自动化的必要性 ,提出了基于经营计划系统 (BPS) /生产执行系统 (MES) /过程控制系统 (PCS)三层结构的氧化铝生产过程综合自动化系统的体系结构 ,阐述了BPS ,MES ,PCS的功能 ,从而实现氧化铝生产物流、信息流、资金流的集成 ,为企业扁平化管理提供了条件 ,实现节能降耗 ,降低生产成本。

关键词：氧化铝生产过程综合自动化 BPS MES PCS 体系结构扁平化

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基于多模型切换的多变量直接自适应控制器

东北大学学报（自然科学版） 2002年第1期23卷 1-4页

作者：王昕岳恒柴天佑东北大学自动化研究中心辽宁沈阳110004

当系统参数发生跳变时 ,为了解决系统暂态响应变差的问题 ,提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应控制器·该控制器由多个参数已知的固定模型和 2个自适应模型构成 ,多个固定参数控制器模型可由系统参数模型通过映射直接得到 ,并且... 详细信息

当系统参数发生跳变时 ,为了解决系统暂态响应变差的问题 ,提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应控制器·该控制器由多个参数已知的固定模型和 2个自适应模型构成 ,多个固定参数控制器模型可由系统参数模型通过映射直接得到 ,并且和邻域一起完全覆盖控制器参数模型集·不但消除了稳态误差 ,而且实现了解耦控制·最后给出全局收敛性分析·仿真结果表明暂态响应和解耦效果得到了提高·

关键词：多变量系统多模型切换直接算法解耦控制自适应控制器固定模型自适应模型参数

基于实数编码遗传算法的神经网络成本预测模型及其应用

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控制理论与应用 2004年第3期21卷 423-426,431页

作者：刘威李小平毛慧欧柴天佑东北大学自动化研究中心辽宁沈阳110004

在生产过程中,影响产品成本的因素多而复杂,因素之间相互影响,存在耦合现象,因此准确预测成本是一个重要又难以解决的问题.通过遗传算法(GeneticAlgorithm)与误差反向传播(ErrorBackPropagation)神经网络相结合,提出了用实数编码的自适... 详细信息

在生产过程中,影响产品成本的因素多而复杂,因素之间相互影响,存在耦合现象,因此准确预测成本是一个重要又难以解决的问题.通过遗传算法(GeneticAlgorithm)与误差反向传播(ErrorBackPropagation)神经网络相结合,提出了用实数编码的自适应变异遗传算法训练神经网络权重的混合算法,避免了传统神经网络易陷入局部极小的缺点.以矩阵形式表示产品成本组成,建立了产品成本组成模型,以此为基础建立了考虑成本因素之间互相影响的神经网络产品成本预测模型,并成功应用于某钢铁企业产品成本的预测,提高了预测精度.

关键词：实数编码遗传算法神经网络成本预测模型成本控制信息集成技术 BP网络

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含预制裂纹巴西盘试样破裂模式的数值模拟

岩土力学 2004年第10期25卷 1609-1612页

作者：朱万成黄志平唐春安逄铭璋东北大学岩石破裂与失稳研究中心辽宁沈阳110004

利用岩石破裂过程分析系统(RFPA)软件, 进行了岩石含中心裂纹的巴西盘在单轴压缩荷载作用下破裂过程的数值模拟。数值模拟再现了含不同预制裂纹角度时巴西盘试样所表现出不同的破裂模式以及主裂纹的产生、扩展、贯通、次生裂纹的产生等... 详细信息

利用岩石破裂过程分析系统(RFPA)软件, 进行了岩石含中心裂纹的巴西盘在单轴压缩荷载作用下破裂过程的数值模拟。数值模拟再现了含不同预制裂纹角度时巴西盘试样所表现出不同的破裂模式以及主裂纹的产生、扩展、贯通、次生裂纹的产生等过程,得到的破裂模式结果与有关文献中的实验结果十分吻合。除此以外,数值试验还能够给出在物理实验中不能观察到的应力场信息及岩石的破裂机制。

关键词：巴西盘预制裂纹数值模拟

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层流冷却过程喷水系统的智能设定方法

控制与决策 2005年第3期20卷 299-302,307页

作者：谭明皓柴天佑东北大学自动化研究中心辽宁沈阳110004

针对热轧层流冷却过程具有强非线性、分布参数和时变等综合复杂特性,提出了基于案例推理技术的层流冷却过程喷水系统的智能设定方法.层流冷却过程的典型工况及喷水系统设定值以案例的形式存于案例库,对于待冷却的带钢,根据当前的工况描... 详细信息

针对热轧层流冷却过程具有强非线性、分布参数和时变等综合复杂特性,提出了基于案例推理技术的层流冷却过程喷水系统的智能设定方法.层流冷却过程的典型工况及喷水系统设定值以案例的形式存于案例库,对于待冷却的带钢,根据当前的工况描述特征在案例库中检索匹配的历史案例,经推理完成当前工况下喷水控制系统的设定.采用某钢铁公司热轧层流冷却生产过程的实际数据进行仿真实验,结果表明所提出的智能设定方法在工况变化时是有效的.

关键词：层流冷却过程喷水系统智能设定案例推理

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煤岩串联组合模型及冲击地压机理的研究

岩土工程学报 2004年第2期26卷 276-280页

作者：刘建新唐春安朱万成杨天鸿东北大学岩石破裂与失稳研究中心辽宁沈阳110004

用两体相互作用理论和RFPA2D系统对煤岩组合模型的变形与破裂过程进行了理论和数值试验研究。理论分析表明利用煤岩组合试样可以反映冲击地压过程中的基本力学现象。数值试验考虑了煤岩组合模型中岩石体积含量对于两体最终破裂过程的影... 详细信息

用两体相互作用理论和RFPA2D系统对煤岩组合模型的变形与破裂过程进行了理论和数值试验研究。理论分析表明利用煤岩组合试样可以反映冲击地压过程中的基本力学现象。数值试验考虑了煤岩组合模型中岩石体积含量对于两体最终破裂过程的影响,得到了组合试样的应力-应变曲线和破裂过程中应力场和声发射的分布规律,并把数值和理论结果进行了对比分析。最后,应用数值模拟系统对矿柱示例进行了模拟分析。

关键词：煤岩组合模型冲击地压 RFPA^2D系统变形数值试验应力场声发射