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基于中文文本相似度评估的情感勒索话语检测系统

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计算机应用研究 2024年

作者：林文晟杨观赐钟世昊贵州大学现代制造技术教育部重点实验室

情感勒索是通过情感压力迫使周围人听从自己要求的交流方式，容易导致对方的负面情绪甚至心理问题从而影响交流效果。为了检测日常交流场景下的情感勒索话语进而改善交流效果，开发了基于中文文本相似度评估的情感勒索话语检测系统。首... 详细信息

情感勒索是通过情感压力迫使周围人听从自己要求的交流方式，容易导致对方的负面情绪甚至心理问题从而影响交流效果。为了检测日常交流场景下的情感勒索话语进而改善交流效果，开发了基于中文文本相似度评估的情感勒索话语检测系统。首先，基于Susan Forward的情感勒索理论标注收集到的数据，构建情感勒索语料库和测试集；其次，分析情感勒索的表达方式，分别基于词性和语义词设计文本相似度评估方法，进而形成基于中文文本相似度评估的情感勒索话语检测算法；然后，在构建的数据集上实验，该算法获得的平均Recall与F1-score分别为95.21%和79.95%，优于所比较的算法；最后，基于该算法集成情感勒索话语检测原型系统。系统在不同测试条件下的平均Recall为87.24%，展现出良好的鲁棒性和检测性能。

关键词：智能系统情感勒索话语检测文本表达方式相似度评估

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肌肉组织慢性损伤研究进展

科技导报 2024年第9期42卷 94-101页

作者：孙昊何玲刘丹贵州大学现代制造技术教育部重点实验室贵阳550025

长期重复性活动或不正确的姿势使肌肉承受持续应力,人体肌肉组织慢性损伤发病率高。围绕肌肉组织慢性损伤,综述了肌肉组织形态模型、生物物理模型、慢性损伤分析和数据采集方面的研究现状。肌肉形态模型主要基于线段、体积和曲面方法建... 详细信息

长期重复性活动或不正确的姿势使肌肉承受持续应力,人体肌肉组织慢性损伤发病率高。围绕肌肉组织慢性损伤,综述了肌肉组织形态模型、生物物理模型、慢性损伤分析和数据采集方面的研究现状。肌肉形态模型主要基于线段、体积和曲面方法建模,肌肉动态建模方法值得深入探索。肌肉生物物理特性以肌肉生物试验为基础,在准确描述肌肉群生物物理性能方面还需继续投入精力。肌肉慢性损伤模型主要以磁共振成像(MRi)数据为基础,借助仿真平台和算法进行模拟实验,在计算方法的简化和优化方面还可以继续加强。已有肌电仪、深度传感器等多种测量装备可用于肌肉变形和力等物理量的采集,数据与算法的融合方法还期待更多的创新。分析表明,研究肌肉组织的慢性损伤时,正确描述肌肉组织的形态和力学性质是确保得到准确结果的关键。

关键词：肌肉组织形态模型生物物理模型慢性损伤分析

基于改进A^(*)-DWA算法的移动机器人路径规划

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计算机集成制造系统 2024年第1期30卷 158-171页

作者：刘钰铭黄海松范青松朱云伟陈星燃韩正功贵州大学现代制造技术教育部重点实验室贵州贵阳550025 重庆机电职业技术大学信息工程学院重庆402760

为在能量有限或补给不足的情况下,降低移动机器人的能耗,提高在动态环境下给定任务的完成率,提出一种改进A*算法与动态窗口法相融合的路径规划方法。首先,考虑地面坡度、摩擦等因素,构建机器人能耗模型,提出基于能耗成本的路径搜索新准... 详细信息

为在能量有限或补给不足的情况下,降低移动机器人的能耗,提高在动态环境下给定任务的完成率,提出一种改进A*算法与动态窗口法相融合的路径规划方法。首先,考虑地面坡度、摩擦等因素,构建机器人能耗模型,提出基于能耗成本的路径搜索新准则。其次,针对路径冗余、多转折造成能量损耗的问题,提出基于动态基准转折惩罚、三角剪枝与弦定弧过渡法相结合的路径优化方法,保证全局路径能耗最优。接着,针对动态窗口法狭窄环境下灵活性差的问题,融合改进A*和动态窗口法并提出航向角自调整策略,增强动态避障能力。最后,设计了全局节能路径偏离评价与能耗评价子函数用于局部节能路径的规划。仿真结果表明,所提方法在能耗、平滑性和动态避障等方面有明显的提升,在复杂、狭窄的场景中应用更具优越性。

关键词：移动机器人路径规划 A*算法动态窗口法动态避障

融合注意力机制LSTM网络的城市交叉口信号控制

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重庆理工大学学报（自然科学） 2024年第4期38卷 196-203页

作者：陈国梁石晴黄亚飞曾昭汰贵州大学现代制造技术教育部重点实验室贵阳550025

随着国内机动车保有量的快速提升,城市道路交叉口场景在高密度车流情况下易导致长距离拥堵。为降低交叉口车流拥堵长度,深度强化学习逐渐应用于交叉口信号的控制。而现有交叉口信号控制策略存在对车流状态信息的权重特征欠考虑及时序特... 详细信息

随着国内机动车保有量的快速提升,城市道路交叉口场景在高密度车流情况下易导致长距离拥堵。为降低交叉口车流拥堵长度,深度强化学习逐渐应用于交叉口信号的控制。而现有交叉口信号控制策略存在对车流状态信息的权重特征欠考虑及时序特征难提取的问题,因此基于深度Q学习(deep Q-learning,DQL)算法提出了一种改进DQL算法,利用注意力机制增强长距离拥堵状态信息的权值,进一步采用长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)学习车流的历史数据,改进了DQL算法对数据不同部分重要性考虑不足及历史数据信息提取欠佳的问题。实验结果表明,所提改进DQL算法与原算法相比,能够降低20%的车辆累计等待时间并且减少21.2%的车辆平均排队数目,提高了交叉口的车辆通行效率。

关键词：交叉口信号控制深度强化学习注意力机制 LSTM 通行效率

基于改进多层感知机的神经辐射场三维重建方法

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激光与光电子学进展 2024年第4期61卷 287-297页

作者：侯耀斐黄海松范青松肖婧韩正功贵州大学现代制造技术教育部重点实验室贵州贵阳550025 重庆机电职业技术大学信息工程学院重庆402760

相比传统的三维重建方法,神经辐射场(NeRF)在隐式三维重建方面显示出了优异的性能,然而简单的多层感知机(MLP)模型在采样过程中缺乏局部信息,产生细节模糊的三维重建场景。为解决这一问题,提出一种基于MLP的多特征联合学习方法。首先,在... 详细信息

相比传统的三维重建方法,神经辐射场(NeRF)在隐式三维重建方面显示出了优异的性能,然而简单的多层感知机(MLP)模型在采样过程中缺乏局部信息,产生细节模糊的三维重建场景。为解决这一问题,提出一种基于MLP的多特征联合学习方法。首先,在NeRF嵌入层和采样层之间构造多特征联合学习(MFJL)模块,有效解码输入的多视图编码数据,补充MLP模型缺失的局部特征信息。然后,在NeRF采样层和推理层之间建立门控通道变换多层感知机(GCTMLP)模块,学习高阶特征交互关系,并控制反馈给MLP层的信息流,实现对歧义特征的选择。实验结果表明:所提基于改进MLP的神经辐射场可以避免三维重建中的视图模糊和混叠现象;在Real Forward-Facing数据集部分场景上的平均峰值信噪比(PSNR)、结构相似度(SSiM)、学习感知图像块相似度(LPiPS)分别为28.08 dB、0.887、0.061;在Realistic Synthetic 360°数据集部分场景上的PSNR、SSiM、LPiPS分别为32.75 dB、0.960、0.026;在DTU数据集部分场景上的PSNR、SSiM、LPiPS分别为25.96 dB、0.807、0.208;与NeRF相比,具有更好的视图重建性能,并且在主观视觉效果上得到更加清晰的图像和细节纹理特征。

关键词：神经辐射场多层感知机联合学习三维重建

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自适应特征整合与参数优化的类增量学习方法

计算机工程与应用 2024年第3期60卷 220-227页

作者：徐岸吴永明郑洋贵州大学省部共建公共大数据国家重点实验室贵阳550025 贵州大学现代制造教育部重点实验室贵阳550025

针对深度网络模型在增量式场景下图片分类任务所产生的灾难性遗忘问题,提出一种自适应特征整合与权重选择的类增量学习方法。该方法以知识蒸馏作为基础框架,对前后任务模型的主干网络和分类网络的输出特征进行整合,利用蒸馏约束与自定... 详细信息

针对深度网络模型在增量式场景下图片分类任务所产生的灾难性遗忘问题,提出一种自适应特征整合与权重选择的类增量学习方法。该方法以知识蒸馏作为基础框架,对前后任务模型的主干网络和分类网络的输出特征进行整合,利用蒸馏约束与自定义差异损失使当前模型具有历史旧模型的泛化能力。在增量学习阶段,对神经网络模型参数的重要性进行评价,学习新任务时,重要参数的改变会受到惩罚,从而有效防止新模型覆盖于以前任务相关的重要知识。实验结果表明,所提方法可以发掘模型的增量学习能力,有效缓解了灾难性遗忘。

关键词：增量学习灾难性遗忘参数优化特征整合知识蒸馏

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基于对比学习的矢量化特征空间嵌入聚类

计算机工程与应用 2024年第4期60卷 211-219页

作者：郑洋吴永明徐岸贵州大学省部共建公共大数据国家重点实验室贵阳550025 贵州大学现代制造教育部重点实验室贵阳550025

深度嵌入聚类(deep embedding clustering,DEC)算法只通过自编码器,以单一实例重构的方式将数据嵌入到低维矢量化特征空间中进行聚类,而忽略了不同实例之间的关系,导致可能无法很好地区分嵌入空间中的实例。针对上述问题,提出基于对比... 详细信息

深度嵌入聚类(deep embedding clustering,DEC)算法只通过自编码器,以单一实例重构的方式将数据嵌入到低维矢量化特征空间中进行聚类,而忽略了不同实例之间的关系,导致可能无法很好地区分嵌入空间中的实例。针对上述问题,提出基于对比学习的矢量化特征空间嵌入聚类(vectorized feature space embedded clustering based on contrastive learning,VECCL)方法。通过对比学习以辨识数据实例之间异同性的方式,从数据中提取出具有同近异远聚类语义的特征,并作为先验知识带入DEC中,引导自编码器初始化带有深层数据信息的低维聚类特征空间。同时利用软分类标签构造熵损失,与自编码器的重构损失一起作为正则化项引入聚类损失函数中,共同细化聚类。实验结果表明,所提方法提取特征的能力更强,与DEC方法在数据集CiFAR10、CiFAR100和STL10上的实验结果相比,ACC分别提升48.1个百分点、23.1个百分点和41.8个百分点,NMi分别提升41.0个百分点、25.2个百分点和39.0个百分点,ARi分别提升45.4个百分点、16.4个百分点和41.8个百分点。

关键词：深度聚类对比学习自编码器矢量化特征空间嵌入聚类

智能反射面辅助的多天线通信系统鲁棒安全资源分配算法

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电子与信息学报 2024年第1期46卷 165-174页

作者：徐勇军符加劲黄琼黄东重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 重庆金美通信有限责任公司重庆400030 贵州大学现代制造技术教育部重点实验室贵阳550025

为了解决蜂窝通信系统中因窃听者、障碍物阻挡和信道不确定性导致安全性低和传输质量差的问题,该文提出一种智能反射面(iRS)辅助的多天线通信系统鲁棒安全资源分配算法。首先,考虑合法用户的安全速率约束、最大发射功率约束和iRS相移约... 详细信息

为了解决蜂窝通信系统中因窃听者、障碍物阻挡和信道不确定性导致安全性低和传输质量差的问题,该文提出一种智能反射面(iRS)辅助的多天线通信系统鲁棒安全资源分配算法。首先,考虑合法用户的安全速率约束、最大发射功率约束和iRS相移约束,基于有界信道不确定性,建立了一个联合优化基站主动波束、iRS被动波束的鲁棒资源分配问题。然后,利用S-程序、连续凸近似、交替优化和罚函数等方法对含参数摄动的原非凸问题进行转换,得到可直接求解的确定性凸优化问题。最后,提出一种基于迭代的鲁棒能效最大化算法。仿真结果表明,该文算法具有较好的能效和较强的鲁棒性。

关键词：智能反射面多天线通信系统鲁棒性安全通信

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动态场景下基于语义分割的视觉SLAM方法

计算机工程 2024年第3期50卷 242-249页

作者：杜晓英袁庆霓齐建友王晨杜飞龙任澳贵州大学现代制造技术教育部重点实验室贵州贵阳550025 贵州大学机械工程学院贵州贵阳550025 贵州大学省部共建公共大数据国家重点实验室贵州贵阳550025

针对在动态场景下视觉同步定位与建图(SLAM)鲁棒性差、定位与建图精度易受动态物体干扰的问题,设计一种基于改进DeepLabv3plus与多视图几何的语义视觉SLAM算法。以语义分割网络DeepLabv3plus为基础,采用轻量级卷积网络MobileNetV2进行... 详细信息

针对在动态场景下视觉同步定位与建图(SLAM)鲁棒性差、定位与建图精度易受动态物体干扰的问题,设计一种基于改进DeepLabv3plus与多视图几何的语义视觉SLAM算法。以语义分割网络DeepLabv3plus为基础,采用轻量级卷积网络MobileNetV2进行特征提取,并使用深度可分离卷积代替空洞空间金字塔池化模块中的标准卷积,同时引入注意力机制,提出改进的语义分割网络DeepLabv3plus。将改进后的语义分割网络DeepLabv3plus与多视图几何结合,提出动态点检测方法,以提高视觉SLAM在动态场景下的鲁棒性。在此基础上,构建包含语义信息和几何信息的三维语义静态地图。在TUM数据集上的实验结果表明,与ORB-SLAM2相比,该算法在高动态序列下的绝对轨迹误差的均方根误差值和标准差(SD)值最高分别提升98%和97%。

关键词： DeepLabv3plus网络视觉同步定位与建图多视图几何动态场景语义地图