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基于非合作博弈的车道保持共享控制

浙江大学学报（工学版） 2024年第5期58卷 1001-1008页

作者：章军辉郭晓满王静贤付宗杰刘禹希常熟理工学院电气与自动化工程学院江苏苏州215500 无锡物联网创新中心有限公司江苏无锡214029 江苏省物联网创新中心昆山分中心江苏苏州215347

为了减少共驾过程中的人机冲突,提出基于非合作博弈的人机共驾控制策略.基于线性二自由度汽车模型,采用一阶微分方程对车道保持共享控制问题进行数学描述,利用非合作博弈理论(NCG)描述双驾双控系统中的驾驶控制权分配问题,即通过非合作... 详细信息

为了减少共驾过程中的人机冲突,提出基于非合作博弈的人机共驾控制策略.基于线性二自由度汽车模型,采用一阶微分方程对车道保持共享控制问题进行数学描述,利用非合作博弈理论(NCG)描述双驾双控系统中的驾驶控制权分配问题,即通过非合作博弈方法来解决多个决策者共同作用于同一个动力学系统的共享控制问题.设计控制权博弈模型,采用预瞄偏移距离(POD),对驾驶人与智能系统的置信度矩阵进行更新,能够实现驾驶人与智能系统之间驾驶控制权的平稳交接.基于模型预测控制(MPC)框架,采用二次型代价函数及线性不等式约束的形式,将车道保持共享控制的前轮转角决策问题转化成带约束的在线二次规划问题.基于驾驶人在环的CarSim/Simulink集成环境,对该控制策略进行验证.结果表明,该控制策略能够较好地兼顾横向运动控制精度及驾驶人的控制权裕度.

关键词：智能车辆人机共驾模型预测控制博弈论预瞄偏移距离(POD)

新时代高校思政课教师立德树人教学素养的提升：铸魂强课得法

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大众文艺 2024年第11期 140-142页

作者：王帅贵州理工学院马克思主义学院

习近平总书记在学校思想政治理论课教师座谈会上将思政课定义为“落实立德树人根本任务的关键课程”。高校的思政课教师必须在新时代提升相应的教学素养，才能承担落实立德树人根本任务的思政课。立德树人教学素养的提升有三个方面的内... 详细信息

习近平总书记在学校思想政治理论课教师座谈会上将思政课定义为“落实立德树人根本任务的关键课程”。高校的思政课教师必须在新时代提升相应的教学素养，才能承担落实立德树人根本任务的思政课。立德树人教学素养的提升有三个方面的内容，一是思政课教师要铸魂：树立崇高的理想信念素养；二是思政课教师要强课：具备扎实的综合理论素养；三是思政课教师要得法：掌握多种教学方法和人工智能技术素养。

关键词：思政课教师立德树人教学素养

来源：博看期刊

面向海上OFDM通信系统的LS信道估计算法优化

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昆明理工大学学报(自然科学版) 2024年

作者：刘阳杨蕾吴志强武汉轻工大学电气与电子工程学院北京大学武汉人工智能研究院

针对海上无线通信技术“如何提高信道估计的准确性和稳定性”进行研究，就海上OFDM通信系统中传统LS信道估计算法存在频域泄漏和噪声干扰会导致估计精度下降并影响通信质量和可靠性的问题，提出了一种改进的LS信道估计算法.该算法首先... 详细信息

针对海上无线通信技术“如何提高信道估计的准确性和稳定性”进行研究，就海上OFDM通信系统中传统LS信道估计算法存在频域泄漏和噪声干扰会导致估计精度下降并影响通信质量和可靠性的问题，提出了一种改进的LS信道估计算法.该算法首先在频域将导频处获得的响应进行加窗处理减小频域泄漏的影响，然后利用IDFT在时域进行门限阈值降噪将信号噪声进行分离，DFT回到频域后再利用相邻信道联合估计算法进行优化处理.实验结果表明，与传统的LS信道估计算法相比，改进算法的估计误差更小，且具有更好的稳定性和鲁棒性.

关键词：海上通信正交频分复用信道估计加窗处理门限阈值降噪

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基于碳卫星与电力排放数据的碳计量

电力系统自动化 2024年第1期48卷 2-9页

作者：章政文顾津锦赵俊华黄建伟吴海峰文福拴香港中文大学(深圳)理工学院广东省深圳市518100 悉尼大学电气与信息工程学院澳大利亚悉尼2006 香港中文大学(深圳)高等金融研究院广东省深圳市518100 浙江大学电气工程学院浙江省杭州市310027

目前,基于温室气体卫星遥感探测技术的碳感知正逐步成为新一代碳计量方法的重要组成部分。然而,从碳卫星数据中准确提取由人类活动产生的碳排放数据是一项至关重要且极具挑战性的任务。文中结合碳卫星与电力排放数据,提出一种新的人工... 详细信息

目前,基于温室气体卫星遥感探测技术的碳感知正逐步成为新一代碳计量方法的重要组成部分。然而,从碳卫星数据中准确提取由人类活动产生的碳排放数据是一项至关重要且极具挑战性的任务。文中结合碳卫星与电力排放数据,提出一种新的人工智能算法,以实现准确的碳排放计量。首先,介绍了所使用的包括碳卫星和电力数据在内的多模态数据源,并设计了相应的数据筛选方法。然后,提出了考虑此多模态数据特性的深度学习方法,构建反映碳卫星数据、发电量数据与碳源碳排放量之间函数关系的数据驱动模型。最后,基于美国OCO-2碳卫星的碳浓度遥感数据及美国1304家火力发电厂的连续烟气监测系统数据验证了所提方法在发电厂碳排放量计量问题上的有效性。

关键词：碳卫星电力人工智能深度学习碳排放碳计量

基于观测器的一类非线性系统的抗饱和局部镇定控制

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飞行力学 2024年第4期42卷 56-63页

作者：周燕茹李永福吴运锴厦门理工学院电气工程与自动化学院福建厦门361024 厦门市高端电力装备及智能控制重点实验室福建厦门361024

针对一类部分状态不可测且存在输入饱和约束的多项式型非线性系统,设计一种基于观测器的非线性抗饱和局部镇定控制方法。采用Lyapunov稳定性理论结合多项式平方和方法,先根据该类系统结构特征给出基于降维观测器的非线性局部镇定控制条... 详细信息

针对一类部分状态不可测且存在输入饱和约束的多项式型非线性系统,设计一种基于观测器的非线性抗饱和局部镇定控制方法。采用Lyapunov稳定性理论结合多项式平方和方法,先根据该类系统结构特征给出基于降维观测器的非线性局部镇定控制条件。进一步,在不增加系统维数情况下,通过执行器的输入输出差设计出非线性抗饱和补偿器,来消除输入饱和对控制系统的影响。最后,将所得方法与经典线性抗饱和方法分别应用于挠性卫星姿态系统进行对比研究。仿真结果表明,所提方法是可行且有效的。

关键词：非线性抗饱和多项式系统降维观测器平方和

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ARM微处理器技术课程思政实践与探索

现代农机 2024年第2期 94-97页

作者：燕越刘忠超刘尚争李小真南阳理工学院智能制造学院河南南阳473004

以ARM微处理器技术课程为例,阐述该课程各章节思政元素的融入内容,介绍课程思政建设思路与措施,通过课前将思政元素融入大纲、搭建课程思政教学平台,课中将课程思政与理论教学、实验教学及学科竞赛相结合,课后改进考核方法、将课程思政... 详细信息

以ARM微处理器技术课程为例,阐述该课程各章节思政元素的融入内容,介绍课程思政建设思路与措施,通过课前将思政元素融入大纲、搭建课程思政教学平台,课中将课程思政与理论教学、实验教学及学科竞赛相结合,课后改进考核方法、将课程思政融入评价体系等措施,将思政元素全方位融入教学过程,做到知识教育与思政教育同向而行,全方位育人,有效提高课程教育教学质量。

关键词： ARM微处理器技术课程思政工匠精神理论实践结合线上线下结合

《过程控制及智能仪表》课程思政建设思路与实践

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中国科技经济新闻数据库教育 2024年第7期 0067-0071页

作者：李忠峰刘蕾赵振龙金彬郝爽营口理工学院电气工程学院辽宁营口 115014 营口理工学院机械与动力工程学院辽宁营口 115014

针对高校思政与专业教学脱节问题,本文以营口理工学院自动化专业为例,探讨了《过程控制及智能仪表》课程中思政与教学有效融合的策略。通过创新课程内容与教学方法,构建了以学生为中心、省级一流课程课堂为主渠道、形成了“以课程思政为... 详细信息

针对高校思政与专业教学脱节问题,本文以营口理工学院自动化专业为例,探讨了《过程控制及智能仪表》课程中思政与教学有效融合的策略。通过创新课程内容与教学方法,构建了以学生为中心、省级一流课程课堂为主渠道、形成了“以课程思政为魂,一流课程为体”的“一心五环”的教学模式。通过引入热点案例,提高学生互动,以及结合实践教学,不仅构建了全面的教学评价体系,还实施了量化评估,验证了教学效果。教学效果表明,课程教学效果较佳,被评为校级课程思政示范课程,并获得了学习强国平台的宣传报道。问卷调查结果显示,超过86%的学生认为课程思政元素的融入增强了课堂吸引力和理论学习广度,提升了学生的知识技能、价值观念、社会责任感和创新意识。

关键词：过程控制及智能仪表课程思政教学改革

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基于VSG的低电压穿越控制策略研究

太阳能学报 2024年第2期45卷 376-383页

作者：朱作滨孙树敏丁月明张常友山东理工大学电气与电子工程学院淄博255000 国网山东省电力公司电力科学研究院济南250000 国网山东省电力公司日照供电公司日照276800 江西工程学院人工智能学院新余338000

当电网发生故障时,VSG难以支撑微网系统的电压和频率稳定运行。为了使逆变器能稳定运行不脱网,同时具备抑制故障冲击电流的能力,提出具有有功和无功补偿的VSG低电压穿越控制策略。首先,在常规VSG的基础上对VSG发生短路故障时的暂态特性... 详细信息

当电网发生故障时,VSG难以支撑微网系统的电压和频率稳定运行。为了使逆变器能稳定运行不脱网,同时具备抑制故障冲击电流的能力,提出具有有功和无功补偿的VSG低电压穿越控制策略。首先,在常规VSG的基础上对VSG发生短路故障时的暂态特性进行分析。其次,针对故障状态下VSG存在的问题,对有功功率进行有功补偿、无功功率进行无功补偿,无功补偿带来的VSG内电势升高,重新整定计算给定电压,并对短路故障参考电流进行越限整定。最后,建立有功和无功补偿VSG低电压穿越控制策略仿真模型进行仿真测试,测试结果表明:改进VSG控制策略相比于常规VSG/有功补偿VSG控制策略,在电压暂降故障期间不仅能实现有功补偿灵活调节VSG输出功角基本与电网功角保持一致,且能实现无功补偿有效支撑VSG输出电压,抑制电压跌落,同时能更好地抑制故障冲击电流,提高系统的暂态稳定性。

关键词：微电网电压暂降短路电流暂态稳定性低电压穿越

新工科应用型人才培养背景下“电力系统分析”课程教学改革探索

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贵州农机化 2024年第1期 50-54页

作者：王世蓉安会玲崔冲贵州理工学院人工智能与电气工程学院贵州贵阳550025

针对电力系统分析课程现有教学方式难以适应地方高校新工科应用型人才培养要求的状况,从课程教学内容、教学方法、课带实验、考核方式四个方面开展教学改革探索,并将所提改革策略应用于教学实践。实践结果表明,学生在知识掌握、知识应... 详细信息

针对电力系统分析课程现有教学方式难以适应地方高校新工科应用型人才培养要求的状况,从课程教学内容、教学方法、课带实验、考核方式四个方面开展教学改革探索,并将所提改革策略应用于教学实践。实践结果表明,学生在知识掌握、知识应用、能力培养方面均有显著提升,改革效果较好。

关键词：新工科应用型人才电力系统分析教学内容教学方法考核方式