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解读大学生就业现状——由贵州工业大学毕业生就业工作引发的思考

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贵州工业大学学报（社会科学版） 2003年第2期5卷 104-106页

作者：何一萍贵州工业大学学工部(处) 贵州贵阳550003

针对目前大学生就业面临的严峻形势,以贵州工业大学毕业生就业为背景,就业供需为主线,分析大学生在就业中及用人单位在选才中的特点和存在的问题,有助于拓展就业思路,开阔就业视野,切实把高校毕业就业工作做好。

关键词：大学生就业市场定位用人单位选才

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中国制造企业数字化转型模式的质性元分析研究

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科研管理 2025年

作者：程宣梅葛芳婷陈侃翔浙江工业大学管理学院浙江工业大学经济学院

制造企业数字化转型已日益成为学术界和实务界关注的热点，然而由于制造企业数字化转型的复杂性，其转型模式以及实现机理尚处于探索阶段。本文采用质性元分析的方法，拓展并深化了“流程增值-客户增值”双重视角，以53篇研究案例为分... 详细信息

制造企业数字化转型已日益成为学术界和实务界关注的热点，然而由于制造企业数字化转型的复杂性，其转型模式以及实现机理尚处于探索阶段。本文采用质性元分析的方法，拓展并深化了“流程增值-客户增值”双重视角，以53篇研究案例为分析对象，探索中国制造企业不同数字化转型模式的内在机理。研究发现：(1)中国制造企业数字化转型路径包括流程增值和客户增值，企业通过局部数字化、全局数字化与生态数字化的定位和商品主导逻辑与服务主导逻辑的选择开展数字化转型；(2)根据差异化路径组合，制造企业数字化转型模式可分为跃迁型、重构型、渐进型、混合型和颠覆型五种类型；(3)数字化转型模式内在机理可采用“转型情境-行为机制-转型结果”逻辑链予以剖析，不同的市场压力和数字技术压力构成了转型情境，直接影响企业差异化的资源重组机制、制度行动机制、数字创新机制和企业竞争力。本研究创新性地拓展了资源编排理论、制度理论和数字创新理论在制造企业不同数字化转型模式中的微观组合机制，对推动制造企业数字化转型的相关理论和实践活动具有启发和指导作用。

关键词：制造企业数字化转型转型模式质性元分析

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图像信息输入下的软线重构与抓取验证

智能系统学报 2025年

作者：邱介禄王明明西北工业大学航天学院西北工业大学深圳研究院

针对使用机器人对柔性物体进行操作的复杂任务，设计了一种简洁高效的软线抓取方法。首先利用双目相机和图像处理方法对软线进行测量，结合坐标系间的转换关系，从图像中还原了其特征点的空间坐标信息；采用Frenet标架对软线进行了建模... 详细信息

针对使用机器人对柔性物体进行操作的复杂任务，设计了一种简洁高效的软线抓取方法。首先利用双目相机和图像处理方法对软线进行测量，结合坐标系间的转换关系，从图像中还原了其特征点的空间坐标信息；采用Frenet标架对软线进行了建模重构，以获取软线上任意点的位置与弯曲方向信息；提出了六自由度机械臂的位姿表示及转换方法以及相机的标定流程，将曲线任意弧长处的坐标值和Frenet标架方向转换为夹爪末端的位姿参数，最后开展了目标点处沿软线弯曲方向抓取软线的地面实验，验证了方法的有效性。

关键词：软线视觉感知深度相机图像处理坐标计算曲线重构位姿转换机械臂抓取

基于李群不确定映射的冗余IMU鲁棒CI融合姿态估计

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控制与决策 2025年第1期40卷 345-352页

作者：仇翔石水萌胡中尧陈博浙江工业大学信息工程学院

针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对... 详细信息

针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对数映射将李群不确定性映射到向量空间,进而构造依赖于局部姿态估计器参数的分布式融合问题,从而设计基于李群的鲁棒协方差交叉融合准则.特别地,为解决局部估计器之间互协方差未知的问题,通过引入先验容差来约束未知互协方差,从而提供低保守性的协方差上界以提高融合估计性能,形成一种具有双层结构的冗余IMU姿态估计方法.最后在下肢外骨骼康复机器人平台上验证所提出算法的有效性.

关键词：姿态估计冗余IMU 不变卡尔曼滤波矩阵李群协方差交叉

环境事权上划与地方政府的土地出让行为——基于县级环保部门垂直化改革的准自然实验

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数量经济技术经济研究 2025年

作者：白秀叶彭飞合肥工业大学经济学院合肥工业大学工业信息与经济研究中心

条块间环境事权配置对于引导地方产业绿色转型具有重要意义。本文以2016年中央自上而下推动的省以下环保部门垂直化改革作为准自然实验，创新性地使用县级环保部门挂牌与微观地块出让数据探究环境事权上划对地方政府土地出让行为的影响... 详细信息

条块间环境事权配置对于引导地方产业绿色转型具有重要意义。本文以2016年中央自上而下推动的省以下环保部门垂直化改革作为准自然实验，创新性地使用县级环保部门挂牌与微观地块出让数据探究环境事权上划对地方政府土地出让行为的影响效应及作用机制。研究结果表明，环境事权上划显著降低了地方政府对污染密集型行业的土地出让规模，这一结论经过一系列稳健性检验后成立。机制分析证实，改革既通过省级环保部门上收生态环境质量监测和环境监察事权提高监管能力，又通过市级环保部门上收环境执法事权提高执法能力，共同推动县级政府提高污染企业准入门槛，从而减少对污染密集型行业的土地供给。异质性分析表明，环境事权上划对污染密集型行业土地出让规模的影响在财政压力小以及治污压力大的地区更加显著。进一步分析发现，改革有效抑制了污染密集型企业的进入，但是仍难以顺利实现清洁产业转型，导致地方经济发展短期内受到一定冲击。

关键词：环境事权上划垂直化改革土地出让环境监管环境执法

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基于信息表征增强的空间弱小目标检测方法

计算机学报 2025年

作者：范铭楷薛丹娜闫庆森朱宇孙瑾秋张艳宁西北工业大学计算机学院西北工业大学航天学院

基于深度学习的目标检测技术近年来取得了显著进展，已被广泛应用于多个领域。然而，目前尚缺乏专门针对空间目标设计的深度学习检测方法。与自然图像目标检测相比，空间目标检测面临着独特的挑战：首先，由于拍摄距离极远，空间目标在... 详细信息

基于深度学习的目标检测技术近年来取得了显著进展，已被广泛应用于多个领域。然而，目前尚缺乏专门针对空间目标设计的深度学习检测方法。与自然图像目标检测相比，空间目标检测面临着独特的挑战：首先，由于拍摄距离极远，空间目标在图像中通常仅呈现为包含少量像素的弱小光斑，缺乏清晰的形状和颜色特征；另外，复杂的空间环境以及设备因素会导致图像中存在各种噪声，例如杂散光引起的明亮背景、相机因素导致的热像素噪声；最后，视场中密集的恒星会导致在空间图像中容易出现部分光斑相互粘连的情况。上述难点无疑增加了空间目标检测的难度。本文提出了一种基于信息表征增强的无锚框空间弱小目标检测方法，该方法通过设计端到端卷积神经网络模型，能够实现同时对空间弱小目标检测和质心定位。针对目标弱小、背景噪声干扰的问题，我们首先设计了跨空间-通道注意力模块和压缩-激励的多尺度特征融合模块，提升模型对含噪图像中弱小目标的有效信息关注度，从而提高噪声背景下目标的检测能力；在此基础上，为了进一步解决光斑粘连的问题，我们引入了基于密度图的损失函数，通过使模型更加直接地学习图像中目标的整体空间分布与数量信息，以此使模型掌握粘连光斑中目标的数量，从而更准确分辨粘连光斑中各个独立目标。此外，本文仿真了包含点状、条状目标和多种噪声背景的空间图像，并对目标的质心位置、边界框和像素坐标进行了精细标注。为验证方法的有效性，我们在本文的仿真图像与公开的实拍序列图像数据集SpotGEO中进行了实验验证。在仿真图像数据测试中，本文方法的F1分数为95.34%，并实现了0.4478的亚像元级平均质心定位精度。同时，我们还对本文方法进行了不同噪声强度影响下质心定位精度测试以及不同硬件条件下处理效率测试，以更全面分析本文方法的能力。在公开的实拍序列图像数据集SpotGEO中，本文方法结合引入的序列后处理方法取得的F1分数为93.08%。实验结果证明了本文方法对空间弱小目标准确检测和精确定位方面的优越性能。

关键词：空间弱小目标检测质心定位注意力机制特征融合数量信息

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基于渐进机器学习的中文问句匹配方法

工程科学学报 2025年第1期47卷 79-90页

作者：贺学剑陈安琪郭志强王致茹陈群河南林业职业学院洛阳471002 西北工业大学软件学院西安710072 西北工业大学计算机学院西安710072

问句匹配旨在判断不同问句的意图是否相近.近年来,随着大型预训练语言模型的发展,利用其挖掘问句对在语义层面隐含的匹配信息,取得了目前为止最好的性能.然而,由于基于独立同分布假设,在真实场景中,这些深度学习模型的性能仍然受制于训... 详细信息

问句匹配旨在判断不同问句的意图是否相近.近年来,随着大型预训练语言模型的发展,利用其挖掘问句对在语义层面隐含的匹配信息,取得了目前为止最好的性能.然而,由于基于独立同分布假设,在真实场景中,这些深度学习模型的性能仍然受制于训练数据的充足程度和目标数据与训练数据之间的分布漂移.本文提出一种基于渐进机器学习的中文问句匹配方法.该方法基于渐进机器学习框架,从不同角度提取问句特征,构建融合各类特征信息的因子图,然后通过迭代的因子推理实现从易到难的渐进学习.在特征建模中,设计并实现了两种类型特征的提取:(1)基于TF-IDF(Term frequency-inverse document frequency)的关键词特征;(2)基于DNN(Deep neural network)的深度语义特征.最后,通过通用的基准中文数据集LCQMC和BQ corpus验证了所提方法的有效性.实验表明,相比于单纯的深度学习模型,基于渐进机器学习的方法可以有效提升问句匹配的准确率,且其性能优势随着标签训练数据的减少而增大.

关键词：自然语言理解中文问句匹配渐进机器学习自然语言预训练模型因子图推理

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面向下肢外骨骼的运动意图识别算法研究

智能系统学报 2025年

作者：牛苗赫雷飞北京工业大学都柏林国际学院北京工业大学信息学部

随着人工智能和传感技术的快速发展，下肢外骨骼技术在助力行走和运动辅助领域展现出巨大的潜力，利用表面肌电(surface myoelectricity， sEMG)信号解码人体运动意图对实现人机运动的协调统一至关重要。然而，由于sEMG信号具有时空差... 详细信息

随着人工智能和传感技术的快速发展，下肢外骨骼技术在助力行走和运动辅助领域展现出巨大的潜力，利用表面肌电(surface myoelectricity， sEMG)信号解码人体运动意图对实现人机运动的协调统一至关重要。然而，由于sEMG信号具有时空差异和非线性动态的特点，导致现有方法存在特征捕捉单一、识别准确率低等不足。针对上述问题，提出一种基于多尺度卷积神经网络的运动意图感知模型。该模型采用多个差异卷积块提取sEMG信号的时间与空间尺度特征，并利用多层深度网络捕捉sEMG信号的非线性动态特征。该模型针对离线肌电数据库的识别准确率达到94%，其中对全脚离地运动类别的识别准确率高达98%。在人体穿戴下肢外骨骼进行在线运动意图识别实验中，该模型的平均识别准确率超过90%，验证了其在下肢外骨骼意图识别领域的有效性。

关键词：下肢外骨骼助力行走表面肌电信号人机运动多尺度卷积神经网络感知模型意图识别

依托现代产业学院的粤港澳大湾区集成电路紧缺人才培养

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高等工程教育研究 2025年第1期 54-60页

作者：邢延蔡述庭肖明熊晓明广东工业大学集成电路学院广东工业大学自动化学院

作为国家战略性产业，集成电路具有技术密集更新快、多学科交叉融合、理论与实践紧密结合，以及资本投入巨大等特点，对人才培养提出了全面挑战。本文遵循新工科建设理念，依托集成电路现代产业学院建设，充分利用校企联合实践教学平台... 详细信息

作为国家战略性产业，集成电路具有技术密集更新快、多学科交叉融合、理论与实践紧密结合，以及资本投入巨大等特点，对人才培养提出了全面挑战。本文遵循新工科建设理念，依托集成电路现代产业学院建设，充分利用校企联合实践教学平台，立足产教深度融合，从课程体系、教学模式、能力培养路径和评价方式等方面入手，构建了“一核多元三层”的课程体系，创立了涵盖企业导师的“双师双境多法”教学模式，设计了“内综外融递进”的能力培养路径，确立了“两面两级两维”的评价方式，建立并实践了紧缺人才培养模式，为粤港澳大湾区集成电路产业人才供给提供了坚实保障。

关键词：新工科产教融合紧缺人才培养集成电路产业教学改革现代产业学院