检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于强化学习的离散事件系统最优定向监控

电子学报 2024年

作者：胡瑜洪王德光杨明王玺贵州大学电气工程学院西安电子科技大学机电工程学院

对于多个可控事件（控制指令）允许同时执行的情形，离散事件系统的监控器进行随机选择.然而，在实际应用中，如交通调度、机器人路径规划，可控事件的定向选择和数值优化是必须要考虑和解决的两个问题.对此，引入一种优化机制量化控制... 详细信息

对于多个可控事件（控制指令）允许同时执行的情形，离散事件系统的监控器进行随机选择.然而，在实际应用中，如交通调度、机器人路径规划，可控事件的定向选择和数值优化是必须要考虑和解决的两个问题.对此，引入一种优化机制量化控制成本，将监督控制理论与强化学习结合，提出一种基于强化学习的离散事件系统最优定向监控器求解方法，使被控系统实现以下三个目标：（1）遵循安全性和活性控制规范；（2）每个状态下至多允许一个可控事件执行；（3）从初始状态到标记状态事件执行累计成本最小.首先，建立系统和控制规范的自动机模型，做同步积运算后可得到目标模型，通过定义的成本函数为目标模型中每个事件的执行赋予成本.其次，利用监督控制理论求解无阻塞且行为最大许可的监控器.最后，将监控器转化为马尔可夫决策过程，并利用Q学习算法求解出最优定向监控器.使用单向列车导轨控制案例和多轨道列车控制案例验证所提方法的有效性和正确性.仿真结果表明，所提出方法能够实现系统的无阻塞定向控制，并且使得定向监控器的数值成本最小.

关键词：离散事件系统定向监控器强化学习最优控制数值优化交通系统

基于机器视觉的无标记图像低频加速度计动态校准方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国测试 2024年

作者：陈红江丁宏权曹雄恒甘逵吴姗姗杨明湖南省计量检测研究院贵州大学电气工程学院

针对现有的低频加速度计校准方法存在系统复杂、精度有限和校准类型限制的问题，难以满足日益增长的高性能低频加速度计动态校准需求。因此，提出一种基于机器视觉的无标记图像低频加速度计校准方法，通过高精度摄像机拍摄运动序列图像... 详细信息

针对现有的低频加速度计校准方法存在系统复杂、精度有限和校准类型限制的问题，难以满足日益增长的高性能低频加速度计动态校准需求。因此，提出一种基于机器视觉的无标记图像低频加速度计校准方法，通过高精度摄像机拍摄运动序列图像，并建立参考图像与目标图像的感兴趣区域，使用数字图像相关方法实现振动台激励的高精度复现，实现低频加速度计的校准。为验证该方法的有效性和可靠性，与激光干涉法在0.1～10 Hz频率范围内进行对比实验，灵敏度幅值校准平均误差为0.7696%，最大相对误差为1.536%。实验结果表明，机器视觉法可在0.1～10 Hz范围内的灵敏度幅值高精度校准。

关键词：振动校准低频加速度计机器视觉法激光干涉法

考虑转供与重构协同的多端柔性互联配电网供电恢复策略

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

电工技术学报 2024年第9期39卷 2696-2709页

作者：徐玉韬冯起辉谈竹奎张超袁旭锋贵州电网公司电力科学研究院贵阳550025 贵州大学电气工程学院贵阳550025

柔性互联装置(FID)实现配电网不同馈线之间的柔性互联,可实现故障后配电网的快速恢复供电。该文以含直流网络的四端柔性互联配电网为研究对象,提出基于FID和网络重构的多端柔性互联配电网两阶段供电恢复策略。首先,在分析FID运行模式工... 详细信息

柔性互联装置(FID)实现配电网不同馈线之间的柔性互联,可实现故障后配电网的快速恢复供电。该文以含直流网络的四端柔性互联配电网为研究对象,提出基于FID和网络重构的多端柔性互联配电网两阶段供电恢复策略。首先,在分析FID运行模式工作原理的基础上,提出了故障快速转供的FID平滑控制结构和考虑开关同期并网控制虚拟同步发电机(VSG)控制策略,支撑故障后第一阶段FID的快速供电恢复;然后,通过建立和求解考虑联络开关和FID容量限制的全局优化模型得出FID与网络重构相结合的第二阶段供电恢复策略,更大限度地恢复失电负荷;最后,利用PSCAD/MTDC仿真软件搭建了一个58节点四端含直流网络的柔性配电系统进行仿真验证。结果表明,所述供电恢复策略不仅能实现部分负荷的不停电转供,还能够通过网络重构大幅提高负荷恢复水平。

关键词：柔性互联配电网供电恢复网络重构虚拟同步发电机开关同期并网控制

基于RL-GSK算法的光储联合电站运行策略研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电网与清洁能源 2024年第7期40卷 28-37页

作者：杨莎熊国江贵州大学电气工程学院贵州贵阳550025 贵州大学勘察设计研究院有限责任公司贵州贵阳550025

光伏电站配置储能可以促进光伏的最大消纳,减少“弃光”。此外,针对光伏出力和负荷情况合理分配储能充放电功率不仅能满足系统运行要求,还能利用峰谷套利提高光伏并网收益。该文以光储联合电站为研究对象,以电力市场环境下光储联合电站... 详细信息

光伏电站配置储能可以促进光伏的最大消纳,减少“弃光”。此外,针对光伏出力和负荷情况合理分配储能充放电功率不仅能满足系统运行要求,还能利用峰谷套利提高光伏并网收益。该文以光储联合电站为研究对象,以电力市场环境下光储联合电站利润最大化为目标,充分考虑光伏系统与储能系统运行时的各项约束条件,建立了光储联合电站优化运行模型。同时,针对原始知识获取共享算法收敛性能较弱的问题,采用强化学习构建一套系统的个体更新选择机制,提出了强化学习知识获取共享算法,并用来求解光储联合电站的优化运行策略。通过对南方某地区实际数据进行仿真研究,分析了联合电站的优化策略和经济效益模式,并验证了所提方法的有效性。

关键词：光储联合电站优化运行模型强化学习知识获取共享算法运行策略

考虑趋肤效应的磁致伸缩位移传感器的输出特性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电子科技 2024年

作者：肖墨吴钦木贵州大学电气工程学院

针对磁致伸缩位移传感器检测精度偏低的问题，文中提出了一种考虑趋肤效应的磁致伸缩位移传感器输出电压的计算模型。文中在对磁致伸缩位移传感器的工作原理进行详细介绍的基础上分析了趋肤深度的影响，并考虑在威德曼效应和压磁效应的... 详细信息

针对磁致伸缩位移传感器检测精度偏低的问题，文中提出了一种考虑趋肤效应的磁致伸缩位移传感器输出电压的计算模型。文中在对磁致伸缩位移传感器的工作原理进行详细介绍的基础上分析了趋肤深度的影响，并考虑在威德曼效应和压磁效应的作用下进行理论分析。通过激励脉冲信号作用在波导丝上产生的趋肤深度，仿真了激励脉冲电流在不同频率下作用在波导丝时与磁致伸缩位移传感器输出电压的关系。采用搭建的实验平台进行验证，得出激励脉冲电流频率的最佳参数值。仿真实验验证了考虑趋肤效应作用下磁致伸缩位移传感器的输出电压模型的正确性，进一步提高了磁致伸缩位移传感器的检测精度并丰富了其数学模型。

关键词：趋肤效应趋肤深度磁致伸缩激励脉冲传感器周向磁场数学模型回波干扰波

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于模糊扩张观测器的下肢外骨骼滑模控制

智能计算机与应用 2024年第10期 143-148页

作者：徐乙铭吴钦木贵州大学电气工程学院

针对下肢外骨骼机器人系统强耦合和易受不确定性因素干扰的问题，提出一种基于模糊扩张状态观测器的非奇异快速终端滑模控制策略。首先，建立外骨骼动力学方程，将不确定性、动态耦合和外部干扰视为总扰动，实现系统的解耦。然后，设计... 详细信息

针对下肢外骨骼机器人系统强耦合和易受不确定性因素干扰的问题，提出一种基于模糊扩张状态观测器的非奇异快速终端滑模控制策略。首先，建立外骨骼动力学方程，将不确定性、动态耦合和外部干扰视为总扰动，实现系统的解耦。然后，设计模糊扩张状态观测器估计总扰动，对滑模进行补偿；采用非奇异快速终端滑模控制实现系统快速跟踪步态轨迹，避免了传统终端滑模的奇异性。最后，在外骨骼样机中进行实验验证，实验结果表明所提策略提高了系统的抗扰能力和跟踪精度，降低了滑模抖振。

关键词：外骨骼机器人非奇异快速终端滑模控制模糊扩张状态观测器跟踪步态

高校研究生辅导员与学生谈心谈话的现状、问题与对策——以贵州某高校为例

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

学术与实践 2024年第1期 139-145页

作者：夏菲党长青贵州大学电气工程学院

研究生辅导员既是学生日常事务的管理者，又是学生思想价值的监督者和引领者，开展谈心谈话是辅导员践行“三全育人”理念、深化研究生思想政治教育工作的重要方法。为深入了解高校研究生辅导员与学生谈心谈话的现状，围绕谈心谈话的原... 详细信息

研究生辅导员既是学生日常事务的管理者，又是学生思想价值的监督者和引领者，开展谈心谈话是辅导员践行“三全育人”理念、深化研究生思想政治教育工作的重要方法。为深入了解高校研究生辅导员与学生谈心谈话的现状，围绕谈心谈话的原因、内容、方式、地点、时长、频率、影响因素等方面设置问卷和调查提纲，结合随机实地调研、困难学生个案，分析高校研究生辅导员谈心谈话影响因素，提出提高辅导员谈心谈话实效性和针对性的举措。

关键词：高校研究生辅导员谈心谈话实效性针对性综合素质

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

多应用场景下储能最优配置经济性效益分析

储能科学与技术 2024年第6期13卷 2078-2088页

作者：张楚陈栋才陈湘萍蔡永翔贵州大学电气工程学院贵州贵阳550025 贵州电网有限责任公司电力科学研究院贵州贵阳550002

储能技术可被用作缓解大规模可再生能源并网压力的有效手段,可解决风能、太阳能等可再生能源发电不连续、不可控的难题。本文基于北盘江流域光伏电站的相关特点,研究了北盘江流域不同储能模式的优化配置,利用电化学储能与氢储能相结合... 详细信息

储能技术可被用作缓解大规模可再生能源并网压力的有效手段,可解决风能、太阳能等可再生能源发电不连续、不可控的难题。本文基于北盘江流域光伏电站的相关特点,研究了北盘江流域不同储能模式的优化配置,利用电化学储能与氢储能相结合的混合储能优化北盘江流域光伏运行,并以储能系统净现值成本最小为目标函数,以储能系统容量及充放电最大功率为约束,对不同类型储能装置的经济效益进行分析,并进行优化配置,基于HOMER Pro软件运行分析得出最优储能容量配置后,根据贵州省现行的价格标准,对其经济性分为发电侧、电网侧及融资租赁模式多应用场景进行分析,得出各应用模式下的经济效益及营收模式,为该地区光伏电站配置储能的实际应用提供了有价值的解决方案。

关键词：储能技术电化学储能氢储能容量配置多应用场景

基于强化学习知识获取共享算法的太阳电池模型参数辨识

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

太阳能学报 2024年第9期45卷 334-344页

作者：熊国江辜再宇贵州大学电气工程学院贵阳550025 贵州大学勘察设计研究院有限责任公司贵阳550025 国网四川省电力公司眉山供电公司眉山620020

为准确辨识太阳电池模型参数,提出一种基于强化学习的知识获取共享算法(RLGSK)。针对知识获取共享算法(GSK)初级阶段和高级阶段的选择机制过于死板,处理太阳电池模型参数辨识问题时难以充分平衡全局与局部搜索,存在收敛慢、精度低等问题... 详细信息

为准确辨识太阳电池模型参数,提出一种基于强化学习的知识获取共享算法(RLGSK)。针对知识获取共享算法(GSK)初级阶段和高级阶段的选择机制过于死板,处理太阳电池模型参数辨识问题时难以充分平衡全局与局部搜索,存在收敛慢、精度低等问题,一方面,通过强化学习调整迭代时初级和高级阶段的个体比例,实现不同情景下知识获取与共享的灵活调整;另一方面,依靠性能导向的种群规模缩减实现计算资源的高效利用,提高算法性能。将RLGSK应用于5种案例,并与其他算法进行比较。结果表明,与GSK相比,RLGSK的搜索精度、稳定度和收敛速度提升极大,与其他算法相比也有很强的竞争力。

关键词：参数辨识太阳电池光伏组件强化学习知识获取共享算法