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低惯量伺服电机在绣花机毛巾绣H轴的应用

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第8期 0114-0117页

作者：郭浩烽赵泽诸暨市易瑞得智能机电有限公司浙江绍兴311800

随着科技的不断进步和工业的快速发展,伺服电机作为现代工业自动化的核心组件,其性能和应用领域也在不断扩大。特别是在绣花机行业,伺服电机的应用已经成为提升设备性能、提高生产效率的关键。低惯量伺服电机作为一种新型的伺服电机,具... 详细信息

随着科技的不断进步和工业的快速发展,伺服电机作为现代工业自动化的核心组件,其性能和应用领域也在不断扩大。特别是在绣花机行业,伺服电机的应用已经成为提升设备性能、提高生产效率的关键。低惯量伺服电机作为一种新型的伺服电机,具有响应速度快、动态性能好等优点,因此在绣花机毛巾绣H轴等高精度、高速度的应用场景中具有广阔的应用前景。据相关数据显示,近年来,全球伺服电机市场规模持续扩大,其中低惯量伺服电机的增长速度尤为显著。这主要得益于其在工业自动化领域的广泛应用,特别是在绣花机行业。随着消费者对产品品质和外观的要求不断提高,绣花机行业对伺服电机的精度和速度要求也越来越高。

关键词：低惯量 H轴高速频繁启动

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互联网时代的智能建筑行业未来发展趋势

智能建筑 2017年第10期 64-65页

作者：韩晨光北京瑞拓电子技术发展有限公司智能机电事业部

本文以智能建筑行业为切入点,着重阐述了智能化建筑行业未来的发展方向。笔者认为,智能建筑作为智慧城市建设的一个组成部分,必将随着智慧城市的发展而不断发展,达到一个新的层面。在当前建筑业的大环境下,智能建筑企业传统的发展模式... 详细信息

本文以智能建筑行业为切入点,着重阐述了智能化建筑行业未来的发展方向。笔者认为,智能建筑作为智慧城市建设的一个组成部分,必将随着智慧城市的发展而不断发展,达到一个新的层面。在当前建筑业的大环境下,智能建筑企业传统的发展模式、盈利模式难以为继,固守施工领域的企业处境将越来越被动。PPP模式的兴起,助推了智慧城市建设的快速发展。伴随着互联网、物联网、云存储、大数据、BIM、系统集成等技术的应用,技术壁垒的打破,智能建筑企业应抓住发展机遇,提升内部管理水平,提早进入新兴市场,发展壮大。

关键词：智慧城市智能建筑 PPP模式互联网技术大数据云存储

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智能变桨垂直轴风力发电机的变桨规律设计

太阳能学报 2013年第8期34卷 1427-1433页

作者：张立勋张松焦启飞王晓宇陈志明梁迎彬杨勇哈尔滨工程大学机电工程学院哈尔滨150001 哈尔滨瑞哈科技发展有限公司哈尔滨150001

前期制作了一台智能变桨垂直轴风力发电机样机,经自然条件下的发电实验发现,该样机只能在小于1.0的低尖速比范围内运行,无法成功自起进入高尖速比运行区。对此,经过深入的理论分析发现智能变桨垂直轴风力发电机的两个问题:一是风力机仅... 详细信息

前期制作了一台智能变桨垂直轴风力发电机样机,经自然条件下的发电实验发现,该样机只能在小于1.0的低尖速比范围内运行,无法成功自起进入高尖速比运行区。对此,经过深入的理论分析发现智能变桨垂直轴风力发电机的两个问题:一是风力机仅凭某一尖速比下的最优变桨规律无法自起;二是最优变桨规律中存在不连续现象,具有不可实现性。通过建立整体的变桨规律曲面,人工修正变桨规律中的不连续部分,对最优变桨规律进行改进设计。最后采用双多流管理论对所设计的变桨规律进行力矩特性分析和发电预测,分析显示采用该变桨规律的垂直轴风力机能够可靠自起且高效发电。

关键词：垂直轴风力发电机变桨变桨规律双多流管模型

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风机盘管的节能与智能化研究

能源与环境 2013年第3期 60-61,69页

作者：郑冬王志毅郑娟浙江盾安机电科技有限公司浙江诸暨311835

通过对当前行业内卧式暗装风机盘管机组技术现状及存在的问题分析,提出改进创新的建议,其主要特点是:采用扁管换热器、无刷直流电机系统,分工况变转速控制及恒温智能控制等运行模式。通过对主要部件的合理整合及对运行情况的智能控制,... 详细信息

通过对当前行业内卧式暗装风机盘管机组技术现状及存在的问题分析,提出改进创新的建议,其主要特点是:采用扁管换热器、无刷直流电机系统,分工况变转速控制及恒温智能控制等运行模式。通过对主要部件的合理整合及对运行情况的智能控制,降低机组运行能耗与运行噪声,解决传统风机盘管机组运行不节能,控制不灵活,智能化水平不足及舒适度不高等问题。

关键词：风机盘管扁管换热器无刷直流电机智能控制节能

直驱式单出杆对称液压促动器电液伺服系统研究

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液压与气动 2017年第2期41卷 27-32页

作者：于安才李阳王超光姜继海杨晨天津优瑞纳斯智能装备有限公司天津300385 哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

设计一种新型液压促动器,采用直驱式容积控制技术与单出杆对称液压缸相结合,具有控制灵活、出力大、无溢流节流损失、发热量低、效率高、正反向运动特性相同等优点。对系统中各元件进行深入剖析,建立系统非线性模型,进行AMESim/Simulin... 详细信息

设计一种新型液压促动器,采用直驱式容积控制技术与单出杆对称液压缸相结合,具有控制灵活、出力大、无溢流节流损失、发热量低、效率高、正反向运动特性相同等优点。对系统中各元件进行深入剖析,建立系统非线性模型,进行AMESim/Simulink联合仿真,并与传统的线性传递函数模型仿真结果进行对比分析,探究系统死区非线性的成因,同时搭建实验平台进行研究,验证了仿真结果的正确性。

关键词： DDVC 单出杆对称液压缸液压促动器电液伺服系统 FAST工程

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智能液压动力单元电液伺服系统研究

液压与气动 2018年第1期42卷 84-88页

作者：李阳于安才王超光姜继海王建任梁浩骞天津优瑞纳斯智能装备有限公司天津300385 天津优瑞纳斯液压机械有限公司天津300385 哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

智能液压动力单元是以液压缸为执行元件,同时将能源、控制调节、状态监测及辅助装置高度集成为一体的智能化液压控制系统。智能液压动力单元采用直驱式容积控制技术,具有节能、高效、智能化、独立控制、高度集成化、通用性强、性价比高... 详细信息

智能液压动力单元是以液压缸为执行元件,同时将能源、控制调节、状态监测及辅助装置高度集成为一体的智能化液压控制系统。智能液压动力单元采用直驱式容积控制技术,具有节能、高效、智能化、独立控制、高度集成化、通用性强、性价比高等特点。给出了智能液压动力单元关键设计要素,通过建立系统数学模型,分析影响动态特性的结构参数,设计适用于智能液压动力单元的模糊PID控制器,利用AMESim/Simulink进行联合仿真,并搭建智能液压动力单元实验台,验证优化设计分析及模糊PID控制器的可行性。

关键词：智能液压动力单元 DDVC 电液伺服系统模糊PID

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激光雷达和单目视觉船舶智能导航系统

舰船科学技术 2023年第5期45卷 140-143页

作者：韩金霞孙正伟江苏海事职业技术学院轮机电气与智能工程学院江苏南京210000 嘉悦欣瑞智能科技有限公司江苏南京210000

以为船舶提供定位服务、障碍物检测和避障航迹规划服务为目的,设计基于激光雷达和单目视觉的船舶智能导航系统。系统船载子系统中,由卫星信号接收机接收卫星信号,定位船舶位置后,障碍物检测单元使用单目视觉传感器、激光雷达,检测船舶... 详细信息

以为船舶提供定位服务、障碍物检测和避障航迹规划服务为目的,设计基于激光雷达和单目视觉的船舶智能导航系统。系统船载子系统中,由卫星信号接收机接收卫星信号,定位船舶位置后,障碍物检测单元使用单目视觉传感器、激光雷达,检测船舶周围的障碍物信息和距离信息,通过CAN总线网络将2种信息传输至地面监控子系统。监控端把获取的信息和电子海图相匹配,标识船舶坐标信息,使用基于激光雷达的障碍目标测距方法完成障碍物测距,结合已知定位信息与障碍物距离信息,设计船舶航行指令,由CAN总线网络发送至船载子系统的航行控制单元,驱动航迹控制器控制船舶航行,完成船舶智能导航。仿真实验表明,此系统可实现船舶智能导航,导航应用时可保证船舶不与动态障碍物碰撞。

关键词：激光雷达单目视觉舰船智能导航 CAN总线网络三角激光测距

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基于转向角变换的智能转运叉车运动规划研究

机电工程 2021年第9期38卷 1212-1220页

作者：霍旭坤马晓录刘艳吴立辉河南工业大学机电工程学院河南郑州450001 湖南迎春思博瑞智能装备有限公司湖南宁乡410006

针对智能转运叉车在无人装车作业时的姿态调整问题,对其行驶过程的运动规划问题进行了研究。首先,研究了普通叉车装车作业时的运行轨迹特征,并结合叉车进行了运动学分析;在满足初始状态约束、目标状态约束、曲率连续有界约束、转向速度... 详细信息

针对智能转运叉车在无人装车作业时的姿态调整问题,对其行驶过程的运动规划问题进行了研究。首先,研究了普通叉车装车作业时的运行轨迹特征,并结合叉车进行了运动学分析;在满足初始状态约束、目标状态约束、曲率连续有界约束、转向速度有界、转向加速度有界以及侧滑约束状态下,建立了基于转向角变换的9种运行状态组成的运动控制模型;然后,在该模型中输入了目标相对叉车位姿,运行、计算出了控制参数,并生成了最优运行轨迹与航向规划策略;最后,在MATLAB环境中输入目标位姿参数,生成了可行运动轨迹,揭示了叉车位姿对应的转向角、航向角、坐标偏移量变化与对应的运行轨迹的关系。仿真及研究结果表明:所建立的模型在前向位移5 m~8 m、侧向位移±2 m、航向角±10°范围内,能快速生成运动规划控制参数,平均运行时间约为0.0123 s;该模型可以改进以往的路径规划算法,省去以往需通过优化路径曲线光滑度来实现最优路径规划的过程,减少叉车运行控制计算量,使运行时间减少约59%。

关键词：智能转运叉车转向角变换 MATLAB 运动规划算法

易碎叶腊石块生产装配机械手结构的实现及运动控制

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机械传动 2021年第7期45卷 148-155页

作者：王良文张继豪穆亚林张庆华王若澜张士钊郑州轻工业大学机电工程学院河南省机械装备智能制造重点实验室河南郑州450002 奥克斯电气股份有限公司浙江宁波315000 洛阳圣瑞智能机器人有限公司河南洛阳471000 郑州轻工业大学国际教育学院河南郑州450002

根据人造金刚石合成原料——叶腊石块生产工艺要求,设计了一种用于易碎圆柱内壁件作业的内撑式抓取与下压装配机械手。该机械手将抓取物件和装配物件动作一起完成,将按压动作的结构设计为桶状手掌,把抓取转运动作的内撑式圆弧三手指嵌... 详细信息

根据人造金刚石合成原料——叶腊石块生产工艺要求,设计了一种用于易碎圆柱内壁件作业的内撑式抓取与下压装配机械手。该机械手将抓取物件和装配物件动作一起完成,将按压动作的结构设计为桶状手掌,把抓取转运动作的内撑式圆弧三手指嵌套在桶状手掌的内圆柱面内,通过指掌联合完成在狭窄空间内的装配作业。在介绍机械手整体结构的基础上,讨论了推送气缸的选取及气压控制系统;研究了采用不同运动规律控制机械手转运作业时对作业过程稳定性的影响。通过对运动规律的理论分析,以及对机械手转运作业过程采用Adams进行运动仿真,表明采用修正梯形运动规律控制机械手的转运运动,可以获得较好的运动性能。研究结果为改良机械手系统的运行奠定了一定的基础。

关键词：易碎件圆柱面内壁工件内撑式抓取下压装配机械手结构运动规律