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故障条件下基于同步DMPC的多无人机分组编队控制

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系统工程与电子技术 2025年

作者：何云风史贤俊卢建华赵超轮赵国荣海军航空大学中国人民解放军91776部队

针对故障条件下的多无人机分组编队控制问题，提出一种基于同步分布式模型预测控制(DMPC)的分组编队控制算法。首先，建立了考虑虚拟领导者的分组分层控制框架；接着，对编队中的不可恢复故障进行了建模，并提出了交互健康判别机制以及... 详细信息

针对故障条件下的多无人机分组编队控制问题，提出一种基于同步分布式模型预测控制(DMPC)的分组编队控制算法。首先，建立了考虑虚拟领导者的分组分层控制框架；接着，对编队中的不可恢复故障进行了建模，并提出了交互健康判别机制以及“故障隔离”策略，结合分组分层控制框架，进一步提出了故障条件下分组编队控制方案；然后，将故障模型与同步DMPC理论相结合，根据“故障隔离”策略，设计了故障条件下的单组编队控制算法，并进一步根据控制方案给出分组分层编队控制算法，且基于Lyapunov理论证明了控制算法下编队系统的稳定性；最后，通过仿真验证了所设计算法在故障条件下的有效性和优越性。

关键词：无人机编队分组编队控制不可恢复故障同步DMPC

缺口应力集中对激光选区熔化AlSi10Mg疲劳性能的影响

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激光与光电子学进展 2025年

作者：马利潘宇林莺莺陈冰清闫泰起吴宇赵梓钧中国人民解放军93147部队中国航发北京航空材料研究院

增材制造AlSi10Mg合金在复杂结构零件制备中具有广阔的应用，随着零件服役条件的日益严苛，对材料疲劳性能的要求也不断提高。本文主要研究了激光选区熔化AlSi10Mg合金的疲劳性能，研究了不同成形方向和应力条件下试样的疲劳寿命与断口... 详细信息

增材制造AlSi10Mg合金在复杂结构零件制备中具有广阔的应用，随着零件服役条件的日益严苛，对材料疲劳性能的要求也不断提高。本文主要研究了激光选区熔化AlSi10Mg合金的疲劳性能，研究了不同成形方向和应力条件下试样的疲劳寿命与断口形貌，分析了疲劳裂纹的产生及扩展行为。结果表明，疲劳裂纹的起源通常由夹杂物引起，并集中在试样表面以及近表面区域，随着最大应力的增加，疲劳寿命呈现下降趋势。X/Y方向的疲劳寿命略高于Z方向。应力集中系数的增加会导致疲劳源数量增多，裂纹往往从应力集中区域的缺口根部产生，并以包围状向瞬断区扩展。

关键词：激光选区熔化 AlSi10Mg 疲劳寿命断口分析

基于冬季训练的中长跑基础体能教学存在的问题与策略研究

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冰雪体育创新研究 2025年第01期 147-149页

作者：孟繁宣孙得盛李威中国人民解放军32752部队

中长跑作为基础体能训练的重要组成部分，在冬季训练中占有重要地位。在冬季低温环境下进行中长跑训练，学生会面临一系列的挑战，如运动能力下降和运动风险等。因此，在冬季训练中需要充分利用气候环境与训练双重刺激，通过科学的训练... 详细信息

中长跑作为基础体能训练的重要组成部分，在冬季训练中占有重要地位。在冬季低温环境下进行中长跑训练，学生会面临一系列的挑战，如运动能力下降和运动风险等。因此，在冬季训练中需要充分利用气候环境与训练双重刺激，通过科学的训练方法和应对措施来提升运动成绩。文章分析基于冬季训练的中长跑基础体能教学的特点，探讨基于冬季训练的中长跑基础体能教学存在的问题与策略，旨在提高学生的体能水平和运动表现。

关键词：冬季训练中长跑基础体能教学方法问题策略

不同厂家热电池FeS_(2)-CoS_(2)复合正极材料的比较研究

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火工品 2025年第1期 77-82页

作者：冯帅张纯彭振国孙现忠刘岁鹏史紫阳杨军中国人民解放军93170部队西安710000 西安北方庆华机电有限公司陕西西安710025

为了加快热电池FeS_(2)-CoS_(2)复合正极材料的优化及应用,采用两种不同厂家生产的CoS_(2)作为导电剂添加到FeS_(2)中,制备出FeS_(2)-CoS_(2)复合正极材料及其单体电池,并对两种CoS_(2)原材料、FeS_(2)-CoS_(2)复合正极材料的微观形貌... 详细信息

为了加快热电池FeS_(2)-CoS_(2)复合正极材料的优化及应用,采用两种不同厂家生产的CoS_(2)作为导电剂添加到FeS_(2)中,制备出FeS_(2)-CoS_(2)复合正极材料及其单体电池,并对两种CoS_(2)原材料、FeS_(2)-CoS_(2)复合正极材料的微观形貌、粒度分布、X射线衍射分析以及单体电池的放电性能进行了研究。结果表明,广东产的FeS_(2)-CoS_(2)正极材料具有更均匀的微观分布和较少的小粒度粒子,湖南产的FeS_(2)-CoS_(2)正极材料更适合小电流放电应用,而广东产的FeS_(2)-CoS_(2)正极材料更适合于高功率放电。此外,将两种FeS_(2)-CoS_(2)正极材料应用于某型号热电池并进行高低温放电测试,结果表明广东产的FeS_(2)-CoS_(2)正极材料在放电性能上优于湖南产的FeS_(2)-CoS_(2)正极材料。

关键词：热电池正极材料 FeS_(2) CoS_(2) 微观形貌放电性能

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小型化RCS增强雷达反射器设计

雷达科学与技术 2025年

作者：陈强姚哲元张雪郑月军张贵生马嘉海付云起国防科技大学电子科学学院中国人民解放军63853部队

雷达反射器对入射雷达波具有很强反射能力，其雷达散射截面（Radar cross section， RCS）较大，在雷达电子防御中具有广泛应用。但是传统雷达反射器的RCS一般受体积制约，难以小型化。本文提出了一种具有RCS增强功能的小型化雷达反射... 详细信息

雷达反射器对入射雷达波具有很强反射能力，其雷达散射截面（Radar cross section， RCS）较大，在雷达电子防御中具有广泛应用。但是传统雷达反射器的RCS一般受体积制约，难以小型化。本文提出了一种具有RCS增强功能的小型化雷达反射器设计，能够以更小的结构尺寸实现更大的RCS。该雷达反射器基于有源Van Atta阵列，收发天线阵元采用宽带宽波束的磁电偶极子天线，在每个收发链路中加载高增益放大器，将入射波放大后沿入射方向反射回去。收发阵列间设计了基于损耗材料的隔离模块，减小收发互耦引起的自激。制备了最大边长为30 cm雷达反射器样机，实测获得10GHz的最大RCS为5240 m2，大于边长1 m的三角形角反射器的最大RCS(4650 m2)。

关键词：雷达反射器 Van Atta阵雷达散射截面(RCS)增强小型化

多产消者的两阶段四层主从-合作博弈鲁棒模型及求解

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电力自动化设备 2025年第01期 208-216页

作者：魏金花尚广广刘雄飞万占国汪树升银川科技学院信息工程学院中国人民解放军68006部队金开智维(宁夏)科技有限公司

针对含可再生能源和柔性负荷的产消者参与电力市场的主从-合作交易过程，提出一种多产消者两阶段四层主从-合作博弈鲁棒模型。通过引入“最大波动幅度”的概念以及定义波动比例系数，建立可再生能源不确定性集；考虑可再生能源的不确定... 详细信息

针对含可再生能源和柔性负荷的产消者参与电力市场的主从-合作交易过程，提出一种多产消者两阶段四层主从-合作博弈鲁棒模型。通过引入“最大波动幅度”的概念以及定义波动比例系数，建立可再生能源不确定性集；考虑可再生能源的不确定性和柔性负荷对交易策略的影响，建立max-max-min-max形式的两阶段四层主从-合作鲁棒模型；提出一种交替迭代的列约束生成算法，通过解耦子问题加速求解；将共识乘子交替方向法与改进的动态自适应交替优化法相结合，克服非凸的主从-合作鲁棒模型收敛困难的问题。基于某智慧能源示范项目的仿真验证了所提模型和方法的有效性。

关键词：可再生能源不确定性柔性负荷主从-合作鲁棒模型列约束生成算法自适应交替优化法

基于AI的多模态融合感知综合决策系统设计实现

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现代电子技术 2025年第1期48卷 173-178页

作者：冯晓辉艾润刘林青眭臻西安长远电子工程有限责任公司陕西西安710100 中国人民解放军32605部队重庆400060

针对传统军事要地安防系统智能化程度较低,各自独立互不关联,缺少顶层数据综合治理等问题,选取外围周界、重要卡口、无人巡更和区域高点四种典型安防业务场景开展建模,通过数据标准化接入、智能研判分析、安防态势显示三个处理环节,构... 详细信息

针对传统军事要地安防系统智能化程度较低,各自独立互不关联,缺少顶层数据综合治理等问题,选取外围周界、重要卡口、无人巡更和区域高点四种典型安防业务场景开展建模,通过数据标准化接入、智能研判分析、安防态势显示三个处理环节,构建基于AI的多模态融合感知综合决策系统,实现前端感知多维化、中台研判智能化、后端处置多样化,有效支撑了重要军事目标安全防卫,系统后续也具有良好的可扩展性与可维护性。

关键词：要地防卫多模态数据融合场景建模规则定制感知处置决策智能化安防系统

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多维发力提升思想政治教育质效

政工学刊 2025年第1期 39-41页

作者：徐海龙路玉瑾 93498部队 93601部队

思想政治教育是党在军队铸魂育人的工作，是党对军队实施思想政治领导的基本途径。必须科学把握新时代思想政治教育特点规律，从思维理念、根本指向、方式方法和检验评估上综合施策，多维发力提升思想政治教育质效，以强有力的思想引领...

思想政治教育是党在军队铸魂育人的工作，是党对军队实施思想政治领导的基本途径。必须科学把握新时代思想政治教育特点规律，从思维理念、根本指向、方式方法和检验评估上综合施策，多维发力提升思想政治教育质效，以强有力的思想引领汇聚强军兴军磅礴力量。一、对接时代特点，以互联网思维驱动理念更新思想政治教育是最生动鲜活，也最需要创新求变的工作。在无“网”不胜的今天，教育者和受教育者之间信息势差越来越小，谁能适应网络发展、占据网络阵地，谁就能赢得青年官兵。必须注重以互联网思维驱动信息载体与教育主体有机结合、信息技术与传统优势深度融合，实现教育从简单嫁接的“+网络”模式向深度融合的“网络+”模式转变。

关键词：

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强化旅团纪委职能作用发挥的调研思考

政工学刊 2025年第1期 58-60页

作者：冯登军蒋冬华 94816部队

习主席指出，纪检监察机关是推进全面从严治党的重要力量，使命光荣、责任重大。面对正风肃纪反腐向纵深推进、向末端发力的大局大势，迫切需要旅团纪委这个承上启下的“关键阀”，更加知责履责、担责尽责，同向发力、同频共振推动纪检...

习主席指出，纪检监察机关是推进全面从严治党的重要力量，使命光荣、责任重大。面对正风肃纪反腐向纵深推进、向末端发力的大局大势，迫切需要旅团纪委这个承上启下的“关键阀”，更加知责履责、担责尽责，同向发力、同频共振推动纪检监察工作高质量发展。调研感到，旅团纪委职能作用发挥还存在一些短板弱项，亟待结合实践研究改进。一、当前旅团纪委职能作用发挥存在的差距和不足近年来，旅团纪委抓监督、严执纪、搞整改、促治理，打了一场又一场硬仗，部队蓝天净土得到巩固。但对照纪检监察机关的重要地位、庄严使命和如山责任，有的旅团纪委在职能作用发挥上还存在一些差距和不足：一是统筹谋划“粗”，贯通贯落跟不上。

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