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故障条件下基于同步DMPC的多无人机分组编队控制

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系统工程与电子技术 2025年

作者：何云风史贤俊卢建华赵超轮赵国荣海军航空大学中国人民解放军91776部队

针对故障条件下的多无人机分组编队控制问题，提出一种基于同步分布式模型预测控制(DMPC)的分组编队控制算法。首先，建立了考虑虚拟领导者的分组分层控制框架；接着，对编队中的不可恢复故障进行了建模，并提出了交互健康判别机制以及... 详细信息

针对故障条件下的多无人机分组编队控制问题，提出一种基于同步分布式模型预测控制(DMPC)的分组编队控制算法。首先，建立了考虑虚拟领导者的分组分层控制框架；接着，对编队中的不可恢复故障进行了建模，并提出了交互健康判别机制以及“故障隔离”策略，结合分组分层控制框架，进一步提出了故障条件下分组编队控制方案；然后，将故障模型与同步DMPC理论相结合，根据“故障隔离”策略，设计了故障条件下的单组编队控制算法，并进一步根据控制方案给出分组分层编队控制算法，且基于Lyapunov理论证明了控制算法下编队系统的稳定性；最后，通过仿真验证了所设计算法在故障条件下的有效性和优越性。

关键词：无人机编队分组编队控制不可恢复故障同步DMPC

缺口应力集中对激光选区熔化AlSi10Mg疲劳性能的影响

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激光与光电子学进展 2025年

作者：马利潘宇林莺莺陈冰清闫泰起吴宇赵梓钧中国人民解放军93147部队中国航发北京航空材料研究院

增材制造AlSi10Mg合金在复杂结构零件制备中具有广阔的应用，随着零件服役条件的日益严苛，对材料疲劳性能的要求也不断提高。本文主要研究了激光选区熔化AlSi10Mg合金的疲劳性能，研究了不同成形方向和应力条件下试样的疲劳寿命与断口... 详细信息

增材制造AlSi10Mg合金在复杂结构零件制备中具有广阔的应用，随着零件服役条件的日益严苛，对材料疲劳性能的要求也不断提高。本文主要研究了激光选区熔化AlSi10Mg合金的疲劳性能，研究了不同成形方向和应力条件下试样的疲劳寿命与断口形貌，分析了疲劳裂纹的产生及扩展行为。结果表明，疲劳裂纹的起源通常由夹杂物引起，并集中在试样表面以及近表面区域，随着最大应力的增加，疲劳寿命呈现下降趋势。X/Y方向的疲劳寿命略高于Z方向。应力集中系数的增加会导致疲劳源数量增多，裂纹往往从应力集中区域的缺口根部产生，并以包围状向瞬断区扩展。

关键词：激光选区熔化 AlSi10Mg 疲劳寿命断口分析

情系官兵身心健康全面提升保障能力——解放军77200部队门诊部全面建设掠影

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人民军医 2006年第10期49卷 I0002-I0002,F0003页

作者：易晓阳刘加会李友龙解放军77200部队门诊部

解放军77200部队门诊部坚持以“三个代表”重要思想和科学发展观统揽全面工作，认真执行党、国家和军队的各项方针政策，积极贯彻落实新军事变革、军事斗争准备和为兵服务的总要求，牢牢把握保障官兵身心健康和提高部队战斗力这一目标... 详细信息

解放军77200部队门诊部坚持以“三个代表”重要思想和科学发展观统揽全面工作，认真执行党、国家和军队的各项方针政策，积极贯彻落实新军事变革、军事斗争准备和为兵服务的总要求，牢牢把握保障官兵身心健康和提高部队战斗力这一目标不动摇，始终在转变服务理念、强化能力素质、细化科学管理、深化健康教育、提升医疗服务质量上很下功夫，不断提高医疗技术水平，探索出了一条机关门诊部实施卫勤保障的新路子。

关键词：身心健康保障能力官兵军事斗争准备部队战斗力机关门诊部医疗服务质量

迎接党的十九大军旗向党誓忠诚——10位部队官兵畅谈学习习近平主席在庆祝中国人民解放军建军90周年大会上的讲话

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党建 2017年第8期 18-25页

作者：郭慧翁淮南刘文韬杨连元解放军国防大学·党史党建教研室军事科学院·军事指导理论研究室中国人民解放军陆军第83集团军某旅武警新疆总武警猎鹰突击队第三支队中国人民解放军火箭军96722部队·71分队解放军空军指挥学院·训练部中国人民解放军火箭军某旅解放军北部战区·空军政治工作部《党建》编辑部

国防大学党史党建教研室主任、教授秦利——始终遵循人民军队政治建军的根本原则习主席在庆祝中国人民解放军建军90周年大会上的讲话中强调,＂推进强军事业,必须坚持政治建军、改革强军、科技兴军、依法治军＂。党的十八大以来,习主席... 详细信息

国防大学党史党建教研室主任、教授秦利——始终遵循人民军队政治建军的根本原则习主席在庆祝中国人民解放军建军90周年大会上的讲话中强调,＂推进强军事业,必须坚持政治建军、改革强军、科技兴军、依法治军＂。党的十八大以来,习主席着眼实现中国梦强军梦,鲜明提出＂建设一支听党指挥、能打胜仗、作风优良的人民军队＂的强军目标,

关键词：政治建军依法治军九大党史党建中国梦战斗力标准八一勋章战斗精神思想根基来之能战

基于冬季训练的中长跑基础体能教学存在的问题与策略研究

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冰雪体育创新研究 2025年第01期 147-149页

作者：孟繁宣孙得盛李威中国人民解放军32752部队

中长跑作为基础体能训练的重要组成部分，在冬季训练中占有重要地位。在冬季低温环境下进行中长跑训练，学生会面临一系列的挑战，如运动能力下降和运动风险等。因此，在冬季训练中需要充分利用气候环境与训练双重刺激，通过科学的训练... 详细信息

中长跑作为基础体能训练的重要组成部分，在冬季训练中占有重要地位。在冬季低温环境下进行中长跑训练，学生会面临一系列的挑战，如运动能力下降和运动风险等。因此，在冬季训练中需要充分利用气候环境与训练双重刺激，通过科学的训练方法和应对措施来提升运动成绩。文章分析基于冬季训练的中长跑基础体能教学的特点，探讨基于冬季训练的中长跑基础体能教学存在的问题与策略，旨在提高学生的体能水平和运动表现。

关键词：冬季训练中长跑基础体能教学方法问题策略

锻造全面过硬的铁甲劲旅——记中国人民解放军75250部队史

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军事历史研究 2013年第3期27卷 174-179页

作者：肖兵金文杰中国人民解放军75250部队

中国人民解放军75250部队是一支具有辉煌业绩和光荣传统的英雄部队，部队前身曾参加抗美援朝战争、西沙群岛自卫反击战、边境自卫还击作战，战果累累。1985年11月部队正式组建后，始终以核心军事能力建设为牵引，扎实推进军事斗争准备... 详细信息

中国人民解放军75250部队是一支具有辉煌业绩和光荣传统的英雄部队，部队前身曾参加抗美援朝战争、西沙群岛自卫反击战、边境自卫还击作战，战果累累。1985年11月部队正式组建后，始终以核心军事能力建设为牵引，扎实推进军事斗争准备，多次被四总部评为“军事训练一级单位”，在各类比武竞赛中取得优异成绩。部队还出色完成抗洪救灾、国防光缆施工、扑灭特大山火、抗击雨雪冰冻灾害、支援亚运等各项急难险重任务，受到总部、军区表彰20余次，为维护国家安定团结和人民安居乐业做出了重要贡献。

关键词：中国人民解放军部队军事斗争准备自卫反击战锻造抗美援朝战争雨雪冰冻灾害光荣传统

不同厂家热电池FeS_(2)-CoS_(2)复合正极材料的比较研究

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火工品 2025年第1期 77-82页

作者：冯帅张纯彭振国孙现忠刘岁鹏史紫阳杨军中国人民解放军93170部队西安710000 西安北方庆华机电有限公司陕西西安710025

为了加快热电池FeS_(2)-CoS_(2)复合正极材料的优化及应用,采用两种不同厂家生产的CoS_(2)作为导电剂添加到FeS_(2)中,制备出FeS_(2)-CoS_(2)复合正极材料及其单体电池,并对两种CoS_(2)原材料、FeS_(2)-CoS_(2)复合正极材料的微观形貌... 详细信息

为了加快热电池FeS_(2)-CoS_(2)复合正极材料的优化及应用,采用两种不同厂家生产的CoS_(2)作为导电剂添加到FeS_(2)中,制备出FeS_(2)-CoS_(2)复合正极材料及其单体电池,并对两种CoS_(2)原材料、FeS_(2)-CoS_(2)复合正极材料的微观形貌、粒度分布、X射线衍射分析以及单体电池的放电性能进行了研究。结果表明,广东产的FeS_(2)-CoS_(2)正极材料具有更均匀的微观分布和较少的小粒度粒子,湖南产的FeS_(2)-CoS_(2)正极材料更适合小电流放电应用,而广东产的FeS_(2)-CoS_(2)正极材料更适合于高功率放电。此外,将两种FeS_(2)-CoS_(2)正极材料应用于某型号热电池并进行高低温放电测试,结果表明广东产的FeS_(2)-CoS_(2)正极材料在放电性能上优于湖南产的FeS_(2)-CoS_(2)正极材料。

关键词：热电池正极材料 FeS_(2) CoS_(2) 微观形貌放电性能

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小型化RCS增强雷达反射器设计

雷达科学与技术 2025年

作者：陈强姚哲元张雪郑月军张贵生马嘉海付云起国防科技大学电子科学学院中国人民解放军63853部队

雷达反射器对入射雷达波具有很强反射能力，其雷达散射截面（Radar cross section， RCS）较大，在雷达电子防御中具有广泛应用。但是传统雷达反射器的RCS一般受体积制约，难以小型化。本文提出了一种具有RCS增强功能的小型化雷达反射... 详细信息

雷达反射器对入射雷达波具有很强反射能力，其雷达散射截面（Radar cross section， RCS）较大，在雷达电子防御中具有广泛应用。但是传统雷达反射器的RCS一般受体积制约，难以小型化。本文提出了一种具有RCS增强功能的小型化雷达反射器设计，能够以更小的结构尺寸实现更大的RCS。该雷达反射器基于有源Van Atta阵列，收发天线阵元采用宽带宽波束的磁电偶极子天线，在每个收发链路中加载高增益放大器，将入射波放大后沿入射方向反射回去。收发阵列间设计了基于损耗材料的隔离模块，减小收发互耦引起的自激。制备了最大边长为30 cm雷达反射器样机，实测获得10GHz的最大RCS为5240 m2，大于边长1 m的三角形角反射器的最大RCS(4650 m2)。

关键词：雷达反射器 Van Atta阵雷达散射截面(RCS)增强小型化

多产消者的两阶段四层主从-合作博弈鲁棒模型及求解

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电力自动化设备 2025年第01期 208-216页

作者：魏金花尚广广刘雄飞万占国汪树升银川科技学院信息工程学院中国人民解放军68006部队金开智维(宁夏)科技有限公司

针对含可再生能源和柔性负荷的产消者参与电力市场的主从-合作交易过程，提出一种多产消者两阶段四层主从-合作博弈鲁棒模型。通过引入“最大波动幅度”的概念以及定义波动比例系数，建立可再生能源不确定性集；考虑可再生能源的不确定... 详细信息

针对含可再生能源和柔性负荷的产消者参与电力市场的主从-合作交易过程，提出一种多产消者两阶段四层主从-合作博弈鲁棒模型。通过引入“最大波动幅度”的概念以及定义波动比例系数，建立可再生能源不确定性集；考虑可再生能源的不确定性和柔性负荷对交易策略的影响，建立max-max-min-max形式的两阶段四层主从-合作鲁棒模型；提出一种交替迭代的列约束生成算法，通过解耦子问题加速求解；将共识乘子交替方向法与改进的动态自适应交替优化法相结合，克服非凸的主从-合作鲁棒模型收敛困难的问题。基于某智慧能源示范项目的仿真验证了所提模型和方法的有效性。

关键词：可再生能源不确定性柔性负荷主从-合作鲁棒模型列约束生成算法自适应交替优化法