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故障条件下基于同步DMPC的多无人机分组编队控制

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系统工程与电子技术 2025年

作者：何云风史贤俊卢建华赵超轮赵国荣海军航空大学中国人民解放军91776部队

针对故障条件下的多无人机分组编队控制问题，提出一种基于同步分布式模型预测控制(DMPC)的分组编队控制算法。首先，建立了考虑虚拟领导者的分组分层控制框架；接着，对编队中的不可恢复故障进行了建模，并提出了交互健康判别机制以及... 详细信息

针对故障条件下的多无人机分组编队控制问题，提出一种基于同步分布式模型预测控制(DMPC)的分组编队控制算法。首先，建立了考虑虚拟领导者的分组分层控制框架；接着，对编队中的不可恢复故障进行了建模，并提出了交互健康判别机制以及“故障隔离”策略，结合分组分层控制框架，进一步提出了故障条件下分组编队控制方案；然后，将故障模型与同步DMPC理论相结合，根据“故障隔离”策略，设计了故障条件下的单组编队控制算法，并进一步根据控制方案给出分组分层编队控制算法，且基于Lyapunov理论证明了控制算法下编队系统的稳定性；最后，通过仿真验证了所设计算法在故障条件下的有效性和优越性。

关键词：无人机编队分组编队控制不可恢复故障同步DMPC

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国密算法SM9的计算性能改进方法

信息安全研究 2025年第1期11卷 5-11页

作者：谢振杰刘奕明罗友强尹小康数学工程与先进计算国家重点实验室(信息工程大学) 郑州450001 中国人民解放军78156部队重庆400039 中国人民解放军92330部队山东青岛266102 中国人民解放军32158部队新疆喀什844099

针对国密算法SM9的计算性能改进问题,提出2维Comb固定基模幂算法、预计算标量乘的拓展应用、针对常用ID优化等计算性能改进方法,理论分析和实验测试表明,所提方法通过预计算并增加可以接受的存储开销,能有效提升固定底数模幂、SM9算法3... 详细信息

针对国密算法SM9的计算性能改进问题,提出2维Comb固定基模幂算法、预计算标量乘的拓展应用、针对常用ID优化等计算性能改进方法,理论分析和实验测试表明,所提方法通过预计算并增加可以接受的存储开销,能有效提升固定底数模幂、SM9算法3个常见步骤等组件的计算性能.综合运用上述改进方法后,SM9数字签名的生成与验证、密钥交换、密钥封装、加密5项算法的性能提升幅度为14%~116%.

关键词：国密算法 SM9 计算性能预计算 Comb固定基

缺口应力集中对激光选区熔化AlSi10Mg疲劳性能的影响

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激光与光电子学进展 2025年

作者：马利潘宇林莺莺陈冰清闫泰起吴宇赵梓钧中国人民解放军93147部队中国航发北京航空材料研究院

增材制造AlSi10Mg合金在复杂结构零件制备中具有广阔的应用，随着零件服役条件的日益严苛，对材料疲劳性能的要求也不断提高。本文主要研究了激光选区熔化AlSi10Mg合金的疲劳性能，研究了不同成形方向和应力条件下试样的疲劳寿命与断口... 详细信息

增材制造AlSi10Mg合金在复杂结构零件制备中具有广阔的应用，随着零件服役条件的日益严苛，对材料疲劳性能的要求也不断提高。本文主要研究了激光选区熔化AlSi10Mg合金的疲劳性能，研究了不同成形方向和应力条件下试样的疲劳寿命与断口形貌，分析了疲劳裂纹的产生及扩展行为。结果表明，疲劳裂纹的起源通常由夹杂物引起，并集中在试样表面以及近表面区域，随着最大应力的增加，疲劳寿命呈现下降趋势。X/Y方向的疲劳寿命略高于Z方向。应力集中系数的增加会导致疲劳源数量增多，裂纹往往从应力集中区域的缺口根部产生，并以包围状向瞬断区扩展。

关键词：激光选区熔化 AlSi10Mg 疲劳寿命断口分析

情系官兵身心健康全面提升保障能力——解放军77200部队门诊部全面建设掠影

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人民军医 2006年第10期49卷 I0002-I0002,F0003页

作者：易晓阳刘加会李友龙解放军77200部队门诊部

解放军77200部队门诊部坚持以“三个代表”重要思想和科学发展观统揽全面工作，认真执行党、国家和军队的各项方针政策，积极贯彻落实新军事变革、军事斗争准备和为兵服务的总要求，牢牢把握保障官兵身心健康和提高部队战斗力这一目标... 详细信息

解放军77200部队门诊部坚持以“三个代表”重要思想和科学发展观统揽全面工作，认真执行党、国家和军队的各项方针政策，积极贯彻落实新军事变革、军事斗争准备和为兵服务的总要求，牢牢把握保障官兵身心健康和提高部队战斗力这一目标不动摇，始终在转变服务理念、强化能力素质、细化科学管理、深化健康教育、提升医疗服务质量上很下功夫，不断提高医疗技术水平，探索出了一条机关门诊部实施卫勤保障的新路子。

关键词：身心健康保障能力官兵军事斗争准备部队战斗力机关门诊部医疗服务质量

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光纤通信传送网抗毁韧性问题探析

光通信技术 2025年

作者：袁海博周正陈毓锴林克凌姚道保李云龙廖行锋国防科技大学信息通信学院中国人民解放军61623部队

韧性提升是光纤通信传送网抗毁问题的发展方向。本文阐述了光纤通信传送网及其承载的业务网系间的依赖关系，给出光纤通信传送网抗毁韧性基本定义，分析影响光纤通信传送网抗毁韧性的因素。并进一步细化光纤通信传送网抗毁韧性过程，分... 详细信息

韧性提升是光纤通信传送网抗毁问题的发展方向。本文阐述了光纤通信传送网及其承载的业务网系间的依赖关系，给出光纤通信传送网抗毁韧性基本定义，分析影响光纤通信传送网抗毁韧性的因素。并进一步细化光纤通信传送网抗毁韧性过程，分析关键属性参数，采用数据归一化后加权求和方法得到抗毁韧性性能指标。最后，以某区域光纤通信传送网为研究对象，分析主备路由规划、主备倒换时间、机动接入时间对抗毁韧性性能指标的影响，提出抗毁韧性提升的意见建议。

关键词：光纤通信传送网抗毁韧性影响因素抗毁过程加权求和

迎接党的十九大军旗向党誓忠诚——10位部队官兵畅谈学习习近平主席在庆祝中国人民解放军建军90周年大会上的讲话

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党建 2017年第8期 18-25页

作者：郭慧翁淮南刘文韬杨连元解放军国防大学·党史党建教研室军事科学院·军事指导理论研究室中国人民解放军陆军第83集团军某旅武警新疆总武警猎鹰突击队第三支队中国人民解放军火箭军96722部队·71分队解放军空军指挥学院·训练部中国人民解放军火箭军某旅解放军北部战区·空军政治工作部《党建》编辑部

国防大学党史党建教研室主任、教授秦利——始终遵循人民军队政治建军的根本原则习主席在庆祝中国人民解放军建军90周年大会上的讲话中强调,＂推进强军事业,必须坚持政治建军、改革强军、科技兴军、依法治军＂。党的十八大以来,习主席... 详细信息

国防大学党史党建教研室主任、教授秦利——始终遵循人民军队政治建军的根本原则习主席在庆祝中国人民解放军建军90周年大会上的讲话中强调,＂推进强军事业,必须坚持政治建军、改革强军、科技兴军、依法治军＂。党的十八大以来,习主席着眼实现中国梦强军梦,鲜明提出＂建设一支听党指挥、能打胜仗、作风优良的人民军队＂的强军目标,

关键词：政治建军依法治军九大党史党建中国梦战斗力标准八一勋章战斗精神思想根基来之能战

基于冬季训练的中长跑基础体能教学存在的问题与策略研究

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冰雪体育创新研究 2025年第1期 147-149页

作者：孟繁宣孙得盛李威中国人民解放军32752部队

中长跑作为基础体能训练的重要组成部分，在冬季训练中占有重要地位。在冬季低温环境下进行中长跑训练，学生会面临一系列的挑战，如运动能力下降和运动风险等。因此，在冬季训练中需要充分利用气候环境与训练双重刺激，通过科学的训练... 详细信息

中长跑作为基础体能训练的重要组成部分，在冬季训练中占有重要地位。在冬季低温环境下进行中长跑训练，学生会面临一系列的挑战，如运动能力下降和运动风险等。因此，在冬季训练中需要充分利用气候环境与训练双重刺激，通过科学的训练方法和应对措施来提升运动成绩。文章分析基于冬季训练的中长跑基础体能教学的特点，探讨基于冬季训练的中长跑基础体能教学存在的问题与策略，旨在提高学生的体能水平和运动表现。

关键词：冬季训练中长跑基础体能教学方法问题策略

锻造全面过硬的铁甲劲旅——记中国人民解放军75250部队史

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军事历史研究 2013年第3期27卷 174-179页

作者：肖兵金文杰中国人民解放军75250部队

中国人民解放军75250部队是一支具有辉煌业绩和光荣传统的英雄部队，部队前身曾参加抗美援朝战争、西沙群岛自卫反击战、边境自卫还击作战，战果累累。1985年11月部队正式组建后，始终以核心军事能力建设为牵引，扎实推进军事斗争准备... 详细信息

中国人民解放军75250部队是一支具有辉煌业绩和光荣传统的英雄部队，部队前身曾参加抗美援朝战争、西沙群岛自卫反击战、边境自卫还击作战，战果累累。1985年11月部队正式组建后，始终以核心军事能力建设为牵引，扎实推进军事斗争准备，多次被四总部评为“军事训练一级单位”，在各类比武竞赛中取得优异成绩。部队还出色完成抗洪救灾、国防光缆施工、扑灭特大山火、抗击雨雪冰冻灾害、支援亚运等各项急难险重任务，受到总部、军区表彰20余次，为维护国家安定团结和人民安居乐业做出了重要贡献。

关键词：中国人民解放军部队军事斗争准备自卫反击战锻造抗美援朝战争雨雪冰冻灾害光荣传统

2022—2023年中国人民解放军联勤保障部队第九八四医院临床病原菌耐药监测统计分析

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大医生 2025年第2期10卷 119-121页

作者：韩冰郭静辛佳阳李郝丹王晓彤丁修冬中国人民解放军联勤保障部队第九八四医院北京100094 中国人民解放军总医院第八医学中心检验科北京100091

目的分析2022—2023年中国人民解放军联勤保障部队第九八四医院临床病原菌耐药监测统计结果,为临床诊疗及疾病防控提供参考。方法选取2022年1月至2023年11月中国人民解放军联勤保障部队第九八四医院门诊及住院患者分离出的761株临床病原... 详细信息

目的分析2022—2023年中国人民解放军联勤保障部队第九八四医院临床病原菌耐药监测统计结果,为临床诊疗及疾病防控提供参考。方法选取2022年1月至2023年11月中国人民解放军联勤保障部队第九八四医院门诊及住院患者分离出的761株临床病原菌(每种菌只分析第一株菌)的相关资料,进行回顾性分析。根据细菌鉴定结果,分为革兰氏阴性菌(528株)与革兰氏阳性菌(233株),分别对各自常用的抗菌药物进行耐药分析。结果761株临床病原菌中,革兰氏阴性杆菌528株(69.38%),分别为肺炎克雷伯菌135株(17.74%)、铜绿假单胞菌105株(13.80%)、大肠埃希菌148株(19.45%)、奇异变形杆菌55株(7.23%)、鲍曼不动杆菌58株(7.62%)、嗜麦芽窄食单胞菌27株(3.55%);革兰氏阳性菌233株(30.62%),分别为金黄色葡萄球菌92株(12.09%)、溶血葡萄球菌53株(6.96%)、表皮葡萄球菌56株(7.36%)、屎肠球菌32株(4.20%)。革兰氏阴性杆菌中,肺炎克雷伯菌对头孢曲松较敏感(51.93%),铜绿假单胞菌对亚胺培南较敏感(37.53%),大肠埃希菌对环丙沙星较敏感(59.67%),奇异变形杆菌对氨苄西林较敏感(73.16%),鲍曼不动杆菌对头孢他啶(23.25%)、头孢曲松(23.27%)、头孢吡肟(23.24%)药物较敏感,嗜麦芽窄食单胞菌对复方磺胺甲𫫇唑片较敏感(51.98%)。革兰氏阳性杆菌中,金黄色葡萄球菌对青霉素G较敏感(88.97%),溶血葡萄球菌对青霉素G较敏感(98.02%),表皮葡萄球菌对青霉素G较敏感(91.13%),屎肠球菌对青霉素G(96.99%)、苯唑西林(96.97%)、环丙沙星(96.97%)较敏感。结论2022—2023年中国人民解放军联勤保障部队第九八四医院的常见病原菌主要为革兰氏阴性菌,其中大肠埃希菌、肺炎克雷伯菌、铜绿假单胞菌检出率较高,临床可根据药敏试验结果,选取适宜的抗菌药物治疗方案。

关键词：病原菌耐药监测菌株鉴定

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