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航母舰载无人机全自动着舰技术特点分析

舰船科学技术 2024年第8期46卷 185-189页

作者：何肇雄郑震山李翀伦胡江玉钱仁军中国人民解放军92728部队上海200436

全自动着舰技术是无人机上舰必须解决的“使能”技术。2013年,美军已完成X-47B无人机验证机在航母上的全自动着舰试验验证,为其发展MQ-25A“黄貂鱼”航母舰载无人机装备奠定了良好的技术基础。在梳理飞机着陆与着舰差异的基础上,给出航... 详细信息

全自动着舰技术是无人机上舰必须解决的“使能”技术。2013年,美军已完成X-47B无人机验证机在航母上的全自动着舰试验验证,为其发展MQ-25A“黄貂鱼”航母舰载无人机装备奠定了良好的技术基础。在梳理飞机着陆与着舰差异的基础上,给出航母舰载无人机全自动着舰的通用流程;从地位作用、工作范围、系统构架、系统要求、实现手段以及关键技术支撑等角度,对比有人机重点分析了航母舰载无人机全自动着舰的特点,为后续关键技术研究和武器装备建设发展提供参考。

关键词：航母舰载无人机全自动着舰

基于贝叶斯滤波理论的目标命中概率估计与判决方法研究

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计量学报 2024年第2期45卷 300-304页

作者：井沛良段宇蒋双双高宏中国人民解放军32180部队北京100072 中国人民解放军第四军医大学空军特色医学中心北京100037

为了降低兵器试验中目标命中概率指标的判决错误率,提出了基于贝叶斯滤波理论的目标命中概率估计和判决方法。该方法构建了目标命中概率与试验观测数据的统计数学模型,依据贝叶斯滤波理论推导了目标命中概率后验概率密度函数、后验均值... 详细信息

为了降低兵器试验中目标命中概率指标的判决错误率,提出了基于贝叶斯滤波理论的目标命中概率估计和判决方法。该方法构建了目标命中概率与试验观测数据的统计数学模型,依据贝叶斯滤波理论推导了目标命中概率后验概率密度函数、后验均值估计以及均方误差的解析表达式,并给出了基于目标命中概率后验均值估计的判决方法。依据不同的真实目标命中概率生成观测数据,分别利用传统方法和所提方法进行了估计和判决试验。结果表明:所提方法判决错误率仅为传统方法的1/3,证明所提方法具有可行性。

关键词：几何量计量目标命中概率序列概率比检验贝叶斯滤波理论

基于改进YOLOv7的卫星遥感影像多尺度目标检测方法

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航天返回与遥感 2024年第2期45卷 153-162页

作者：魏瑀皓黄松黄亚妮陆军工程大学指挥控制工程学院南京210000 中国人民解放军31678部队泸州646000 中国人民解放军31305部队成都610000

针对卫星遥感影像目标检测中,小目标检测精度低、漏检率高,以及实际应用场景中检测效率低等问题,文章提出一种基于改进YOLOv7(You Only Look Once)的卫星遥感影像多尺度目标检测方法。在检测网络中,聚焦提升小目标检测能力,添加类注意... 详细信息

针对卫星遥感影像目标检测中,小目标检测精度低、漏检率高,以及实际应用场景中检测效率低等问题,文章提出一种基于改进YOLOv7(You Only Look Once)的卫星遥感影像多尺度目标检测方法。在检测网络中,聚焦提升小目标检测能力,添加类注意力机制的卷积模块(ConvNeXt Block,CNeB),提升对小目标细粒度特征的提取及利用能力;同时,提出后处理机制,通过建立小目标与大目标的相互关系,实现使用单个模型对多种尺度目标进行检测。实验结果表明,在TGRS-HRRSD数据集4个小目标上,改进后的检测模型相较原始YOLOv7在平均精确率均值指标上提升了16.6个百分点。在检测特定大目标任务中,通过后处理机制,在保持精度的条件下,相较YOLT(You Only Look Twice)时间减少了70%。相较于主流的面向遥感影像的检测方法,该方法在检测多尺度目标上,检测精度更高、速度更快。

关键词：卫星遥感图像卷积神经网络目标检测多尺度

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基于ANP和优化隶属度函数的雷达质量评估研究

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现代雷达 2024年第4期46卷 88-94页

作者：朱常安胡文华薛东方尹园威贾萌珊陆军工程大学石家庄校区河北石家庄050003 解放军61035部队北京100094

为检验雷达系统质量状况,依据其应用需求和功能特性,构建了雷达质量状况评价的指标体系。针对各层级指标因素间可能存在一定关联性的情况,文中采用网络层次分析法确定指标权重。针对单一隶属度函数可能产生隶属度突变的问题,提出了组合... 详细信息

为检验雷达系统质量状况,依据其应用需求和功能特性,构建了雷达质量状况评价的指标体系。针对各层级指标因素间可能存在一定关联性的情况,文中采用网络层次分析法确定指标权重。针对单一隶属度函数可能产生隶属度突变的问题,提出了组合隶属度函数的方法,通过计算各指标在不同隶属函数下的评价信息,而后对多种隶属函数的评价信息进行优化组合,使得评估结果具有更高的可信性。运用模糊综合评判的方法,对某雷达系统质量进行了实例评价分析,结果表明该方法简易可行,能够较为准确地评估雷达装备的质量状况。

关键词：雷达系统质量评估网络层次分析法模糊综合评判组合隶属度函数

复杂环境下基于视觉/惯性的单兵自主定位性能评估

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现代电子技术 2024年第13期47卷 117-122页

作者：常伟黄土顺韩枫陈刚中国人民解放军63870部队陕西华阴714200

针对在卫星信号拒止等复杂环境下单兵自主定位精度低的问题,提出基于视觉/惯性测量单元(IMU)的单兵自主定位技术。将高效的IMU初始化方法融合到ORB-SLAM3算法并应用于单兵自主定位技术中,评估了单兵实时运动整体定位精度,重点分析了改进... 详细信息

针对在卫星信号拒止等复杂环境下单兵自主定位精度低的问题,提出基于视觉/惯性测量单元(IMU)的单兵自主定位技术。将高效的IMU初始化方法融合到ORB-SLAM3算法并应用于单兵自主定位技术中,评估了单兵实时运动整体定位精度,重点分析了改进ORB-SLAM3算法在单目/IMU、双目/IMU下的定位精度准确性和鲁棒性。实验表明:在复杂树林环境下,单兵在基于视觉/IMU自主定位时,改进算法的IMU初始化时间最少提高了10 s,双目/IMU的估计轨迹曲线更加吻合实际运动轨迹曲线。在绝对轨迹误差的各项评估指标中,双目/IMU比单目/IMU的均方根误差提高了24.67%,而且定位精度和鲁棒性都要优于单目/IMU,为城市巷战中单兵自主高精度定位的实现提供了一种切实可行的思路和举措。

关键词：单兵自主定位惯性视觉复杂环境单目双目

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基于随机邻域嵌入的无监督复杂工况识别

系统仿真学报 2024年第6期36卷 1334-1343页

作者：黄林刘善君王伟龚立海军工程大学舰船综合试验训练基地模拟训练中心湖北武汉430033 中国人民解放军91447部队机电教研室辽宁大连116041 中国人民解放军91278部队辽宁大连116041

现代工业生产设备通常结构复杂并交替运行于不同工况,基于监测数据进行准确的工况识别是对系统进行健康监测的基础,但系统的监测数据通常维度较高、数据量较大。针对设备复杂工况的识别问题,提出了一种基于随机邻域嵌入的无监督工况识... 详细信息

现代工业生产设备通常结构复杂并交替运行于不同工况,基于监测数据进行准确的工况识别是对系统进行健康监测的基础,但系统的监测数据通常维度较高、数据量较大。针对设备复杂工况的识别问题,提出了一种基于随机邻域嵌入的无监督工况识别方法。采用随机邻域嵌入算法,能够保留数据的局部和全局结构特性;计算了高维和低维空间中数据点的概率相似性,可实现设备高维监测数据的降维和无监督聚类,在不建立系统模型的基础上达成准确识别系统工况的目的。结果表明:该方法可有效实现高维监测数据的复杂工况识别,是一种有效的无监督聚类学习方法。

关键词：随机邻域嵌入无监督工况识别降维聚类

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基于PCA-LM的空战目标威胁评估

火力与指挥控制 2024年第2期49卷 63-68页

作者：李战武张帅奚之飞李游李钢空军工程大学航空工程学院西安710038 解放军93987部队西宁810007

空战过程中态势瞬息万变,获取敌目标的威胁是我方取得攻击占位优势和采取战术规避的前提条件。提出主成分分析法和阻尼最小二乘法相结合的回归模型对目标的威胁进行评估。利用主成分分析法,分析指标之间的相关性,转化成相互独立的分量,... 详细信息

空战过程中态势瞬息万变,获取敌目标的威胁是我方取得攻击占位优势和采取战术规避的前提条件。提出主成分分析法和阻尼最小二乘法相结合的回归模型对目标的威胁进行评估。利用主成分分析法,分析指标之间的相关性,转化成相互独立的分量,确定主成分分量,重构目标威胁评估体系;对目标威胁与主成分分量进行回归分析,利用阻尼最小二乘法对回归模型参数进行估计,得到主成分分量与目标威胁之间的统计关系;利用目标威胁估计值与实际值之间的误差大小,验证了回归模型的有效性。消除了指标之间的相关性对评估结果的影响,提高了评估结果的客观性,解决了传统评估方法忽略指标之间耦合性的问题。

关键词：主成分分析阻尼最小二乘法回归分析指标相关性重构

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双循环结构高动态滚动时域自主姿态估计

电光与控制 2024年

作者：黄婧丽赵育良武进文海军航空大学青岛校区中国人民解放军91286部队

为了解决基于陀螺/三轴磁强计自主姿态估计在线易受干扰、实时性较差的问题，提出了一种基于双循环结构的高动态滚动时域飞行器自主姿态估计方法以提高系统精度、抗干扰能力并且满足高动态应用场景。首先，建立姿态估计以及三轴磁强计... 详细信息

为了解决基于陀螺/三轴磁强计自主姿态估计在线易受干扰、实时性较差的问题，提出了一种基于双循环结构的高动态滚动时域飞行器自主姿态估计方法以提高系统精度、抗干扰能力并且满足高动态应用场景。首先，建立姿态估计以及三轴磁强计在线校正两个独立的单元，并通过构建残差集的方法将两者有机融合，使得每个滤波器具有不同的更新频率、较低的状态阶数，以提高整体系统实际可用性；然后，利用陀螺与三轴磁强计的异步特性，在灵敏度矩阵的基础上，构建高动态滚动时域估计方法，进一步优化了系统的实时性；最后，通过仿真实验表明，建立的方法提高了系统在线运行精度，减少了计算等待时间，满足高动态高精度载体应用场景需求。

关键词：双循环高动态残差集传感器实时校正自主姿态估计

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浅析计算机无线网络技术专业建设发展

信息系统工程 2024年第3期 52-55页

作者：刘嵩鹤刘愔解放军95072部队

通过对计算机无线网络技术专业建设发展进行浅析,旨在全面了解该专业的定义、行业趋势、技术基础以及在计算机网络技术中的应用。首先介绍了无线网络技术的基础知识,包括其定义、分类、工作原理和关键技术。接着探讨了无线网络技术在计... 详细信息

通过对计算机无线网络技术专业建设发展进行浅析,旨在全面了解该专业的定义、行业趋势、技术基础以及在计算机网络技术中的应用。首先介绍了无线网络技术的基础知识,包括其定义、分类、工作原理和关键技术。接着探讨了无线网络技术在计算机网络技术专业中的广泛应用,包括无线局域网、无线广域网、无线个人区域网和无线传感器网络等方面。随后,关注了企业内部人才培养模式与方案,深入剖析了内部培训计划、岗位轮岗、技能培养以及项目实战经验的积累。通过研究,为计算机无线网络技术专业的发展和相关领域的研究提供参考。

关键词：计算机无线网络技术专业建设技术应用人才培养内部培训