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故障条件下基于同步DMPC的多无人机分组编队控制

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系统工程与电子技术 2025年

作者：何云风史贤俊卢建华赵超轮赵国荣海军航空大学中国人民解放军91776部队

针对故障条件下的多无人机分组编队控制问题，提出一种基于同步分布式模型预测控制(DMPC)的分组编队控制算法。首先，建立了考虑虚拟领导者的分组分层控制框架；接着，对编队中的不可恢复故障进行了建模，并提出了交互健康判别机制以及... 详细信息

针对故障条件下的多无人机分组编队控制问题，提出一种基于同步分布式模型预测控制(DMPC)的分组编队控制算法。首先，建立了考虑虚拟领导者的分组分层控制框架；接着，对编队中的不可恢复故障进行了建模，并提出了交互健康判别机制以及“故障隔离”策略，结合分组分层控制框架，进一步提出了故障条件下分组编队控制方案；然后，将故障模型与同步DMPC理论相结合，根据“故障隔离”策略，设计了故障条件下的单组编队控制算法，并进一步根据控制方案给出分组分层编队控制算法，且基于Lyapunov理论证明了控制算法下编队系统的稳定性；最后，通过仿真验证了所设计算法在故障条件下的有效性和优越性。

关键词：无人机编队分组编队控制不可恢复故障同步DMPC

经皮椎间孔镜手术治疗腰椎间盘突出症的发展、麻醉与穿刺导航技术研究进展

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颈腰痛杂志 2025年 1002-1006页

作者：沈兴利贺奇志周黎明陈力赵林汤壮朱文博李星宇中国人民解放军63680部队医院疼痛科

在外科手术微创化趋势的背景下,以脊柱微创手术为代表的经皮椎间孔镜椎间盘切除术(PETD)用于治疗腰椎间盘突出症已有20年余,期间其在理论技术、应用范围及临床疗效等方面均有长足的进步与发展。局部麻醉是PETD最常用的麻醉方式,而硬膜... 详细信息

在外科手术微创化趋势的背景下,以脊柱微创手术为代表的经皮椎间孔镜椎间盘切除术(PETD)用于治疗腰椎间盘突出症已有20年余,期间其在理论技术、应用范围及临床疗效等方面均有长足的进步与发展。局部麻醉是PETD最常用的麻醉方式,而硬膜外麻醉和全身麻醉在不同方面也展现出独特优势。PETD术中穿刺与工作通道的建立通常在X线透视下分步盲穿进行,为提高穿刺准确性及降低辐射暴露,目前不少学者探索了超声导航、超声容积导航、电磁导航及虚拟现实、增强现实和混合现实等众多穿刺导航技术。笔者就PETD治疗腰椎间盘突出症的发展、麻醉与穿刺导航技术研究进展做一综述,以期助益于临床诊疗工作。

关键词：腰椎间盘突出症经皮椎间孔镜椎间盘切除术麻醉穿刺导航数字感知技术

缺口应力集中对激光选区熔化AlSi10Mg疲劳性能的影响

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激光与光电子学进展 2025年

作者：马利潘宇林莺莺陈冰清闫泰起吴宇赵梓钧中国人民解放军93147部队中国航发北京航空材料研究院

增材制造AlSi10Mg合金在复杂结构零件制备中具有广阔的应用，随着零件服役条件的日益严苛，对材料疲劳性能的要求也不断提高。本文主要研究了激光选区熔化AlSi10Mg合金的疲劳性能，研究了不同成形方向和应力条件下试样的疲劳寿命与断口... 详细信息

增材制造AlSi10Mg合金在复杂结构零件制备中具有广阔的应用，随着零件服役条件的日益严苛，对材料疲劳性能的要求也不断提高。本文主要研究了激光选区熔化AlSi10Mg合金的疲劳性能，研究了不同成形方向和应力条件下试样的疲劳寿命与断口形貌，分析了疲劳裂纹的产生及扩展行为。结果表明，疲劳裂纹的起源通常由夹杂物引起，并集中在试样表面以及近表面区域，随着最大应力的增加，疲劳寿命呈现下降趋势。X/Y方向的疲劳寿命略高于Z方向。应力集中系数的增加会导致疲劳源数量增多，裂纹往往从应力集中区域的缺口根部产生，并以包围状向瞬断区扩展。

关键词：激光选区熔化 AlSi10Mg 疲劳寿命断口分析

基于冬季训练的中长跑基础体能教学存在的问题与策略研究

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冰雪体育创新研究 2025年第01期 147-149页

作者：孟繁宣孙得盛李威中国人民解放军32752部队

中长跑作为基础体能训练的重要组成部分，在冬季训练中占有重要地位。在冬季低温环境下进行中长跑训练，学生会面临一系列的挑战，如运动能力下降和运动风险等。因此，在冬季训练中需要充分利用气候环境与训练双重刺激，通过科学的训练... 详细信息

中长跑作为基础体能训练的重要组成部分，在冬季训练中占有重要地位。在冬季低温环境下进行中长跑训练，学生会面临一系列的挑战，如运动能力下降和运动风险等。因此，在冬季训练中需要充分利用气候环境与训练双重刺激，通过科学的训练方法和应对措施来提升运动成绩。文章分析基于冬季训练的中长跑基础体能教学的特点，探讨基于冬季训练的中长跑基础体能教学存在的问题与策略，旨在提高学生的体能水平和运动表现。

关键词：冬季训练中长跑基础体能教学方法问题策略

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小型化RCS增强雷达反射器设计

雷达科学与技术 2025年

作者：陈强姚哲元张雪郑月军张贵生马嘉海付云起国防科技大学电子科学学院中国人民解放军63853部队

雷达反射器对入射雷达波具有很强反射能力，其雷达散射截面（Radar cross section， RCS）较大，在雷达电子防御中具有广泛应用。但是传统雷达反射器的RCS一般受体积制约，难以小型化。本文提出了一种具有RCS增强功能的小型化雷达反射... 详细信息

雷达反射器对入射雷达波具有很强反射能力，其雷达散射截面（Radar cross section， RCS）较大，在雷达电子防御中具有广泛应用。但是传统雷达反射器的RCS一般受体积制约，难以小型化。本文提出了一种具有RCS增强功能的小型化雷达反射器设计，能够以更小的结构尺寸实现更大的RCS。该雷达反射器基于有源Van Atta阵列，收发天线阵元采用宽带宽波束的磁电偶极子天线，在每个收发链路中加载高增益放大器，将入射波放大后沿入射方向反射回去。收发阵列间设计了基于损耗材料的隔离模块，减小收发互耦引起的自激。制备了最大边长为30 cm雷达反射器样机，实测获得10GHz的最大RCS为5240 m2，大于边长1 m的三角形角反射器的最大RCS(4650 m2)。

关键词：雷达反射器 Van Atta阵雷达散射截面(RCS)增强小型化

多产消者的两阶段四层主从-合作博弈鲁棒模型及求解

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电力自动化设备 2025年第01期 208-216页

作者：魏金花尚广广刘雄飞万占国汪树升银川科技学院信息工程学院中国人民解放军68006部队金开智维(宁夏)科技有限公司

针对含可再生能源和柔性负荷的产消者参与电力市场的主从-合作交易过程，提出一种多产消者两阶段四层主从-合作博弈鲁棒模型。通过引入“最大波动幅度”的概念以及定义波动比例系数，建立可再生能源不确定性集；考虑可再生能源的不确定... 详细信息

针对含可再生能源和柔性负荷的产消者参与电力市场的主从-合作交易过程，提出一种多产消者两阶段四层主从-合作博弈鲁棒模型。通过引入“最大波动幅度”的概念以及定义波动比例系数，建立可再生能源不确定性集；考虑可再生能源的不确定性和柔性负荷对交易策略的影响，建立max-max-min-max形式的两阶段四层主从-合作鲁棒模型；提出一种交替迭代的列约束生成算法，通过解耦子问题加速求解；将共识乘子交替方向法与改进的动态自适应交替优化法相结合，克服非凸的主从-合作鲁棒模型收敛困难的问题。基于某智慧能源示范项目的仿真验证了所提模型和方法的有效性。

关键词：可再生能源不确定性柔性负荷主从-合作鲁棒模型列约束生成算法自适应交替优化法

不同厂家热电池FeS_(2)-CoS_(2)复合正极材料的比较研究

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火工品 2025年第1期 77-82页

作者：冯帅张纯彭振国孙现忠刘岁鹏史紫阳杨军中国人民解放军93170部队西安710000 西安北方庆华机电有限公司陕西西安710025

为了加快热电池FeS_(2)-CoS_(2)复合正极材料的优化及应用,采用两种不同厂家生产的CoS_(2)作为导电剂添加到FeS_(2)中,制备出FeS_(2)-CoS_(2)复合正极材料及其单体电池,并对两种CoS_(2)原材料、FeS_(2)-CoS_(2)复合正极材料的微观形貌... 详细信息

为了加快热电池FeS_(2)-CoS_(2)复合正极材料的优化及应用,采用两种不同厂家生产的CoS_(2)作为导电剂添加到FeS_(2)中,制备出FeS_(2)-CoS_(2)复合正极材料及其单体电池,并对两种CoS_(2)原材料、FeS_(2)-CoS_(2)复合正极材料的微观形貌、粒度分布、X射线衍射分析以及单体电池的放电性能进行了研究。结果表明,广东产的FeS_(2)-CoS_(2)正极材料具有更均匀的微观分布和较少的小粒度粒子,湖南产的FeS_(2)-CoS_(2)正极材料更适合小电流放电应用,而广东产的FeS_(2)-CoS_(2)正极材料更适合于高功率放电。此外,将两种FeS_(2)-CoS_(2)正极材料应用于某型号热电池并进行高低温放电测试,结果表明广东产的FeS_(2)-CoS_(2)正极材料在放电性能上优于湖南产的FeS_(2)-CoS_(2)正极材料。

关键词：热电池正极材料 FeS_(2) CoS_(2) 微观形貌放电性能

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基于AI的多模态融合感知综合决策系统设计实现

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现代电子技术 2025年第1期48卷 173-178页

作者：冯晓辉艾润刘林青眭臻西安长远电子工程有限责任公司陕西西安710100 中国人民解放军32605部队重庆400060

针对传统军事要地安防系统智能化程度较低,各自独立互不关联,缺少顶层数据综合治理等问题,选取外围周界、重要卡口、无人巡更和区域高点四种典型安防业务场景开展建模,通过数据标准化接入、智能研判分析、安防态势显示三个处理环节,构... 详细信息

针对传统军事要地安防系统智能化程度较低,各自独立互不关联,缺少顶层数据综合治理等问题,选取外围周界、重要卡口、无人巡更和区域高点四种典型安防业务场景开展建模,通过数据标准化接入、智能研判分析、安防态势显示三个处理环节,构建基于AI的多模态融合感知综合决策系统,实现前端感知多维化、中台研判智能化、后端处置多样化,有效支撑了重要军事目标安全防卫,系统后续也具有良好的可扩展性与可维护性。

关键词：要地防卫多模态数据融合场景建模规则定制感知处置决策智能化安防系统

2022—2023年中国人民解放军联勤保障部队第九八四医院临床病原菌耐药监测统计分析

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大医生 2025年第2期10卷 119-121页

作者：韩冰郭静辛佳阳李郝丹王晓彤丁修冬中国人民解放军联勤保障部队第九八四医院北京100094 中国人民解放军总医院第八医学中心检验科北京100091

目的分析2022—2023年中国人民解放军联勤保障部队第九八四医院临床病原菌耐药监测统计结果,为临床诊疗及疾病防控提供参考。方法选取2022年1月至2023年11月中国人民解放军联勤保障部队第九八四医院门诊及住院患者分离出的761株临床病原... 详细信息

目的分析2022—2023年中国人民解放军联勤保障部队第九八四医院临床病原菌耐药监测统计结果,为临床诊疗及疾病防控提供参考。方法选取2022年1月至2023年11月中国人民解放军联勤保障部队第九八四医院门诊及住院患者分离出的761株临床病原菌(每种菌只分析第一株菌)的相关资料,进行回顾性分析。根据细菌鉴定结果,分为革兰氏阴性菌(528株)与革兰氏阳性菌(233株),分别对各自常用的抗菌药物进行耐药分析。结果761株临床病原菌中,革兰氏阴性杆菌528株(69.38%),分别为肺炎克雷伯菌135株(17.74%)、铜绿假单胞菌105株(13.80%)、大肠埃希菌148株(19.45%)、奇异变形杆菌55株(7.23%)、鲍曼不动杆菌58株(7.62%)、嗜麦芽窄食单胞菌27株(3.55%);革兰氏阳性菌233株(30.62%),分别为金黄色葡萄球菌92株(12.09%)、溶血葡萄球菌53株(6.96%)、表皮葡萄球菌56株(7.36%)、屎肠球菌32株(4.20%)。革兰氏阴性杆菌中,肺炎克雷伯菌对头孢曲松较敏感(51.93%),铜绿假单胞菌对亚胺培南较敏感(37.53%),大肠埃希菌对环丙沙星较敏感(59.67%),奇异变形杆菌对氨苄西林较敏感(73.16%),鲍曼不动杆菌对头孢他啶(23.25%)、头孢曲松(23.27%)、头孢吡肟(23.24%)药物较敏感,嗜麦芽窄食单胞菌对复方磺胺甲𫫇唑片较敏感(51.98%)。革兰氏阳性杆菌中,金黄色葡萄球菌对青霉素G较敏感(88.97%),溶血葡萄球菌对青霉素G较敏感(98.02%),表皮葡萄球菌对青霉素G较敏感(91.13%),屎肠球菌对青霉素G(96.99%)、苯唑西林(96.97%)、环丙沙星(96.97%)较敏感。结论2022—2023年中国人民解放军联勤保障部队第九八四医院的常见病原菌主要为革兰氏阴性菌,其中大肠埃希菌、肺炎克雷伯菌、铜绿假单胞菌检出率较高,临床可根据药敏试验结果,选取适宜的抗菌药物治疗方案。

关键词：病原菌耐药监测菌株鉴定

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