检索结果-南通市图书馆

基于双绕组感应发电机的航空交直流集成发电系统

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航空动力学报 2024年第3期39卷 244-256页

作者：卜飞飞史建宇李朋刘皓喆赵云刘哲恺黄文新秦海鸿南京航空航天大学自动化学院南京211106 中国人民解放军94672部队南京211500 上海理工大学机械工程学院上海200093

为了满足飞机多电化对于航空发电系统提出的高功率密度、高品质供电以及交直流混合供电的要求,对比分析了多种交直流集成发电方案,并分析了其优势与不足,提出了一种基于双绕组感应发电机的航空交直流集成发电系统。该系统充分利用了双... 详细信息

为了满足飞机多电化对于航空发电系统提出的高功率密度、高品质供电以及交直流混合供电的要求,对比分析了多种交直流集成发电方案,并分析了其优势与不足,提出了一种基于双绕组感应发电机的航空交直流集成发电系统。该系统充分利用了双绕组感应发电机定子有两套三相绕组的特点,能够很好的实现交直流集成发电。在进行发电机初步设计后,基于多目标优化算法,以效率和功率密度为目标对双绕组感应发电机进行优化设计,采用交直流集成发电自抗扰控制策略,以提高该系统动态性能与负载适应性。最后研制了一台60 kW(交流24 kW,直流36 W)的双绕组感应发电机原理样机,实验结果显示,该交直流集成发电系统在交流侧突增、突卸负载时,电压突变在±10 V以内,恢复时间不超过25 ms,在直流侧突增、突卸负载时,电压波动在±30 V以内,恢复时间不超过45 ms,具有良好的动态性能和稳态性能,能够实现发电系统的高品质交直流集成发电。研究成果表明,基于双绕组感应发电机的航空交直流集成发电系统有望为我国多电飞机发电系统提供一种有竞争力的可选方案。

关键词：多电飞机交直流集成发电系统双绕组感应发电机多目标优化自抗扰控制

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基于大范围通行性图的越野路径规划方法

火力与指挥控制 2024年第7期49卷 7-16页

作者：唐宁京周云波张明傅耀宇南京理工大学机械工程学院南京210094 解放军63969部队南京211113

针对军事作战、急造军路和野外救援等越野环境下机动车的路径规划问题展开研究,针对大范围的自然地形环境,研究并分析了高程、坡度以及地表属性对于车辆机动性能的影响,并在地理信息系统软件中将多种影响因素进行叠加,将每个栅格进行通... 详细信息

针对军事作战、急造军路和野外救援等越野环境下机动车的路径规划问题展开研究,针对大范围的自然地形环境,研究并分析了高程、坡度以及地表属性对于车辆机动性能的影响,并在地理信息系统软件中将多种影响因素进行叠加,将每个栅格进行通行指数赋值,生成通行性图,针对性地提出改进的A*算法,综合考虑通行性图中的通行指数,评估节点的代价函数,从而寻找最佳路径。仿真实验结果表明,此路径规划算法可以有效适应复杂的栅格图,越野路径规划结果合理可行。

关键词：通行性分析加权叠加路径规划 A*算法

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破片撞击裸药柱临界起爆速度判据的研究

兵器装备工程学报 2024年第9期45卷 1-8页

作者：张薇崔浩高振国郭锐南京理工大学机械工程学院南京210094 中国人民解放军93145部队合肥230088

为了获得破片以不同入射角撞击不同曲率半径裸药柱的冲击起爆判据,以Held提出的判据为基础,考虑破片入射角和裸药柱曲率半径2个因素,采用Autodyn软件对球形破片撞击裸药柱的过程展开了数值仿真计算,得到了30种工况下炸药装药的临界起爆... 详细信息

为了获得破片以不同入射角撞击不同曲率半径裸药柱的冲击起爆判据,以Held提出的判据为基础,考虑破片入射角和裸药柱曲率半径2个因素,采用Autodyn软件对球形破片撞击裸药柱的过程展开了数值仿真计算,得到了30种工况下炸药装药的临界起爆速度,获得了破片入射角、裸药柱曲率半径对炸药临界起爆速度的影响规律,通过Matlab软件拟合得到修正项,建立了关于破片入射角和裸药柱曲率半径的炸药临界起爆速度修正判据。结果显示建立的修正判据和数值仿真结果吻合较好,表明该修正判据可以较好地预测裸药柱的冲击起爆条件。

关键词：冲击起爆临界起爆速度判据修正裸药柱入射角曲率半径

基于双端预测和中心交点插值的线结构光中心提取

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激光杂志 2024年

作者：胡智滨张爱军郭源南京理工大学机械工程学院

为提高线结构光条纹中心提取的精度与速度，提出了一种基于双端预测与中心交点插值的线结构光中心提取算法。首先，通过轮廓跟踪和连通域分析算法确定提取区域以加快计算速度，降低背景信息干扰。再利用灰度重心法进行中心提取，对提取... 详细信息

为提高线结构光条纹中心提取的精度与速度，提出了一种基于双端预测与中心交点插值的线结构光中心提取算法。首先，通过轮廓跟踪和连通域分析算法确定提取区域以加快计算速度，降低背景信息干扰。再利用灰度重心法进行中心提取，对提取结果进行曲线拟合。接着从线结构光条纹中心点向两端进行初步提取：计算提取点到拟合曲线的距离，以平均距离作为阈值，在距离大于阈值处采用双端预测。随后，利用块状主成分分析法计算出线结构光条纹每个位置的法线方向，并通过中心交点插值法得到插值点。最后，对插值点应用灰度重心法得到精确的线结构光条纹中心坐标。实验结果显示，所提算法在曲率变化较大处、强反光处都能较准确地提取线结构光条纹中心，在提取计算机模拟生成的线结构光条纹中心时，所提算法提取精度达到灰度重心法的64.1倍和Steger法的6.0倍，所提算法运行速度略慢于灰度重心法，是Steger算法的7.6倍。

关键词：线结构光中心提取双端预测中心交点插值灰度重心

基于聚类最小二乘法和斜率相结合的极值点延拓方法

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科学技术与工程 2024年第21期24卷 8980-8986页

作者：文可张爱军南京理工大学机械工程学院南京210094

针对经验模态分解法(empirical mode decomposition,EMD)对信号进行去噪处理中可能产生的端点效应问题,提出一种聚类最小二乘与斜率相结合的极值点延拓方法。该方法充分考虑了噪声对延拓方法的影响,利用聚类最小二乘法描述全局极值点的... 详细信息

针对经验模态分解法(empirical mode decomposition,EMD)对信号进行去噪处理中可能产生的端点效应问题,提出一种聚类最小二乘与斜率相结合的极值点延拓方法。该方法充分考虑了噪声对延拓方法的影响,利用聚类最小二乘法描述全局极值点的变化趋势,并结合信号的边界局部特征来确定延拓点的坐标信息。通过对仿真信号和陀螺仪实例信号展开研究,利用相似系数、均方根误差和正交性水平等指标对算法性能进行评价。实验结果表明:所提出的方法可以有效地抑制EMD端点效应,最大限度地避免了端点效应对中间数据的污染,从而提高了信号去噪的准确性和可靠性,为EMD在信号处理中的应用提供了一个可行且有效的解决方案。

关键词：端点效应聚类最小二乘法变化趋势斜率极值点延拓

冲击荷载作用下改性聚丙烯纤维高强珊瑚混凝土的动力特性

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材料导报 2024年第5期38卷 91-97页

作者：程雨竹马林建王磊耿汉生高康华谭仪忠湖南科技大学土木工程学院湖南湘潭411201 中国人民解放军陆军工程大学爆炸冲击防灾减灾全国重点实验室南京210000 桂林理工大学土木建筑工程学院广西桂林541000 92656部队海南三亚572000

利用100 mm分离式霍普金森压杆装置对改性聚丙烯纤维高强珊瑚混凝土进行冲击压缩试验,分析了三种不同纤维掺量的改性聚丙烯纤维高强珊瑚混凝土试样的动态压缩强度、变形特性及吸能性能。结果表明:不同纤维掺量的改性聚丙烯纤维高强珊瑚... 详细信息

利用100 mm分离式霍普金森压杆装置对改性聚丙烯纤维高强珊瑚混凝土进行冲击压缩试验,分析了三种不同纤维掺量的改性聚丙烯纤维高强珊瑚混凝土试样的动态压缩强度、变形特性及吸能性能。结果表明:不同纤维掺量的改性聚丙烯纤维高强珊瑚混凝土的动态抗压强度、破碎状态、韧性指数等均具有明显的应变率效应。随着纤维掺量的增加,改性聚丙烯纤维高强珊瑚混凝土的破坏程度逐渐减轻,峰值应变增大,韧性指数逐渐增大,能量吸收也呈现上升趋势。改性聚丙烯纤维的掺入能够有效增强增韧并降低珊瑚混凝土的脆性破坏特征。

关键词：高强珊瑚混凝土改性聚丙烯纤维动态抗压强度韧性指数能量耗散

基于气动方式的供弹装置结构设计与动态特性分析

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火炮发射与控制学报 2024年

作者：王鹏陶泽岳跃康宋焦刘江帆沈阳理工大学机械工程学院中国人民解放军4805工厂军械修理厂南京理工大学工程技术研究院有限公司

针对箱式火箭炮供弹自动化能力不足以及效率低下的问题，设计了一款供弹迅速、结构紧凑、自动化程度高的气动供弹装置。该装置利用高压气体实现快速供弹的功能，可以提高火箭炮的饱和打击能力。文章主要完成气动供弹装置的结构设计及供... 详细信息

针对箱式火箭炮供弹自动化能力不足以及效率低下的问题，设计了一款供弹迅速、结构紧凑、自动化程度高的气动供弹装置。该装置利用高压气体实现快速供弹的功能，可以提高火箭炮的饱和打击能力。文章主要完成气动供弹装置的结构设计及供弹过程动力学特性的分析。使用SolidWorks对供弹装置进行建模，并对其进行力学计算，初步计算出气瓶压力，为仿真分析提供参考。运用FLUENT、ABAQUS、ADAMS仿真软件分析供弹过程中弹丸的作用力、速度、加速度和位移等动力学特性。仿真结果表明：该装置能达到快速供弹的要求且极大地提高了供弹效率，对于实现快速供弹以及其他供输行业及工作具有实际指导意义。

关键词：供弹装置气动结构设计动力学仿真

基于机器学习的巡飞弹气动优化与制导一体化设计

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兵器装备工程学报 2024年第9期45卷 38-47页

作者：吴明雨何贤军郑纯陈志华南京理工大学能源与动力工程学院南京210094 南京理工大学瞬态物理重点实验室南京210094

针对巡飞弹末制导过程,提出了一种基于机器学习的气动优化与制导一体化设计方法。该方法首先以巡飞弹机翼为自由变形对象建立了基于全连接神经网络的气动参数代理模型,结合该模型提出了物理参数优化神经网络进行气动寻优,以此构建了在... 详细信息

针对巡飞弹末制导过程,提出了一种基于机器学习的气动优化与制导一体化设计方法。该方法首先以巡飞弹机翼为自由变形对象建立了基于全连接神经网络的气动参数代理模型,结合该模型提出了物理参数优化神经网络进行气动寻优,以此构建了在线气动优化模型;其次,耦合该优化模型和巡飞弹飞行动力学方程组,搭建了强化学习的制导环境,利用深度Q网络强化学习算法设计了智能制导律,实现了气动优化与制导一体化设计。通过打击地面静止目标的仿真实验,与无气动优化的制导律相比,表明:在线气动优化可使得巡飞弹以最优升阻比飞行,缩短了制导时间,节约燃料;一体化模型仅利用弹目视线角速率信息,可产生较连续的攻角制导指令,提高了制导精度。

关键词：气动优化制导律代理模型一体化设计机器学习深度Q网络

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基于3D相机的拆垛机器人手眼标定方法研究

组合机床与自动化加工技术 2024年第1期 1-4页

作者：郭源张爱军南京理工大学机械工程学院南京210094

为了提高拆垛机器人手眼标定的准确度,设计了一种结合有序点云和对偶四元数的改进粒子群优化算法的手眼标定方法。首先,采用三层梯状采样法获取不同姿态的手眼标定数据;然后,对圆形标定板进行圆心提取,采用加权奇异值分解的方案求解定... 详细信息

为了提高拆垛机器人手眼标定的准确度,设计了一种结合有序点云和对偶四元数的改进粒子群优化算法的手眼标定方法。首先,采用三层梯状采样法获取不同姿态的手眼标定数据;然后,对圆形标定板进行圆心提取,采用加权奇异值分解的方案求解定位点的旋转平移矩阵,减少了噪声干扰;最后,将求得的刚性变换矩阵转换为对偶四元数,采用改进的自适应粒子群优化算法求解出手眼矩阵的旋转和平移部分。实验结果表明,手眼标定方法可稳定地处理标定数据,且平均误差小于2.5 mm,优于Tsai法和传统对偶四元数法。

关键词：手眼标定机器视觉粒子群算法 3D相机 SVD算法